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2013/03 受注終了

R88M-W, R88D-WN□-ML2

ACサーボモータ/ドライバ（Wシリーズ MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ）

R88M-W, R88D-WN□-ML2

省スペースで、コントローラとのMECHATROLINK-II通信が可能

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

サーボモータ置き換えプログラム

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/03/01

ACサーボモータ

シリンダタイプモータ（3000r/min）〈インクリメンタルエンコーダ付き〉

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし AC200V 30W 形R88M-W03030H
50W 形R88M-W05030H
100W 形R88M-W10030H
200W 形R88M-W20030H
400W 形R88M-W40030H
750W 形R88M-W75030H
AC100V 30W 形R88M-W03030L
50W 形R88M-W05030L
100W 形R88M-W10030L
200W 形R88M-W20030L
ブレーキ付き AC200V 30W 形R88M-W03030H-B
50W 形R88M-W05030H-B
100W 形R88M-W10030H-B
200W 形R88M-W20030H-B
400W 形R88M-W40030H-B
750W 形R88M-W75030H-B
AC100V 30W 形R88M-W03030L-B
50W 形R88M-W05030L-B
100W 形R88M-W10030L-B
200W 形R88M-W20030L-B
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 30W 形R88M-W03030H-S1
50W 形R88M-W05030H-S1
100W 形R88M-W10030H-S1
200W 形R88M-W20030H-S1
400W 形R88M-W40030H-S1
750W 形R88M-W75030H-S1
1kW 形R88M-W1K030H-S2
1.5kW 形R88M-W1K530H-S2
2kW 形R88M-W2K030H-S2
3kW 形R88M-W3K030H-S2
4kW 形R88M-W4K030H-S2
5kW 形R88M-W5K030H-S2
AC100V 30W 形R88M-W03030L-S1
50W 形R88M-W05030L-S1
100W 形R88M-W10030L-S1
200W 形R88M-W20030L-S1
ブレーキ付き AC200V 30W 形R88M-W03030H-BS1
50W 形R88M-W05030H-BS1
100W 形R88M-W10030H-BS1
200W 形R88M-W20030H-BS1
400W 形R88M-W40030H-BS1
750W 形R88M-W75030H-BS1
1kW 形R88M-W1K030H-BS2
1.5kW 形R88M-W1K530H-BS2
2kW 形R88M-W2K030H-BS2
3kW 形R88M-W3K030H-BS2
4kW 形R88M-W4K030H-BS2
5kW 形R88M-W5K030H-BS2
AC100V 30W 形R88M-W03030L-BS1
50W 形R88M-W05030L-BS1
100W 形R88M-W10030L-BS1
200W 形R88M-W20030L-BS1

注. 形式末尾の「S1」はキー付きタップなし、「S2」はキー付きタップ付きタイプです。
　　 なお、1kW以上のモータには「S1」、「S3」タイプがありません。

シリンダタイプモータ（3000r/min）〈絶対値エンコーダ付き〉

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし AC200V 30W 形R88M-W03030T
50W 形R88M-W05030T
100W 形R88M-W10030T
200W 形R88M-W20030T
400W 形R88M-W40030T
750W 形R88M-W75030T
AC100V 30W 形R88M-W03030S
50W 形R88M-W05030S
100W 形R88M-W10030S
200W 形R88M-W20030S
ブレーキ付き AC200V 30W 形R88M-W03030T-B
50W 形R88M-W05030T-B
100W 形R88M-W10030T-B
200W 形R88M-W20030T-B
400W 形R88M-W40030T-B
750W 形R88M-W75030T-B
AC100V 30W 形R88M-W03030S-B
50W 形R88M-W05030S-B
100W 形R88M-W10030S-B
200W 形R88M-W20030S-B
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 30W 形R88M-W03030T-S1
50W 形R88M-W05030T-S1
100W 形R88M-W10030T-S1
200W 形R88M-W20030T-S1
400W 形R88M-W40030T-S1
750W 形R88M-W75030T-S1
1kW 形R88M-W1K030T-S2
1.5kW 形R88M-W1K530T-S2
2kW 形R88M-W2K030T-S2
3kW 形R88M-W3K030T-S2
4kW 形R88M-W4K030T-S2
5kW 形R88M-W5K030T-S2
AC100V 30W 形R88M-W03030S-S1
50W 形R88M-W05030S-S1
100W 形R88M-W10030S-S1
200W 形R88M-W20030S-S1
ブレーキ付き AC200V 30W 形R88M-W03030T-BS1
50W 形R88M-W05030T-BS1
100W 形R88M-W10030T-BS1
200W 形R88M-W20030T-BS1
400W 形R88M-W40030T-BS1
750W 形R88M-W75030T-BS1
1kW 形R88M-W1K030T-BS2
1.5kW 形R88M-W1K530T-BS2
2kW 形R88M-W2K030T-BS2
3kW 形R88M-W3K030T-BS2
4kW 形R88M-W4K030T-BS2
5kW 形R88M-W5K030T-BS2
AC100V 30W 形R88M-W03030S-BS1
50W 形R88M-W05030S-BS1
100W 形R88M-W10030S-BS1
200W 形R88M-W20030S-BS1

