ステレオセンシング技術

2台のカメラによるステレオ画像から、対象物のもっとも特徴 的な部分をとらえることで、2次元(X-Y)情報に加え高さ方向 (Z)の計測を実現します。 計測は、カメラから得た対象ワークの距離情報を三角測量の原理で求めます。

かんたん設置

一体型カメラ

視野(30mm~100mm)と分解能(0.1mm~0.2mm)から選択できる3タイプの一体型カメラをラインナップしました。 2台のカメラと専用レンズがセットになっているので、取りつけ調整の手間が削減できます。

ステレオビジョンセンサ 3タイプの一体型カメラをラインナップ
2D+3D処理

2台のカメラを内蔵した一体型カメラを使用するので、3D(X-Y-Z)の処理はもちろん、垂直に取りつけられた1台のカメラで、従来通りの2次元処理も同時に行うことができます。

ステレオビジョンセンサの2D+3D処理
ステレオビジョン専用 パターン照明

ドットパターンを検査対象ワークに照射することで、エッジ情報のないワークでもカメラ間の対応点を探索できる、当社オリジナルの特殊照明です。

ステレオビジョンセンサ ステレオビジョン専用 パターン照明
ストロボコントローラ内蔵

照明電源と発光制御信号を兼ね備えたストロボコントローラを内蔵しました。 パターン照明または、モリテックス社製MG-WAVER(0.8A以下)を使用の場合、照明用電源不要で接続できます。

ステレオビジョンセンサはストロボコントローラ内蔵

かんたん操作

キャリブレーション

オリジナルのキャリブレーションツールを使用することで、簡単にキャリブレーションができます。 手順は、異なる2点(基準面、20mmカメラに近づけた面)でターゲットを計測するだけで完了します。

ステレオビジョンセンサはキャリブレーションツールで、簡単にキャリブレーション
オートセッティング

代表的なアプリケーションが計測モードとしてあらかじめセットされているので、アプリケーションを選択するだけで基本設定が完了します。 計測領域、判定値を調整すれば、すぐに計測できます。

ステレオビジョンセンサ オートセッティング:アプリケーションを選択するだけで基本設定が完了

かんたん計測

多点計測

計測エリア内の多点計測が可能です。 3D空間内にある複数の計測ポイントを比較計測することができます。

ステレオビジョンセンサ 多点計測:複数の計測ポイントの高さを比較計測
フリー空間上の計測機能

貫通穴の中心など、計測したいポイントに対象物がない場合でもX-Y-Zの位置情報が取得できます。

ステレオビジョンセンサのフリー空間上の計測機能
安定した1ショット計測機能

Max1/20,000シャッター機能で、高速移動物体や振動のある環境でも確実にX-Y-Zの計測が行えます。

ステレオビジョンセンサの安定した1ショット計測機能Max1/20,000シャッター
計測ポイントを確実にとらえる位置補正機能

面情報を活用した処理で、計測時対象ワークに位置ズレが生じても確実に計測ポイントを補正し計測します。

ステレオビジョンセンサの計測ポイントを確実にとらえる位置補正機能