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2013/03 受注終了

R88M-W, R88D-WN□-ML2

ACサーボモータ/ドライバ(Wシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ)

R88M-W, R88D-WN□-ML2

省スペースで、コントローラとのMECHATROLINK-II通信が可能

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

ACサーボドライバ

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0~+55℃、90% RH以下(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+85℃、90% RH以下(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10~55Hz 複振幅 0.1mmまたは加速度 4.9 m/s2以下のうち、いずれか小さい方X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度19.6 m/s2以下 X、Y、Z方向 各3回
絶縁抵抗 電源端子・動力端子と FG間 0.5MΩ以上(DC500Vメガ)
耐電圧 電源端子・動力端子と FG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
各制御信号と FG間 AC500V 1分間
保護構造 盤内蔵型(IP10)
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 class A group1
EN61000-6-2
低電圧指令 EN50178
UL規格 UL508C
cUL規格 cUL C22.2 No.14

注1. 上記項目は、 単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
  2. サーボドライバの耐電圧試験、 メガテストは絶対に行わないでください。内部素子損傷のおそれがあります。
  3. サーボドライバの部品の中には、 使用条件によっては保守が必要なものがあります。詳細はユーザーズマニュアルをご参照ください。
  4. サーボドライバの寿命は、 平均周囲温度 40℃において 5万時間(定格トルクの 80%出力にて)となっています。

性能仕様

AC100V入力タイプ

項目 形式 R88D-
WNA5L-ML2 WN01L-ML2 WN02L-ML2 WN04L-ML2
連続出力電流(rms) 0.66 A 0.91 A 2.1 A 2.8 A
瞬時最大出力電流(rms) 2.1 A 2.8 A 6.5 A 8.5 A
入力電源 主回路 単相 AC100/115V(85~127V) 50/60Hz
制御回路 単相 AC100/115V(85~127V) 50/60Hz
発熱量 主回路 5.2W 12W 16.4W 24W
制御回路 13W 13W 13W 13W
PWM周波数 10.667kHz
質量 約 0.7kg 約 0.7kg 約 0.7kg 約 1.4kg
最大適用モータ容量 50W 100W 200W 400W
適用モータ
形R88M-
3000r/minタイプ 【INC】 W05030H W10030H W20030H W40030H
【ABS】 W05030T W10030T W20030T W40030T
3000r/min 
フラットタイプ
【INC】 WP10030H WP20030H WP40030H
【ABS】 WP10030T WP20030T WP40030T
1000r/minタイプ 【INC】
【ABS】
1500r/minタイプ 【ABS】
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
性能 速度制御範囲 1 : 5000
速度変動率(負荷特性) 0~100%にて0.01%以下(定格回転数にて)
速度変動率(電圧特性) 定格電圧±10%にて0%(定格回転数にて)
速度変動率(温度特性) 0~50℃にて±0.1%以下(定格回転数にて)
周波数特性 600 Hz (モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて)
トルク制御再現性 ±1%

AC200V入力タイプ(単相入力)

項目 形式 R88D-
WNA5H-ML2 WN01H-ML2 WN02H-ML2 WN04H-ML2 WN08H-ML2
連続出力電流(rms) 0.66 A 0.91 A 2.1 A 2.8 A 5.5 A
瞬時最大出力電流(rms) 2.1 A 2.8 A 6.5 A 8.5 A 16.9 A
入力電源 主回路 単相 AC200/230V(170~253V) 50/60Hz
制御回路 単相 AC200/230V(170~253V) 50/60Hz
発熱量 主回路 4.6W 6.7W 13.3W 20W 47W
制御回路 13W 13W 13W 13W 15W
PWM周波数 10.667kHz
質量 約 0.7kg 約 0.7kg 約 0.7kg 約 0.9kg 約 1.4kg
最大適用モータ容量 50W 100W 200W 400W 750W
適用モータ
形R88M-
3000r/minタイプ 【INC】 W05030H W10030H W20030H W40030H W75030H
【ABS】 W05030T W10030T W20030T W40030T W75030T
3000r/min 
フラットタイプ
【INC】 WP10030H WP20030H WP40030H WP75030H
【ABS】 WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T
1000r/minタイプ 【INC】
【ABS】
1500r/minタイプ 【ABS】
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
性能 速度制御範囲 1 : 5000
速度変動率(負荷特性) 0~100%にて0.01%以下(定格回転数にて)
速度変動率(電圧特性) 定格電圧±10%にて0%(定格回転数にて)
速度変動率(温度特性) 0~50℃にて±0.1%以下(定格回転数にて)
周波数特性 600 Hz (モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて)
トルク制御再現性 ±1%