シリンダタイプモータ（1500r/min）〈インクリメンタル/絶対値エンコーダ共用〉

仕様 形式
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 450W 形R88M-W45015T-S2
850W 形R88M-W85015T-S2
1.3kW 形R88M-W1K315T-S2
1.8kW 形R88M-W1K815T-S2
2.9kW 形R88M-W2K915T-S2
4.4kW 形R88M-W4K415T-S2
5.5kW 形R88M-W5K515T-S2
7.5kW 形R88M-W7K515T-S2
11kW 形R88M-W11K015T-S2
15kW 形R88M-W15K015T-S2
ブレーキ付き 450W 形R88M-W45015T-BS2
850W 形R88M-W85015T-BS2
1.3kW 形R88M-W1K315T-BS2
1.8kW 形R88M-W1K815T-BS2
2.9kW 形R88M-W2K915T-BS2
4.4kW 形R88M-W4K415T-BS2
5.5kW 形R88M-W5K515T-BS2
7.5kW 形R88M-W7K515T-BS2
11kW 形R88M-W11K015T-BS2
15kW 形R88M-W15K015T-BS2

注. 形式末尾の「S2」は、キー付きタップ付きタイプです。なお、1500r/minモータには「S1」、「S3」タイプがありません。

シリンダタイプモータ（1000r/min）〈インクリメンタルエンコーダ付き〉

仕様 形式
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 300W 形R88M-W30010H-S2
600W 形R88M-W60010H-S2
900W 形R88M-W90010H-S2
1.2kW 形R88M-W1K210H-S2
2kW 形R88M-W2K010H-S2
3kW 形R88M-W3K010H-S2
4kW 形R88M-W4K010H-S2
5.5kW 形R88M-W5K510H-S2
ブレーキ付き 300W 形R88M-W30010H-BS2
600W 形R88M-W60010H-BS2
900W 形R88M-W90010H-BS2
1.2kW 形R88M-W1K210H-BS2
2kW 形R88M-W2K010H-BS2
3kW 形R88M-W3K010H-BS2
4kW 形R88M-W4K010H-BS2
5.5kW 形R88M-W5K510H-BS2

注. 形式末尾の「S2」は、キー付きタップ付きタイプです。なお、1000r/minモータには「S1」、「S3」タイプがありません。

シリンダタイプモータ（1000r/min）〈絶対値エンコーダ付き〉

仕様 形式
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 300W 形R88M-W30010T-S2
600W 形R88M-W60010T-S2
900W 形R88M-W90010T-S2
1.2kW 形R88M-W1K210T-S2
2kW 形R88M-W2K010T-S2
3kW 形R88M-W3K010T-S2
4kW 形R88M-W4K010T-S2
5.5kW 形R88M-W5K510T-S2
ブレーキ付き 300W 形R88M-W30010T-BS2
600W 形R88M-W60010T-BS2
900W 形R88M-W90010T-BS2
1.2kW 形R88M-W1K210T-BS2
2kW 形R88M-W2K010T-BS2
3kW 形R88M-W3K010T-BS2
4kW 形R88M-W4K010T-BS2
5.5kW 形R88M-W5K510T-BS2

