アナログ入力ユニット 形CJ1W-AD041-V1/AD081-V1/AD042
仕様
| ユニット形式 | 形CJ1W-AD041-V1 | 形CJ1W-AD081-V1 | 形CJ1W-AD042 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| ユニットグループ | CJシリーズ高機能I/Oユニット | |||||
| 絶縁方式 *1 | 入力とコントローラ信号間:フォトカプラ絶縁(ただし、各入力間は非絶縁) | 入力とコントローラ信号間:デジタルアイ
ソレータ絶縁(ただし、各入力間は非絶縁) |
||||
| 外部接続端子 | 18点着脱式端子(M3ネジ) | |||||
| 内部消費電流 | DC5V 420mA以下 | DC5V 520mA以下 | ||||
| 外形寸法(mm) | 31W×90H×65D | |||||
| 質量 | 140g以下 | 150g以下 | ||||
| その他一般仕様 | CJ/NJシリーズの一般仕様に準ずる | |||||
| 入力
仕様 |
アナログ入力点数 | 4 | 8 | 4 | ||
| 入力信号レンジ *2 | 1~5V/0~5V/0~10V/-10~+10V/4~20mA *3 | 1~5V/0~10V/-5~+5V /
-10~+10V/4~20mA *4 |
||||
| 最大定格入力 *5 | 電圧入力:±15V、電流入力:±30mA | |||||
| 入力インピーダンス | 電圧入力:1MΩ以上、電流入力:250Ω(固定) | |||||
| 分解能 | 4,000/8,000 *6 | 1~5V | 10,000 | |||
| 0~10V | 20,000 | |||||
| -5~+5V | 20,000 | |||||
| -10~+10V | 40,000 | |||||
| 4~20mA | 10,000 | |||||
| A/D変換出力データ | 16ビットバイナリデータ | |||||
| 総合精度
*7 |
25℃ *8 | 電圧入力:0.2% of F.S.、電流入力:0.4% of F.S. | ||||
| 0~55℃ | 電圧入力:0.4% of F.S.、電流入力:0.6% of F.S. | |||||
| A/D変換周期*9 | 1ms/250μs(入力1点あたり) *6 | 20μs/1点、25μs/2点、30μs/3点、
35μs/4点 |
||||
| 入力
機能 |
平均化処理 | 過去N回分の変換をバッファに格納し、その平均値を変換値として格納
(バッファ数:N=2、4、8、16、32、64) |
過去N 回分の変換をバッファに格納し、
その平均値を変換値として格納 (バッファ数:N=2、4、8、16、32、 64、128、256、512) |
|||
| ピークホールド | ピークホールド指定ビットがONの間は、変換値(平均化処理後を含む)の最大値を変換値として格納 | |||||
| スケーリング | - | ±32,000の間で任意の値を上限値・下限
値として設定することで、この値をフルス ケールとして、A/D変換結果を出力 |
||||
| 断線検知 | 断線を検出し断線検知フラグをON *10 | |||||
| オフセット・ゲイン調整 | あり | - | ||||
| ダイレクト変換 | - | アナログ入力ダイレクト変換命令(AIDC)
を実行するタイミングで、A/D変換を実 行し、変換値をリフレッシュする。 CPUユニットが形CJ2H-CPU□□(-EIP) (ユニットVer.1.1 以降)および形CJ2M- CPU□□で有効。 CJ1およびNJ501 CPUユニット、 CP1HおよびNSJでは使用できません。 |
||||
*1. 本ユニットを耐圧試験する場合は端子台に600Vを超える電圧をかけないようにしてください。内部素子が劣化する恐れがあります。
*2. 入力信号レンジは、入力番号ごとに設定できます。
*3. 端子台の奥の電圧/電流入力切替スイッチで、電圧入力か電流入力かを指定します。
*4. 電流入力の場合は付属の短絡金具で電流入力 +端子と電圧入力 +端子を短絡してください。