AC200V入力タイプ(3相入力)

項目 形式 R88D-
WN05H-ML2 WN10H-ML2 WN15H-ML2 WN20H-ML2 WN30H-ML2
連続出力電流(rms) 3.8 A 7.6 A 11.6 A 18.5 A 18.9 A
瞬時最大出力電流(rms) 11.0 A 17.0 A 28.0 A 42.0 A 56.0 A
入力電源 主回路 3相 AC200/230V(170~253V) 50/60Hz
制御回路 単相 AC200/230V(170~253V) 50/60Hz
発熱量 主回路 27W 55W 92W 120W 155W
制御回路 15W 15W 15W 15W 15W
PWM周波数 10.667 kHz 8.000 kHz 4.000kHz
質量 約 1.4kg 約1.4kg 約 2.1kg 約 2.8kg 約 2.8kg
最大適用モータ容量 500W 1kW 1.5kW 2kW 3kW
適用モータ
形R88M-
3000r/minタイプ 【INC】 W1K030H W1K530H W2K030H W3K030H
【ABS】 W1K030T W1K530T W2K030T W3K030T
3000r/min 
フラットタイプ
【INC】 WP1K530H
【ABS】 WP1K530T
1000r/minタイプ 【INC】 W30010H W60010H
W90010H
W1K210H W2K010H
【ABS】 W30010T W60010T
W90010T
W1K210T W2K010T
1500r/minタイプ 【ABS】 W45015T W85015T W1K315T W1K815T
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
性能 速度制御範囲 1 : 5000
速度変動率(負荷特性) 0~100%にて0.01%以下(定格回転数にて)
速度変動率(電圧特性) 定格電圧±10%にて0%(定格回転数にて)
速度変動率(温度特性) 0~50℃にて±0.1%以下(定格回転数にて)
周波数特性 600Hz * 400Hz *
トルク制御再現性 ±1%

*モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて

ACサ-ボモータ

一般仕様

シリンダタイプモータ

項目 3000r/minモータ 1000r/minモータ
1500r/minモータ
30~750W 1~5kW
使用周囲温度・湿度 0~+40℃、20~80% RH(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+60℃、20~80% RH(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 *1 10~2500Hz
加速度 49 m/s2 以下
X、Y、Z方向
10~2500Hz
加速度 24.5 m/s2 以下
X、Y、Z方向
10~2500Hz
加速度 24.5 m/s2 以下
X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 490 m/s2 以下
垂直方向 2回
加速度 490 m/s2 以下
垂直方向 2回
加速度 490 m/s2 以下
垂直方向 2回
絶縁抵抗 動力端子と FG間 10MΩ以上(DC500Vメガ)
耐電圧 動力端子と FG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種 F種 F種
構造 全閉自冷型
振動階級 V-15
取付方式 フランジ取付け
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 IEC60034-8 EN60034-1、-5、-9
UL規格 UL1004
cUL規格 cUL C22.2 No.100

*1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、長期的には仕様値の 80%を超えないようにしてください。
注1. 水が直接かかる環境で使用する場合は、 動力ケーブル、 エンコーダケーブルのコネクタは防水タイプを使用してください。コネクタの推奨品は
   ユーザーズマニュアルでご確認ください。
  2. 上記項目は、 単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
  3. ミスト中の雰囲気では使用できません。

保護構造について

項目 3000r/minモータ 1000r/minモータ
1500r/minモータ
30~750W 1~5kW
通常タイプ IP55(軸貫通部を除く) IP67(軸貫通部を除く)* IP67(軸貫通部を除く)*
オイルシール付きタイプ IP55(軸貫通部を除く) IP67(軸貫通部を含む) * IP67(軸貫通部を含む)*