注. 形式末尾の「S2」は、キー付きタップ付きタイプです。なお、1000r/minモータには「S1」、「S3」タイプがありません。

フラットタイプモータ〈インクリメンタルエンコーダ付き〉

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030H
200W 形R88M-WP20030H
400W 形R88M-WP40030H
750W 形R88M-WP75030H
1.5kW 形R88M-WP1K530H
AC100V 100W 形R88M-WP10030L
200W 形R88M-WP20030L
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030H-B
200W 形R88M-WP20030H-B
400W 形R88M-WP40030H-B
750W 形R88M-WP75030H-B
1.5kW 形R88M-WP1K530H-B
AC100V 100W 形R88M-WP10030L-B
200W 形R88M-WP20030L-B
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030H-S1
200W 形R88M-WP20030H-S1
400W 形R88M-WP40030H-S1
750W 形R88M-WP75030H-S1
1.5kW 形R88M-WP1K530H-S1
AC100V 100W 形R88M-WP10030L-S1
200W 形R88M-WP20030L-S1
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030H-BS1
200W 形R88M-WP20030H-BS1
400W 形R88M-WP40030H-BS1
750W 形R88M-WP75030H-BS1
1.5kW 形R88M-WP1K530H-BS1
AC100V 100W 形R88M-WP10030L-BS1
200W 形R88M-WP20030L-BS1

フラットタイプモータ〈絶対値エンコーダ付き〉

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030T
200W 形R88M-WP20030T
400W 形R88M-WP40030T
750W 形R88M-WP75030T
1.5kW 形R88M-WP1K530T
AC100V 100W 形R88M-WP10030S
200W 形R88M-WP20030S
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030T-B
200W 形R88M-WP20030T-B
400W 形R88M-WP40030T-B
750W 形R88M-WP75030T-B
1.5kW 形R88M-WP1K530T-B
AC100V 100W 形R88M-WP10030S-B
200W 形R88M-WP20030S-B
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030T-S1
200W 形R88M-WP20030T-S1
400W 形R88M-WP40030T-S1
750W 形R88M-WP75030T-S1
1.5kW 形R88M-WP1K530T-S1
AC100V 100W 形R88M-WP10030S-S1
200W 形R88M-WP20030S-S1
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030T-BS1
200W 形R88M-WP20030T-BS1
400W 形R88M-WP40030T-BS1
750W 形R88M-WP75030T-BS1
1.5kW 形R88M-WP1K530T-BS1
AC100V 100W 形R88M-WP10030S-BS1
200W 形R88M-WP20030S-BS1

フラットタイプモータ防水仕様（IP67、軸貫通部を除く）＊ 〈インクリメンタルエンコーダ付き〉

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030H-W
200W 形R88M-WP20030H-W
400W 形R88M-WP40030H-W
750W 形R88M-WP75030H-W
1.5kW 形R88M-WP1K530H-W
AC100V 100W 形R88M-WP10030L-W
200W 形R88M-WP20030L-W
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030H-BW
200W 形R88M-WP20030H-BW
400W 形R88M-WP40030H-BW
750W 形R88M-WP75030H-BW
1.5kW 形R88M-WP1K530H-BW
AC100V 100W 形R88M-WP10030L-BW
200W 形R88M-WP20030L-BW
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030H-WS1
200W 形R88M-WP20030H-WS1
400W 形R88M-WP40030H-WS1
750W 形R88M-WP75030H-WS1
1.5kW 形R88M-WP1K530H-WS1
AC100V 100W 形R88M-WP10030L-WS1
200W 形R88M-WP20030L-WS1
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030H-BWS1
200W 形R88M-WP20030H-BWS1
400W 形R88M-WP40030H-BWS1
750W 形R88M-WP75030H-BWS1
1.5kW 形R88M-WP1K530H-BWS1
AC100V 100W 形R88M-WP10030L-BWS1
200W 形R88M-WP20030L-BWS1

フラットタイプモータ防水仕様（IP67、軸貫通部を除く）＊ 〈絶対値エンコーダ付き〉

仕様 形式
キーなしストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030T-W
200W 形R88M-WP20030T-W
400W 形R88M-WP40030T-W
750W 形R88M-WP75030T-W
1.5kW 形R88M-WP1K530T-W
AC100V 100W 形R88M-WP10030S-W
200W 形R88M-WP20030S-W
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030T-BW
200W 形R88M-WP20030T-BW
400W 形R88M-WP40030T-BW
750W 形R88M-WP75030T-BW
1.5kW 形R88M-WP1K530T-BW
AC100V 100W 形R88M-WP10030S-BW
200W 形R88M-WP20030S-BW
キー付きストレート軸 ブレーキなし AC200V 100W 形R88M-WP10030T-WS1
200W 形R88M-WP20030T-WS1
400W 形R88M-WP40030T-WS1
750W 形R88M-WP75030T-WS1
1.5kW 形R88M-WP1K530T-WS1
AC100V 100W 形R88M-WP10030S-WS1
200W 形R88M-WP20030S-WS1
ブレーキ付き AC200V 100W 形R88M-WP10030T-BWS1
200W 形R88M-WP20030T-BWS1
400W 形R88M-WP40030T-BWS1
750W 形R88M-WP75030T-BWS1
1.5kW 形R88M-WP1K530T-BWS1
AC100V 100W 形R88M-WP10030S-BWS1
200W 形R88M-WP20030S-BWS1