*5. 上記の入力仕様内で使用してください。上記仕様外で使用すると、故障の原因となります。
*6. 設定により、分解能を8,000に、変換周期を250μsに設定することができます。ただし、分解能と変換周期は同時に設定が変更されます。
*7. 総合精度とは、フルスケールに対する精度です。例えば、4,000分解能時、総合精度±0.2%は、±8(BCD)の誤差があります。
形CJ1W-AD041-V1/AD081-V1は、工場出荷時は、電圧入力で調整されています。電流入力でご使用の場合は、必要に応じてオフセットゲイン調整を行って
ください。
*8. 形CJ1W-AD041-V1/AD081-V1は23±2℃。
*9. A/D変換周期とは、アナログ信号が入力された後、変換データとして内部メモリに格納されるまでの時間です。コントローラ本体に取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です(形CJ1W-AD042のダイレクト変換を除く)。
*10. 断線検知は1~5V/4~20mAレンジ設定時のみ有効となります。1~5V/4~20mAレンジで入力信号がない場合は断線検知フラグがONされますので注意してください。
アナログ出力ユニット 形CJ1W-DA021/DA041/DA08V/DA08C/DA042V
仕様
| ユニット形式 | 形CJ1W-DA021 | 形CJ1W-DA041 | 形CJ1W-DA08V | 形CJ1W-DA08C | 形CJ1W-DA042V | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ユニットグループ | CJシリーズ高機能I/Oユニット | |||||||
| 絶縁方式 *1 | 出力とコントローラ信号間:フォトカプラ絶縁(ただし、各出力信号間は非絶縁) | 出力とコントローラ信号間:デジタルアイソ
レータ絶縁(ただし、各出力間は非絶縁) |
||||||
| 外部接続端子 | 18点着脱式端子台(M3ネジ) | |||||||
| 内部消費電流 | DC5V 120mA以下 | DC5V 140mA以下 | DC5V 400mA以下 | |||||
| 外部電源 *2 | DC24V+10%-15% 突入電流最大20A、パルス幅1ms以上 | - | ||||||
| 140mA以下 | 200mA以下 | 140mA以下 | 170mA以下 | - | ||||
| 外形寸法(mm) | 31W×90H×65D | |||||||
| 質量 | 150g以下 | |||||||
| その他一般仕様 | SYSMAC CJシリーズの一般仕様に準ずる | |||||||
| 出力
仕様 |
アナログ出力点数 | 2 | 4 | 8 | 4 | |||
| 出力信号レンジ *3 | 1~5V/4~20mA
0~5V 0~10V -10~+10V |
1~5V
0~5V 0~10V -10~+10V |
4~20mA | 1~5V
0~10V -10~+10V |
||||
| 出力インピーダンス | 電圧出力:0.5Ω以下/電流出力:ー | 電圧出力:0.5Ω以下 | - | 電圧出力:0.5Ω以下 | ||||
| 外部出力最大電流
(1点あたり) |
電圧出力:12mA/電流出力:ー | 電圧出力:2.4mA | - | 電圧出力:2mA | ||||
| 最大許容負荷抵抗 | 600Ω(電流出力) | - | 350Ω | - | ||||
| 分解能 | 4,000 | 4,000/8,000 *8 | 1~5V | 10,000 | ||||
| 0~10V | 20,000 | |||||||
| -10~+10V | 40,000 | |||||||
| 設定データ | 16ビットバイナリデータ | |||||||
| 総合精度
*4 |
25℃ | 電圧出力:±0.3% of F.S.
電流出力:±0.5% of F.S. |
±0.3% of F.S. | ±0.3% of F.S. | ±0.3% of F.S. | |||
| 0~55℃ | 電圧出力:±0.5% of F.S.