*オイルシールの取り付け、取り外しが可能です。

性能仕様

シリンダタイプモータ(3000r/min)

形式(形R88M-) AC100V AC200V
W03030L W05030L W10030L W20030L W03030H W05030H W10030H W20030H
項目 単位 W03030S W05030S W10030S W20030S W03030T W05030T W10030T W20030T
定格出力 * W 30 50 100 200 30 50 100 200
定格トルク * N・m 0.0955 0.159 0.318 0.637 0.0955 0.159 0.318 0.637
定格回転数 r/min 3000 3000
瞬時最大
回転数
r/min 5000 5000
瞬時最大トルク
N・m 0.286 0.477 0.955 1.91 0.286 0.477 0.955 1.91
定格電流 * A(rms) 0.66 0.95 2.4 3.0 0.44 0.64 0.91 2.1
瞬時最大電流
A(rms) 2.0 2.9 7.2 9.0 1.3 2.0 2.8 6.5
ロータイナー
シャ
kg・m2
(GD2/4)
1.66×10-6 2.20×10-6 3.64×10-6 1.06×10-5 1.66×10-6 2.20×10-6 3.64×10-6 1.06×10-5
トルク定数 * N・m/A 0.157 0.182 0.146 0.234 0.238 0.268 0.378 0.327
パワーレート * kW/s 5.49 11.5 27.8 38.2 5.49 11.5 27.8 38.2
機械的時定数 ms 1.4 0.85 0.61 0.41 1.4 0.88 0.53 0.39
電気的時定数 ms 1.0 1.1 1.1 4.4 1.0 1.1 1.2 4.6
許容ラジアル
荷重
N 68 68 78 245 68 68 78 245
許容スラスト
荷重
N 54 54 54 74 54 54 54 74

ブレーキ
なし
kg 約 0.3 約 0.4 約 0.5 約 1.1 約 0.3 約 0.4 約 0.5 約 1.1
ブレーキ
付き
kg 約 0.6 約 0.7 約 0.8 約 1.6 約 0.6 約 0.7 約 0.8 約 1.6
放熱板寸法(材質) t6×□250(Al) t6×□250(Al)
適用負荷イナーシャ 30倍 30倍
適用ドライバ(形R88D-) WTA3HL WTA5HL WT01HL WT02HL WTA3H WTA5H
WNA5L-ML2/
WNA5H-ML2
WT01H
WN01L-ML2/
WN01H-ML2
WT02H
WN02L-ML2/
WN02H-ML2


|


ブレーキ
イナーシャ
kg・m2
(GD2/4)
8.5×10-7 8.5×10-7 8.5×10-7 5.8×10-6 8.5×10-7 8.5×10-7 8.5×10-7 5.8×10-6
励磁電圧 V DC24V±10% DC24V±10%
消費電力
(20℃時)
W 6 6 6 6.5 6 6 6 6.5
消費電流
(20℃時)
A 0.25 0.25 0.25 0.27 0.25 0.25 0.25 0.27
静摩擦
トルク
N・m 0.2 以上 0.2 以上 0.34 以上 1.5 以上 0.2 以上 0.2 以上 0.34 以上 1.5 以上
吸引時間
*3
ms 30 以下 30 以下 30 以下 100 以下 30 以下 30 以下 30 以下 100 以下
釈放時間
*3
ms 60 以下 60 以下 60 以下 40 以下 60 以下 60 以下 60 以下 40 以下
バック
ラッシュ
1°(参考値) 1°(参考値)
定格 連続 連続
絶縁階級 F種 F種

*1. *印の項目はドライバと組合せ、 電機子巻線温度が100℃(750W以下の機種)または 20℃(1kW以上の機種)のときの値です。その他は、
   常温(20℃、65%)での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*3. 動作時間はサージキラー(CR50500 岡谷電機産業製)を入れて測定した値(参考値)です。
*4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
*5. 許容ラジアル荷重は、 下図の位置での値を示します。

*6. 適用可能な負荷イナーシャについて
   1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
     機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
     して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

1570_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

シリンダタイプモータ(3000r/min)