＊選定時の注意点
　1. 標準ケーブル（形R88A-CAW□）に接続可能ですが、標準ケーブルは防水性を保証できません。
　　 水がかかる部分には耐水ケーブルをご使用ください。
　2. モータからの引き出しケーブルは耐水仕様ですが、コネクタは防水ではありません。
　　 端子保護のため、コネクタに水がかからないようにしてください。

ACサーボドライバ

汎用入力タイプ

仕様 形式
アナログ入力/
パルス列入力共用
（インクリメンタル エンコーダ/
絶対値エンコーダ兼用 ）		 AC200V 30W 形R88D-WTA3H
50W 形R88D-WTA5H
100W 形R88D-WT01H
200W 形R88D-WT02H
400W 形R88D-WT04H
500W 形R88D-WT05H
750W 形R88D-WT08H
1kW 形R88D-WT10H
1.5kW 形R88D-WT15H
2kW 形R88D-WT20H
3kW 形R88D-WT30H
5kW 形R88D-WT50H
6kW 形R88D-WT60H ＊
7.5kW 形R88D-WT75H ＊
15kW 形R88D-WT150H ＊
AC100V 30W 形R88D-WTA3HL
50W 形R88D-WTA5HL
100W 形R88D-WT01HL
200W 形R88D-WT02HL

＊形R88D-WT60H/75H/150Hのご注文に際しましては、別途、外部回生抵抗が必要です。

MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ

仕様 形式
MECHATROLINK-Ⅱ通信
（インクリメンタル エンコーダ/
絶対値エンコーダ兼用 ）		 AC200V 50W 形R88D-WNA5H-ML2
100W 形R88D-WN01H-ML2
200W 形R88D-WN02H-ML2
400W 形R88D-WN04H-ML2
500W 形R88D-WN05H-ML2
750W 形R88D-WN08H-ML2
1.0kW 形R88D-WN10H-ML2
1.5kW 形R88D-WN15H-ML2
2.0kW 形R88D-WN20H-ML2
3.0kW 形R88D-WN30H-ML2
AC100V 50W 形R88D-WNA5L-ML2
100W 形R88D-WN01L-ML2
200W 形R88D-WN02L-ML2
400W 形R88D-WN04L-ML2

減速機（キー付きストレート軸：日本電産シンポ製）

シリンダタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉

モータ容量 形式 減速機（減速比）
1/5 1/9 1/15 1/25
50W 形R7G-VRSFPB05B50 ○
形R7G-VRSFPB09B50 ○
形R7G-VRSFPB15B50 ○
形R7G-VRSFPB25B50 ○
100W 形R7G-VRSFPB05B100 ○
形R7G-VRSFPB09B100 ○
形R7G-VRSFPB15B100 ○
形R7G-VRSFPB25C100 ○
200W 形R7G-VRSFPB05B200 ○
形R7G-VRSFPB09C400 ○
形R7G-VRSFPB15C400 ○
形R7G-VRSFPB25C200 ○
400W 形R7G-VRSFPB05C400 ○
形R7G-VRSFPB09C400 ○
形R7G-VRSFPB15C400 ○
形R7G-VRSFPB25D400 ○
750W 形R7G-VRSFPB05C750 ○
形R7G-VRSFPB09D750 ○
形R7G-VRSFPB15D750 ○
形R7G-VRSFPB25E750 ○

フラットタイプモータ用〈バックラッシュ：3分以内〉

モータ容量 形式 減速機（減速比）
1/5 1/9 1/15 1/25
100W 形R7G-VRSFPB05B100P ○
形R7G-VRSFPB09B100P ○
形R7G-VRSFPB15B100P ○
形R7G-VRSFPB25C100P ○
200W 形R7G-VRSFPB05B200P ○
形R7G-VRSFPB09C400P ○
形R7G-VRSFPB15C400P ○
形R7G-VRSFPB25C200P ○
400W 形R7G-VRSFPB05C400P ○
形R7G-VRSFPB09C400P ○
形R7G-VRSFPB15C400P ○
形R7G-VRSFPB25D400P ○
750W 形R7G-VRSFPB05C750P ○
形R7G-VRSFPB09D750P ○
形R7G-VRSFPB15D750P ○
形R7G-VRSFPB25E750P ○