電流出力:±0.8% of F.S. |
±0.5% of F.S. | ±0.6% of F.S. | ±0.5% of F.S. | ||||
| D/A変換周期 *5 | 1.0ms/点 | 1.0ms/250μs/点 *8 | 20μs/1点、25μs/2点、
30μs/3点、35μs/4点 |
|||||
| 出力
機能 |
出力ホールド | 次のいずれかのとき、指定しておいた出力状態(CLR、HOLD、MAX)を出力
・出力変換イネーブルフラグOFF *6 ・調整モードで調整中の出力番号以外 *7 ・出力設定値異常、コントローラが運転停止 ・負荷遮断時 |
||||||
| スケーリング | - | 変換周期1ms/分解能4,000の場合のみ有効
±32,000の間で任意の工業単位の値を上限値・ 下限値として設定することで、この値をフルスケー ルとしてD/A変換し、アナログ信号を出力 |
±32,000の間で任意の値を上限値・下限値と
して設定することで、この値をフルスケール としてD/A変換し、アナログ信号を出力 |
|||||
| オフセット・ゲイン調整 | あり | - | ||||||
| ダイレクト変換 | - | アナログ出力ダイレクト変換命令(AODC)を
実行するタイミングで、出力設定値をリフレッ シュし、D/A変換を実行する。 CPUユニットが形CJ2H-CPU□□(ユニット Ver.1.1 以降)および形CJ2M-CPU□□で有効。 CJ1 CPUユニット、NJ501 CPUユニット、 CP1HおよびNSJでは使用できません。 |
||||||
*1. 本ユニットを耐圧試験する場合は端子台に600Vを超える電圧をかけないようにしてください。内部素子が劣化する恐れがあります。
*2. DC24V電源は容量、突入電流を考慮して選定してください。DC24V電源としては容量50W以上の以下のオムロン製品を推奨します。
| メーカ | 形式 | 仕様 |
|---|---|---|
| オムロン | 形S8VS-06024 | AC100~240V 60W仕様 |
| 形S8VS-12024 | AC100~240V 120W仕様 |
*3. 出力信号レンジは、出力番号ごとに設定できます。
*4. 総合精度とは、フルスケールに対する精度です。例えば、-10~+10Vレンジ時、総合精度±0.3%は、±60mVの誤差があります。形CJ1W-DA021/041は、工場出荷時の調整を電流出力で行っています。電圧出力で使用される場合は、必要に応じてオフセットゲイン調整を行ってください。
*5. D/A変換周期とは、コントローラのデータを変換して出力するまでの時間です。コントローラ格納データがアナログ出力ユニットに取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です(形CJ1W-D042Vのダイレクト変換を除く)。
*6. CPUユニットの動作モードが「運転」または「モニタ」モードから「プログラム」モードに遷移したとき、および電源ON時に出力変換イネーブルフラグはOFFとなります。出力ホールド機能にしたがって、指定出力状態が出力されます。
*7. 形CJ1W-DA042Vには調整モードはありません。
*8. 形CJ1W-DA08V/08Cは設定により、変換周期を250μs、分解能を8,000に設定することができます。
アナログ入出力ユニット 形CJ1W-MAD42
仕様
| ユニット形式 | 形CJ1W-MAD42 |
|---|---|
| ユニットグループ | CJシリーズ高機能I/Oユニット |
| 絶縁方式 | 入出力とPLC信号間:フォトカプラ絶縁 (ただし、各入出力信号間は非絶縁) |
| 外部接続端子 | 18点式着脱式端子台(M3ネジ) |
| 内部消費電流 | DC5V 580mA以下 |
| 外形寸法(mm) | 31W×90H×65D |
| 質量 | 150g以下 |
| その他一般仕様 | SYSMAC CJシリーズの一般仕様に準ずる |
入力仕様と機能
| 項目 | 電圧入力 | 電流入力 | |
|---|---|---|---|
| アナログ入力点数 | 4 | ||
| 入力信号レンジ *1 | 1~5V
0~5V 0~10V -10~+10V |
4~20mA *2 | |
| 最大定格入力
(1点あたり) *3 |
±15V | ±30mA | |