形式(形R88M-) AC200V
W40030H W75030H W1K030H W1K530H W2K030H W3K030H W4K030H W5K030H
項目 単位 W40030T W75030T W1K030T W1K530T W2K030T W3K030T W4K030T W5K030T
定格出力 * W 400 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
定格トルク * N・m 1.27 2.39 3.18 4.9 6.36 9.8 12.6 15.8
定格回転数 r/min 3000
瞬時最大
回転数
r/min 5000
瞬時最大
トルク *
N・m 3.82 7.16 9.54 14.7 19.1 29.4 37.8 47.6
定格電流 * A(rms) 2.8 4.4 5.7 9.7 12.7 18.8 25.4 28.6
瞬時最大電流
A(rms) 8.5 13.4 17 28 42 56 77 84
ロータイナー
シャ
kg・m2
(GD2/4)
1.73×10-5 6.72×10-5 1.74×10-4 2.47×10-4 3.19×10-4 7.00×10-4 9.60×10-4 1.23×10-3
トルク定数 * N・m/A 0.498 0.590 0.64 0.56 0.54 0.57 0.53 0.60
パワーレート * kW/s 93.7 84.8 57.9 97.2 127 137 166 202
機械的時定数 ms 0.25 0.26 0.87 0.74 0.62 0.74 0.65 0.59
電気的時定数 ms 5.4 8.7 7.1 7.7 8.3 13 14.1 14.7
許容ラジアル
荷重
N 245 392 686 686 686 980 1176 1176
許容スラスト
荷重
N 74 147 196 196 196 392 392 392

ブレーキ
なし
kg 約 1.7 約 3.4 約 4.6 約 5.8 約 7.0 約 11.0 約 14.0 約 17.0
ブレーキ
付き
kg 約 2.2 約 4.3 約 6.0 約 7.5 約 8.5 約 14.0 約 17.0 約 20.0
放熱板寸法(材質) t6×□250(Al) t12×□300(Al) t20×□400(Al)
適用負荷イナーシャ 30倍 20倍 10倍
適用ドライバ(形R88D-) WT04H
WN04L-ML2/
WN04H-ML2
WT08H
WN08H-ML2
WT10H
WN10H-ML2
WT15H
WN15H-ML2
WT20H
WN20H-ML2
WT30H
WN30H-ML2
WT50H WT50H


|


ブレーキ
イナーシャ
kg・m2
(GD2/4)
5.8×10-6 1.4×10-5 2.5×10-5 2.5×10-5 2.5×10-5 2.1×10-4 2.1×10-4 2.1×10-4
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力
(20℃時)
W 6.5 7.7 12 12 12 9.85 9.85 9.85
消費電流
(20℃時)
A 0.27 0.32 0.5 0.5 0.5 0.41 0.41 0.41
静摩擦
トルク
N・m 1.5 以上 2.45 以上 7.8 以上 7.8 以上 7.8 以上 20 以上 20 以上 20 以上
吸引時間
*3
ms 100 以下 80 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下
釈放時間
*3
ms 40 以下 20 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下
バック
ラッシュ
1°(参考値)
定格 連続
絶縁階級 F種

*1. *印の項目はドライバと組合せ、 電機子巻線温度が100℃(750W以下の機種)または 20℃(1kW以上の機種)のときの値です。その他は、
   常温(20℃、65%)での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*3. 動作時間はサージキラー(CR50500 岡谷電機産業製)を入れて測定した値(参考値)です。
*4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
*5. 許容ラジアル荷重は、 下図の位置での値を示します。

R88M-W, R88D-WN□-ML2 定格/性能 24

*6. 適用可能な負荷イナーシャについて
   1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
     機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
     して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

1570_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

シリンダタイプモータ(1500r/min)