動力ケーブル

仕様 形式
ブレーキなしモータ用 シリンダタイプモータ（3000r/min）：
50W～750W用
フラットタイプモータ： 100W～750W用		 3m 形R88A-CAWA003S
5m 形R88A-CAWA005S
10m 形R88A-CAWA010S
15m 形R88A-CAWA015S
20m 形R88A-CAWA020S
30m 形R88A-CAWA030S
40m 形R88A-CAWA040S
50m 形R88A-CAWA050S
フラットタイプモータ： 1.5kW用 3m 形R88A-CAWB003S
5m 形R88A-CAWB005S
10m 形R88A-CAWB010S
15m 形R88A-CAWB015S
20m 形R88A-CAWB020S
30m 形R88A-CAWB030S
40m 形R88A-CAWB040S
50m 形R88A-CAWB050S
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
300W～900W用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
450W～1.3kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
1kW～2kW用		 3m 形R88A-CAWC003S
5m 形R88A-CAWC005S
10m 形R88A-CAWC010S
15m 形R88A-CAWC015S
20m 形R88A-CAWC020S
30m 形R88A-CAWC030S
40m 形R88A-CAWC040S
50m 形R88A-CAWC050S
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
1.2kW～2kW用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
1.8kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
3kW用		 3m 形R88A-CAWD003S
5m 形R88A-CAWD005S
10m 形R88A-CAWD010S
15m 形R88A-CAWD015S
20m 形R88A-CAWD020S
30m 形R88A-CAWD030S
40m 形R88A-CAWD040S
50m 形R88A-CAWD050S
ブレーキ付きモータ用 シリンダタイプモータ（3000r/min）：
50W～750W用
フラットタイプモータ： 100W～750W用		 3m 形R88A-CAWA003B
5m 形R88A-CAWA005B
10m 形R88A-CAWA010B
15m 形R88A-CAWA015B
20m 形R88A-CAWA020B
30m 形R88A-CAWA030B
40m 形R88A-CAWA040B
50m 形R88A-CAWA050B
フラットタイプモータ： 1.5kW用 3m 形R88A-CAWB003B
5m 形R88A-CAWB005B
10m 形R88A-CAWB010B
15m 形R88A-CAWB015B
20m 形R88A-CAWB020B
30m 形R88A-CAWB030B
40m 形R88A-CAWB040B
50m 形R88A-CAWB050B
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
300W～900W用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
450W～1.3kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
1kW～2kW用		 3m 形R88A-CAWC003B
5m 形R88A-CAWC005B
10m 形R88A-CAWC010B
15m 形R88A-CAWC015B
20m 形R88A-CAWC020B
30m 形R88A-CAWC030B
40m 形R88A-CAWC040B
50m 形R88A-CAWC050B
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
1.2kW～2kW用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
1.8kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
3kW用		 3m 形R88A-CAWD003B
5m 形R88A-CAWD005B
10m 形R88A-CAWD010B
15m 形R88A-CAWD015B
20m 形R88A-CAWD020B
30m 形R88A-CAWD030B
40m 形R88A-CAWD040B
50m 形R88A-CAWD050B

仕様 形式
シリンダタイプモータ
（1000r/min）：4kW用		 モータ側動力コネクタ用 3m 形R88A-CAWE003S
5m 形R88A-CAWE005S
10m 形R88A-CAWE010S
15m 形R88A-CAWE015S
20m 形R88A-CAWE020S
30m 形R88A-CAWE030S
40m 形R88A-CAWE040S
50m 形R88A-CAWE050S
モータ側ブレーキコネクタ用 3m 形R88A-CAWE003B ＊1
5m 形R88A-CAWE005B ＊1
10m 形R88A-CAWE010B ＊1
15m 形R88A-CAWE015B ＊1
20m 形R88A-CAWE020B ＊1
30m 形R88A-CAWE030B ＊1
40m 形R88A-CAWE040B ＊1
50m 形R88A-CAWE050B ＊1
シリンダタイプモータ
（1000r/min）：5.5kW用
シリンダタイプモータ
（1500r/min）：5.5kW ～11kW用		 モータ側動力コネクタ用 3m 形R88A-CAWF003S
5m 形R88A-CAWF005S
10m 形R88A-CAWF010S
15m 形R88A-CAWF015S
20m 形R88A-CAWF020S
30m 形R88A-CAWF030S
40m 形R88A-CAWF040S
50m 形R88A-CAWF050S
モータ側ブレーキコネクタ用 ―― 形R88A-CAWE□□□B
＊1、＊2

