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| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | ||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 | ||
| プログラム言語 | ・ラダー
・SFC（シーケンシャルファンクションチャート） ・ST（ストラクチャードテキスト） ・ニモニック |
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| 命令語長 | 1～7ステップ/1命令 | ||
| 命令種類 | 約400種類（FUNNo.は3桁） | ||
| 命令実
行時間 |
基本命令 | 0.02μs～ | |
| 応用命令 | 0.04μs～ | ||
| タスク数 | 288（うち256タスクは割込タスクと兼用）
注1. サイクル実行タスクは、毎サイクル実行されるタスク（TKON/TKOF命令により 制御可能） 注2. 割込タスクは、次の4種類が可能。電断割込タスク最大1個、定時割込タスク最大 2個、I/O割込タスク最大32個、外部割込タスク最大256個 |
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| 割込種類 | 定時割込：CPUユニット内部タイマによる一定時間間隔の割込、
I/O割込：割込入力ユニットからの割込、 電断割込：CPUユニットの電源断時に実行される割込、 外部I/O割込：高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニット、INNERボードからの割込 |
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| ファンクションブロック＊1 | ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダー言語、ST言語 | ||
| CIO
（チャ ネル I/O） エリア |
入出力リレー | 5120点（320CH）：000000～031915（0000～0319CH）
ただし、ラック先頭チャネル設定を変更すれば（デフォルト値は0000CH）、 0000～0999CHを使用可能。 基本I/Oユニット（CSシリーズ基本I/Oユニット、C200Hシリーズ基本I/Oユ ニット、C200Hグループ2 多点I/Oユニット）用リレー |
左記
用途 に使 用し ない 場 合、 内部 補助 リ レー |
| データリンクリレー | 3200点（200CH）：100000～119915（1000～1199CH）
Controller Linkのデータリンク用リレーまたはPCリンクユニットのPCリンク用 リレー |
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| CPU高機能ユニット
リレー |
6400点（400CH）：150000～189915（1500～1899CH）
CSシリーズCPU高機能ユニットのステータス情報などを割り付けることができ るリレー（25CH/1ユニット、計16ユニット） |
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| 高機能I/Oユニット
リレー |
15360点（960CH）：200000～295915（2000～2959CH）
CSシリーズ高機能I/Oユニット、C200Hシリーズ高機能I/Oユニット（注）を 割り付けることができるリレー（10CH/1ユニット、計96ユニット。 ただし、 増設を含めた合計スロットは最大80の制限のため、実質80ユニットが最大） 注. C200Hシリーズ高機能I/Oユニットは、最大16台までしか装着できません。 またユニットによっては、10台までのものもあります。なお、入出力ユニット でも、高機能I/Oユニットグループに属するユニットが存在します。 |
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| INNERボードリレー | 1600点（100CH）：190000～199915（1900～1999CH）
INNERボードのエリアを割り付けることができるリレー（入出力計100CH） |
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| SYSBUSリレー | 800点（50CH）：300000～304915（3000～3049CH）
SYSBUSリモートI/O親局ユニットの下に接続されたリモートI/O子局装置を割 り付けることができるリレー（1子局あたり10CH、計5子局） |
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| 伝送I/Oリレー | 512点（32CH）：310000～313115（3100～3131CH）
SYSBUSリモートI/O親局ユニットの下に接続された伝送I/O（リモートI/O子 局装置以外）を割り付けることができるリレー（1子局あたり1CH、計32子局） |
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| 形C200H高機能
I/Oユニット用リレー |
8196点（512CH）：000000～051115（0000～0511CH）
C200Hシリーズ高機能I/Oユニット側が主体で、I/Oリフレッシュとは別にアク セスするリレー |
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| DeviceNetリレー | 1600点（100CH）：出力：005000～009915（0050～0099CH）
入力：035000～039915（0350～0399CH） DeviceNetのリモートI/O通信によって、各スレーブが割付けられるリレー |
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| PCリンク用
特殊補助リレー |
64点（4CH）：027400～025015（0247～0250CH）
PCリンクユニットを使用してPCリンクを行うときに、PCリンクの異常状態およ びリンク対象のCPUユニットの運転中をモニタするリレー |
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| 内部
補助 リレー |
CIO（チャネルI/O）
エリア |
4800点（300CH） ：120000～149915（1200～1499CH）
37504点（2344CH）：380000～614315（3800～6143CH） プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません） |
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| Wリレー | 8192点（512CH）：W00000～W51115（W000～W511）
プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません） 注. 内部補助リレーは、基本的にこれを優先使用してください。 |
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| 保持リレー | 8192点（512CH）：H00000～H51115（H000～H511CH）
プログラム上だけで使用でき、電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持す るリレー 注. H512～H1535CHは、ファンクションブロック専用保持リレーです。 FBインスタンスエリア（変数の内部割当範囲）にのみ設定することができます。 |
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| 特殊補助リレー | 読出可/書込不可：7168点（448CH）：A00000～A44715（A000～A447CH）
読出可/書込可 ：8192点（512CH）：A44800～A95915（A448～A959CH） 特定機能をもつリレー |
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| 一時記憶リレー | 16点（TR0～15）
回路の分岐点でのON/OFF状態を一時記憶するリレー |
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| タイマ | 4096点：T0000～T4095（カウンタとは別）
注. タイマ設定の時間単位：0.1秒、0.01秒、0.001秒（タイマ命令による） |
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| カウンタ | 4096点：C0000～C4095（タイマとは別） | ||
| データメモリ（DM） | 32Kワード：D00000～D32767
高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599（100CH×96号機）： 高機能I/Oユニットのシステム設定などに使用 CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599（100CH×16号機）： CPU高機能ユニットのシステム設定などに使用 INNERボード用DMエリア：D32000～D32099： INNERボードのシステム設定などに使用 ワード（16点）単位で読み書きする汎用データエリア、電源断復帰またはモード切替 時もON/OFF状態を保持する |
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