形式(形R88M-) AC200V
項目 単位 W45015T W85015T W1K315T W1K815T W2K915T
定格出力 * W 450 850 1300 1800 2900
定格トルク * N・m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6
定格回転数 r/min 1500
瞬時最大回転数 r/min 3000
瞬時最大トルク * N・m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1
定格電流 * A(rms) 3.8 7.1 10.7 16.7 23.8
瞬時最大電流 * A(rms) 11 17 28 42 56
ロータイナーシャ kg・m2
(GD2/4)
7.24×10-4 1.39×10-3 2.05×10-3 3.17×10-3 4.60×10-3
トルク定数 * N・m/A 0.82 0.83 0.84 0.73 0.83
パワーレート * kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3
機械的時定数 ms 5.0 3.1 2.8 2.2 1.9
電気的時定数 ms 5.1 5.3 6.3 12.8 12.5
許容ラジアル荷重 N 490 490 686 1176 1470
許容スラスト荷重 N 98 98 343 490 490

ブレーキなし kg 約 5.5 約 7.6 約 9.6 約 14 約 18
ブレーキ付き kg 約 7.5 約 9.6 約 12 約 19 約 23.5
放熱板寸法(材質) t20×□400(Fe) t30×□550(Fe)
適用負荷イナーシャ 10倍
適用ドライバ(形R88D-) WT05H
WN05H-ML2
WT10H
WN10H-ML2
WT15H
WN15H-ML2
WT20H
WN20H-ML2
WT30H


|


ブレーキイナーシャ kg・m2
(GD2/4)
2.1×10-4 2.1×10-4 2.1×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力(20℃時) W 9.85 9.85 9.85 18.5 18.5
消費電流(20℃時) A 0.41 0.41 0.41 0.77 0.77
静摩擦トルク N・m 4.41以上 12.7以上 12.7以上 43.1以上 43.1以上
吸引時間 *3 ms 180以下 180以下 180以下 180以下 180以下
釈放時間 *3 ms 100以下 100以下 100以下 100以下 100以下
バックラッシュ 1°(参考値)
定格 連続
絶縁階級 F種

形式(形R88M-) AC200V
項目 単位 W4K415T W5K515T W7K515T W11K015T W15K015T
定格出力 * W 4400 5500 7500 11000 15000
定格トルク * N・m 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
定格回転数 r/min 1500
瞬時最大回転数 r/min 3000 2000
瞬時最大トルク * N・m 71.1 87.6 119 175 224
定格電流 * A(rms) 32.8 42.1 54.7 58.6 78.0
瞬時最大電流 * A(rms) 84 110 130 140 170
ロータイナーシャ kg・m2
(GD2/4)
6.75×10-3 8.90×10-3 1.25×10-2 2.81×10-2 3.15×10-2
トルク定数 * N・m/A 0.91 0.88 0.93 1.25 1.32
パワーレート * kW/s 120 137 184 174 289
機械的時定数 ms 1.3 1.3 1.1 1.2 0.98
電気的時定数 ms 15.7 16.4 18.4 22.6 27.2
許容ラジアル荷重 N 1470 1764 1764 1764 4998
許容スラスト荷重 N 490 588 588 588 2156

ブレーキなし kg 約 23 約 30 約 40 約 57.5 約 86
ブレーキ付き kg 約 28.5 約 35 約 45.5 約65 約 100
放熱板寸法(材質) t30×□550(Fe) t35×□650(Fe)
適用負荷イナーシャ 10倍 7倍 5倍
適用ドライバ(形R88D-) WT50H WT60H WT75H WT150H WT150H


|


ブレーキイナーシャ kg・m2
(GD2/4)
8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 1.88×10-3 3.75×10-3
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力(20℃時) W 18.5 23.5 23.5 32 35
消費電流(20℃時) A 0.77 1.05 1.05 1.33 1.46
静摩擦トルク N・m 43.1以上 72.6以上 72.6以上 84.3以上 115以上
吸引時間 *3 ms 180以下 180以下 180以下 170以下 250以下
釈放時間 *3 ms 100以下 100以下 100以下 80以下 80以下
バックラッシュ 1°(参考値)
定格 連続
絶縁階級 F種

*1. *印の項目はドライバと組合せ、電機子巻線温度が20℃のときの値です。その他は、常温(20℃、65%)での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*3. 動作時間はサージキラー(CR50500 岡谷電機産業製)を入れて測定した値(参考値)です。
*4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
*5. 許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88M-W, R88D-WN□-ML2 定格/性能 30

*6. 適用可能な負荷イナーシャについて
   1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
     機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
     して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