＊1. ブレーキ付モータを使用する場合は、ブレーキコネクタ用ケーブルのほかに、動力コネクタ用ケーブルが必要です。
＊2. □□□は、ケーブル長を表しています。

エンコーダケーブル

仕様 形式
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
50W～750W用
フラットタイプモータ： 100W～1.5kW用		 3m 形R88A-CRWA003C
5m 形R88A-CRWA005C
10m 形R88A-CRWA010C
15m 形R88A-CRWA015C
20m 形R88A-CRWA020C
30m 形R88A-CRWA030C
40m 形R88A-CRWA040C
50m 形R88A-CRWA050C
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
1kW～3kW用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
450W～1.8kW用
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
300W～2kW用		 3m 形R88A-CRWB003N
5m 形R88A-CRWB005N
10m 形R88A-CRWB010N
15m 形R88A-CRWB015N
20m 形R88A-CRWB020N
30m 形R88A-CRWB030N
40m 形R88A-CRWB040N
50m 形R88A-CRWB050N
70m対応用エンコーダケーブル（ケーブル線材のみ） 1m 形R88A-CRW001

注. すべてのケーブルは、インクリメンタル/絶対値エンコーダ共用タイプです。

ロボットケーブル

動力用

仕様 形式
ブレーキなしモータ用 シリンダタイプモータ（3000r/min）：
30W～750W用
フラットタイプモータ： 100W～750W用		 3m 形R88A-CAWA003SR
5m 形R88A-CAWA005SR
10m 形R88A-CAWA010SR
15m 形R88A-CAWA015SR
20m 形R88A-CAWA020SR
30m 形R88A-CAWA030SR
40m 形R88A-CAWA040SR
50m 形R88A-CAWA050SR
フラットタイプモータ： 1.5kW用 3m 形R88A-CAWB003SR
5m 形R88A-CAWB005SR
10m 形R88A-CAWB010SR
15m 形R88A-CAWB015SR
20m 形R88A-CAWB020SR
30m 形R88A-CAWB030SR
40m 形R88A-CAWB040SR
50m 形R88A-CAWB050SR
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
300W～900W用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
450W～1.3kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
1kW～2kW用		 3m 形R88A-CAWC003SR
5m 形R88A-CAWC005SR
10m 形R88A-CAWC010SR
15m 形R88A-CAWC015SR
20m 形R88A-CAWC020SR
30m 形R88A-CAWC030SR
40m 形R88A-CAWC040SR
50m 形R88A-CAWC050SR
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
1.2kW～3kW用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
1.8kW～4.4kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
3kW～5kW用		 3m 形R88A-CAWD003SR
5m 形R88A-CAWD005SR
10m 形R88A-CAWD010SR
15m 形R88A-CAWD015SR
20m 形R88A-CAWD020SR
30m 形R88A-CAWD030SR
40m 形R88A-CAWD040SR
50m 形R88A-CAWD050SR
ブレーキ付きモータ用 シリンダタイプモータ（3000r/min）：
30W～750W用
フラットタイプモータ： 100W～750W用		 3m 形R88A-CAWA003BR
5m 形R88A-CAWA005BR
10m 形R88A-CAWA010BR
15m 形R88A-CAWA015BR
20m 形R88A-CAWA020BR
30m 形R88A-CAWA030BR
40m 形R88A-CAWA040BR
50m 形R88A-CAWA050BR
フラットタイプモータ： 1.5kW用 3m 形R88A-CAWB003BR
5m 形R88A-CAWB005BR
10m 形R88A-CAWB010BR
15m 形R88A-CAWB015BR
20m 形R88A-CAWB020BR
30m 形R88A-CAWB030BR
40m 形R88A-CAWB040BR
50m 形R88A-CAWB050BR
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
300W～900W用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
450W～1.3kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
1kW～2kW用		 3m 形R88A-CAWC003BR
5m 形R88A-CAWC005BR
10m 形R88A-CAWC010BR
15m 形R88A-CAWC015BR
20m 形R88A-CAWC020BR
30m 形R88A-CAWC030BR
40m 形R88A-CAWC040BR
50m 形R88A-CAWC050BR
シリンダタイプモータ（1000r/min）：
1.2kW～3kW用
シリンダタイプモータ（1500r/min）：
1.8kW～4.4kW用
シリンダタイプモータ（3000r/min）：
3kW～5kW用		 3m 形R88A-CAWD003BR
5m 形R88A-CAWD005BR
10m 形R88A-CAWD010BR
15m 形R88A-CAWD015BR
20m 形R88A-CAWD020BR
30m 形R88A-CAWD030BR
40m 形R88A-CAWD040BR
50m 形R88A-CAWD050BR