| 入力インピーダンス | 1MΩ以上 | 250Ω(定格) | |
| 分解能 | 4,000/8,000 *7 | ||
| A/D変換出力データ | 16ビットバイナリデータ | ||
| 総合精度 *4 | 25℃ | ±0.2% of F.S. | ±0.2% of F.S. |
| 0~55℃ | ±0.4% of F.S. | ±0.4% of F.S. | |
| A/D変換周期 *5 | 1.0ms/500μs/点 *7 | ||
| 平均化処理 | 過去N回分の変換をバッファに格納し、その平均値を変換値として格納
(バッファ数:N=2、4、8、16、32、64) |
||
| ピークホールド | ピークホールド指定ビットがONの間は、変換値(平均化処理後を含む)の最大値を変換値として格納 | ||
| スケーリング | 変換周期1ms/分解能4,000の場合のみ有効
±32,000の間で任意の値を上限値・下限値として設定することで、この値をフルスケールとして、A/D変換結果を出力 |
||
| 断線検知 | 断線を検出し、断線検知フラグをON | ||
| オフセット・ゲイン調整 | あり | ||
出力仕様と機能
| 項目 | 電圧出力 | 電流出力 | |
|---|---|---|---|
| アナログ出力点数 | 2 | ||
| 出力信号レンジ *1 | 1~5V
0~5V 0~10V -10~+10V |
4~20mA | |
| 出力インピーダンス | 0.5Ω以下 | - | |
| 外部出力最大電流
(1点あたり) |
2.4mA | - | |
| 最大許容負荷抵抗 | - | 600Ω | |
| 分解能 | 4,000/8,000 *7 | ||
| 設定データ | 16ビットバイナリデータ | ||
| 総合精度 *4 | 25℃ | ±0.3% of F.S. | ±0.3% of F.S. |
| 0~55℃ | ±0.5% of F.S. | ±0.6% of F.S. | |
| D/A変換周期 *5 | 1.0ms/500μs/点 *7 | ||
| 出力ホールド | 次のいずれかのとき、指定しておいた出力状態(CLR、HOLD、MAX)を出力
・出力変換イネーブルフラグOFF *6 ・調整モードで調整中の出力番号以外 ・コントローラが運転停止、出力設定値異常 ・負荷遮断時 |
||
| スケーリング | 変換周期1ms 分解能4,000の場合のみ有効
±32,000の間で任意の値を上限値・下限値として設定することで、この値をフルスケールとしてDA変換し、アナログ信号を出力 |
||
| 比率変換 | 正勾配と負勾配のアナログ入力値に対するレシオ・バイアスした結果をアナログ出力値に格納
正勾配:アナログ出力=A×アナログ入力+B (A:0~99.99 B:8000~7FFFHex) 負勾配:アナログ出力=F-A×アナログ入力+B (A:0~99.99 B:8000~7FFFHex F:出力レンジ最大値) |
||
| オフセット・ゲイン調整 | あり | ||
*1. 入出力信号レンジは、入出力番号ごとに設定できます。
*2. 端子台の奥の電圧/電流入力切替スイッチで、電圧入力か電流入力かを指定します。
*3. 上記の入力仕様内で使用してください。上記仕様外で使用すると、故障の原因となります。
*4. 総合精度とは、フルスケールに対する精度です。例えば、入力で4,000分解能の場合、総合精度±0.2%は±8(BCD)、出力で-10~+10Vレンジの場合、総合精度±0.3%は±60mVの誤差の誤差があります。
*5. A/D変換周期とは、アナログ信号が入力された後、変換データとして内部メモリに格納されるまでの時間です。コントローラ本体に取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です。
D/A変換周期とは、コントローラのデータを変換して出力するまでの時間です。コントローラ格納データがアナログ出力ユニットに取り込まれるためには、最低1サイクルの時間が必要です。
*6. CPUユニットの動作モードが「運転」または「モニタ」モードから「プログラム」モードに遷移したとき、および電源ON時に出力変換イネーブルフラグがOFFとなります。出力ホールド機能にしたがって、指定出力状態が出力されます。
*7. 設定により、分解能を8,000に、変換周期を500μsに切り替えることができます。