1570_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

シリンダタイプモータ(1000r/min)

形式(形R88M-) AC200V
W30010H W60010H W90010H W1K210H W2K010H W3K010H W4K010H W5K510H
項目 単位 W30010T W60010T W90010T W1K210T W2K010T W3K010T W4K010T W5K510T
定格出力 * W 300 600 900 1200 2000 3000 4000 5500
定格トルク * N・m 2.84 5.68 8.62 11.5 19.1 28.4 38.2 52.6
定格回転数 r/min 1000
瞬時最大
回転数
r/min 2000
瞬時最大
トルク *
N・m 7.17 14.1 19.3 28.0 44.0 63.7 107 137
定格電流 * A(rms) 3.0 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 30.0 43.2
瞬時最大電流
A(rms) 7.3 13.9 16.6 28 42 56 84 110
ロータイナー
シャ
kg・m2
(GD2/4)
7.24×10-4 1.39×10-3 2.05×10-3 3.17×10-3 4.60×10-3 6.75×10-3 8.90×10-3 1.25×10-2
トルク定数 * N・m/A 1.03 1.06 1.21 1.03 1.07 1.19 1.34 1.26
パワーレート * kW/s 11.2 23.2 36.3 41.5 79.4 120 164 221
機械的時定数 ms 5.1 3.8 2.8 2.0 1.7 1.4 1.3 1.1
電気的時定数 ms 5.1 4.7 5.7 13.5 13.9 15.5 14.6 16.5
許容ラジアル
荷重
N 490 490 686 1176 1470 1470 1764 1764
許容スラスト
荷重
N 98 98 343 490 490 490 588 588

ブレーキ
なし
kg 約 5.5 約 7.6 約 9.6 約 14 約 18 約 23 約 30 約 40
ブレーキ
付き
kg 約 7.5 約 9.6 約 12 約 19 約 23.5 約 28.5 約 35 約 45.5
放熱板寸法(材質) t20×□400(Fe) t30×□550(Fe)
適用負荷イナーシャ 10倍
適用ドライバ(形R88D-) WT05H
WN05H-ML2
WT08H
WN10H-ML2
WT10H
WN10H-ML2
WT15H
WN15H-ML2
WT20H
WN20H-ML2
WT30H WT50H WT60H


|


ブレーキ
イナーシャ
kg・m2
(GD2/4)
2.1×10-4 2.1×10-4 2.1×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力
(20℃時)
W 9.85 9.85 9.85 18.5 18.5 18.5 23.5 23.5
消費電流
(20℃時)
A 0.41 0.41 0.41 0.77 0.77 0.77 1.05 1.05
静摩擦
トルク
N・m 4.41 以上 12.7 以上 12.7 以上 43.1 以上 43.1 以上 43.1 以上 72.6 以上 72.6 以上
吸引時間
*3
ms 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下
釈放時間
*3
ms 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下
バック
ラッシュ
1°(参考値)
定格 連続
絶縁階級 F種

*1. *印の項目はドライバと組合せ、電機子巻線温度が20℃のときの値です。その他は、常温(20℃、65%)での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*3. 動作時間はサージキラー(CR50500 岡谷電機産業製)を入れて測定した値(参考値)です。
*4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
*5. 許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

*6. 適用可能な負荷イナーシャについて
   1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
     機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
     して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

1570_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

一般仕様

フラットタイプモータ(3000r/min)

項目 3000r/min
フラットタイプモータ
使用周囲温度・湿度 0~+40℃、20~80% RH(結露がないこと)
保存周囲温度・湿度 −20~+60℃、20~80% RH(結露がないこと)
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 *1 10~2500Hz 加速度 49 m/s2 以下 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 490 m/s2 以下 垂直方向 2回
絶縁抵抗 動力端子と FG間 10MΩ以上(DC500Vメガ)
耐電圧 動力端子と FG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種
構造 全閉自冷型
振動階級 V-15
取付方式 フランジ取付け
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 IEC60034-8 EN60034-1、-5、-9
UL規格 UL1004
cUL規格 cUL C22.2 No.100