エンコーダ用

仕様 形式
シリンダタイプモータ（3000r/min）： 30W～750W用
フラットタイプモータ： 100W～1.5kW用		 3m 形R88A-CRWA003CR
5m 形R88A-CRWA005CR
10m 形R88A-CRWA010CR
15m 形R88A-CRWA015CR
20m 形R88A-CRWA020CR
30m 形R88A-CRWA030CR
40m 形R88A-CRWA040CR
50m 形R88A-CRWA050CR
シリンダタイプモータ（3000r/min）： 1kW～5kW用
シリンダタイプモータ（1500r/min）： 450W～15kW用
シリンダタイプモータ（1000r/min）： 300W～5.5kW用		 3m 形R88A-CRWB003NR
5m 形R88A-CRWB005NR
10m 形R88A-CRWB010NR
15m 形R88A-CRWB015NR
20m 形R88A-CRWB020NR
30m 形R88A-CRWB030NR
40m 形R88A-CRWB040NR
50m 形R88A-CRWB050NR

制御ケーブル/中継ユニット

仕様 形式
MCユニット用 1軸用制御ケーブル
（SYSMAC CS1/C200H共用）		 1m 形R88A-CPW001M1
2m 形R88A-CPW002M1
3m 形R88A-CPW003M1
5m 形R88A-CPW005M1
2軸用制御ケーブル
（SYSMAC CS1/C200H共用）		 1m 形R88A-CPW001M2
2m 形R88A-CPW002M2
3m 形R88A-CPW003M2
5m 形R88A-CPW005M2
NCユニット/
SYSMAC CQM1用		 サーボ
中継
ユニット		 形CS1W-NC113/133用
形CJ1W-NC113/133用
形C200HW-NC113用
形3F88M-DRT141用		 形XW2B-20J6-1B
形CS1W-NC213/413/233/433用
形CJ1W-NC213/413/233/433用
形C200HW-NC213/413用		 形XW2B-40J6-2B
形CQM1-CPU43用 形XW2B-20J6-3B
形CJ1M-CPU21/22/23（1軸）用 形XW2B-20J6-8A
形CJ1M-CPU21/22/23（2軸）用 形XW2B-40J6-9A
形CJ1W-NC213/413/223/423用
（通信サポート付き）		 形XW2B-40J6-4A
形CS1W-HCP22-V1用 形XW2B-80J7-1A
サーボ
ドライバ側
ケーブル		 中継ユニット
下記以外		 1m 形XW2Z-100J-B4
2m 形XW2Z-200J-B4
形XW2B-40J6-4A
通信サポートタイプ		 1m 形XW2Z-100J-B8
2m 形XW2Z-200J-B8
形XW2B-80J7-1A
カスタマイザブルカウンタ用		 1m 形XW2Z-100J-B11
2m 形XW2Z-200J-B11
位置
制御側
ケーブル		 形CS1W-NC113用
形C200HW-NC113用		 0.5m 形XW2Z-050J-A6
1m 形XW2Z-100J-A6
形CS1W-NC213/413用
形C200HW-NC213/413用		 0.5m 形XW2Z-050J-A7
1m 形XW2Z-100J-A7
形CS1W-NC133用 0.5m 形XW2Z-050J-A10
1m 形XW2Z-100J-A10
形CS1W-NC233/433用 0.5m 形XW2Z-050J-A11
1m 形XW2Z-100J-A11
形CJ1W-NC113用 0.5m 形XW2Z-050J-A14
1m 形XW2Z-100J-A14
形CJ1W-NC213/413用 0.5m 形XW2Z-050J-A15
1m 形XW2Z-100J-A15
形CJ1W-NC133用 0.5m 形XW2Z-050J-A18
1m 形XW2Z-100J-A18
形CJ1W-NC233/433用 0.5m 形XW2Z-050J-A19
1m 形XW2Z-100J-A19
形CQM1-CPU43用 0.5m 形XW2Z-050J-A3
1m 形XW2Z-100J-A3
形3F88M-DRT141用 0.5m 形XW2Z-050J-A24
1m 形XW2Z-100J-A24
形CS1W-HCP22-V1用 ＊ 24Pコネクタ用 0.5m 形XW2Z-050J-A29
1m 形XW2Z-100J-A29
24Pコネクタ用 0.5m 形XW2Z-050J-A32
1m 形XW2Z-100J-A32
形CJ1M-CPU21/22/23用 形XW2Z-100J-A27
汎用コントローラ用 制御ケーブル（片側コネクタ付き） 1m 形R88A-CPW001S
2m 形R88A-CPW002S
中継端子台用ケーブル 1m 形R88A-CTW001N
2m 形R88A-CTW002N
中継端子台 形XW2B-50G5
MECHATROLINK-Ⅱ用 中継端子台用ケーブル（形R88D-WT用） 1m 形XW2Z-100J-B15
2m 形XW2Z-200J-B15
中継端子台用ケーブル（形R88D-WN用） 1m 形XW2Z-100J-B16
2m 形XW2Z-200J-B16
中継端子台 形XW2B-20G5