*1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、長期的には仕様値の 80%を超えないようにしてください。
注1. 水が直接かかる環境で使用する場合は、 動力ケーブル、 エンコーダケーブルのコネクタは防水タイプを使用してください。コネクタの推奨品は
    ユーザーズマニュアルでご確認ください。
  2. 上記項目は、 単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
  3. ミスト中の雰囲気では使用できません。

保護構造について

項目 3000r/min
フラットタイプモータ
通常タイプ IP55(軸貫通部を除く)
オイルシール付きタイプ IP55(軸貫通部を除く)
防水加工タイプ IP67(軸貫通部を除く)

性能仕様

フラットタイプモータ(3000r/min)

形式(形R88M-) AC100V AC200V
WP10030L WP20030L WP10030H WP20030H WP40030H WP75030H WP1K530H
項目 単位 WP10030S WP20030S WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T WP1K530T
定格出力 * W 100 200 100 200 400 750 1500
定格トルク * N・m 0.318 0.637 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77
定格回転数 r/min 3000 3000
瞬時最大回転数 r/min 5000 5000
瞬時最大トルク * N・m 0.955 1.91 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3
定格電流 * A(rms) 2.2 2.7 0.89 2 2.6 4.1 7.5
瞬時最大電流 * A(rms) 7.1 8.4 2.8 6 8 13.9 23
ロータイナーシャ kg・m2
(GD2/4)
4.91×10-6 1.93×10-5 4.91×10-6 1.93×10-5 3.31×10-5 2.10×10-4 4.02×10-4
トルク定数 * N・m/A 0.16 0.258 0.392 0.349 0.535 0.641 0.687
パワーレート * kW/s 20.6 21 20.6 21 49 27.1 56.7
機械的時定数 ms 0.56 0.64 0.53 0.54 0.36 0.66 0.46
電気的時定数 ms 3.6 6.3 3.7 7.4 8.6 18 22
許容ラジアル荷重 N 78 245 78 245 245 392 490
許容スラスト荷重 N 49 68 49 68 68 147 147

ブレーキなし kg 約 0.7 約 1.4 約 0.7 約 1.4 約 2.1 約 4.2 約 6.6
ブレーキ付き kg 約 0.9 約 1.9 約 0.9 約 1.9 約 2.6 約 5.7 約 8.1
放熱板寸法(材質) t6×□250(Al) t6×□250(Al) t12×□300(Al)
適用負荷イナーシャ 25倍 15倍
適用ドライバ(形R88D-) WT01HL WT02HL WT01H
WN01L-ML2/
WN01H-ML2
WT02H
WN02L-ML2/
WN02H-ML2
WT04H
WN04L-ML2/
WN04H-ML2
WT08H
WN08H-ML2
WT15H
WN15H-ML2


|


ブレーキ
イナーシャ
kg・m2
(GD2/4)
2.9×10-6 1.09×10-5 2.9×10-6 1.09×10-5 1.09×10-5 8.75×10-5 8.75×10-5
励磁電圧 V DC24V±10% DC24V±10%
消費電力
(20℃時)
W 6 5 6 5 7.6 7.5 10
消費電流
(20℃時)
A 0.25 0.21 0.25 0.21 0.32 0.31 0.42
静摩擦トルク N・m 0.4 以上 0.9 以上 0.4 以上 0.9 以上 1.9 以上 3.5 以上 7.1 以上
吸引時間 *3 ms 20 以下 20 以下 20 以下 20 以下 60 以下 20 以下 20 以下
釈放時間 *3 ms 40 以下 40 以下 40 以下 40 以下 20 以下 40 以下 40 以下
バックラッシュ 1°(参考値) 1°(参考値)
定格 連続 連続
絶縁階級 F種 F種

*1. *印の項目はドライバと組合せ、電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は、常温(20℃、65%)での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
*2. ブレーキは無励磁作動型です。(励磁電圧を加えたとき解除されます。)
*3. 動作時間はサージキラー(CR50500 岡谷電機産業製)を入れて測定した値(参考値)です。
*4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
*5. 許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

*6. 適用可能な負荷イナーシャについて
   1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率(負荷イナーシャ/ロータイナーシャ)は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
     機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
   2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
     して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

1570_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。