＊ 形CS1W-HCP22-V1を使用する場合、24Pコネクタ用、40Pコネクタ用の　ケーブルが両方必要となります。

パラメータユニット

仕様 形式
形R88D-WT用ハンディータイプ（1mケーブル付） 形R88A-PR02W
Uシリーズ用ケーブル（2m） 形R88A-CCW002C

絶対値エンコーダバックアップ用バッテリユニット

仕様 形式
形R88D-WT50H以下のドライバ用
形R88D-WN用		 形R88A-BAT01W
形R88D-WT60H/75H/150H用 形R88A-BAT02W

外部回生抵抗器

仕様 形式
220W　47Ω 形R88A-RR22047S1
880W　6.25Ω 形R88A-RR88006

直流リアクトル

汎用入力タイプ

仕様 形式
形R88D-WTA3HL/WTA5HL/WT01HL用 形R88A-PX5063
形R88D-WT02HL用 形R88A-PX5062
形R88D-WTA3H/WTA5H/WT01H用 形R88A-PX5071
形R88D-WT02H用 形R88A-PX5070
形R88D-WT04H用 形R88A-PX5069
形R88D-WT05H/WT08H/WT10H用 形R88A-PX5061
形R88D-WT15H/WT20H用 形R88A-PX5060
形R88D-WT30H用 形R88A-PX5059
形R88D-WT50H用 形R88A-PX5068

MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ

仕様 形式
形R88D-WNA5L-ML2/01L-ML2/02H-ML2用 形R88A-PX5053
形R88D-WN02L-ML2/04H-ML2用 形R88A-PX5054
形R88D-WN04L-ML2/08H-ML2用 形R88A-PX5056
形R88D-WNA5H-ML2/01H-ML2用 形R88A-PX5052
形R88D-WN04H-ML2用 形R88A-PX5069
形R88D-WN05H-ML2/10H-ML2用 形R88A-PX5061
形R88D-WN15H-ML2/20H-ML2用 形R88A-PX5060
形R88D-WN30H-ML2用 形R88A-PX5059

前面取付金具

汎用入力タイプ

仕様 形式
形R88D-WTA3□～WT10H用 形R88A-TK01W
形R88D-WT15H用 形R88A-TK02W
形R88D-WT20H/WT30H/WT50H用 形R88A-TK03W

MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ

仕様 形式
形R88D-WNA5L-ML2～04L-ML2用 形R88A-TK05W
形R88D-WNA5H-ML2～10H-ML2用
形R88D-WN15H-ML2用 形R88A-TK06W
形R88D-WN20H-ML2/30H-ML2用 形R88A-TK07W

注. ドライバを前面取りつけする場合に必要です。

その他 周辺ケーブル/コネクタ

仕様 形式
アナログモニタ用ケーブル（1m） 形R88A-CMW001S
パソコンモニタ用ケーブル（DOS/V 2m） 形R88A-CCW002P2
パソコンモニタ用ケーブル（NEC98ノート 2m） 形R88A-CCW002P3
制御入出力用コネクタ（CN1）（形R88D-WT用） 形R88A-CNU11C
制御入出力用コネクタ（CN1）（形R88D-WN用） 形R88A-CNW01C
エンコーダケーブル ドライバ側コネクタ 形R88A-CNW01R
エンコーダケーブル モータ側コネクタ 形R88A-CNW02R

ソフトウェア

仕様 形式 備考
パソコンモニタソフト
（OMNUC Wシリーズ　MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ専用）		 カタログ番号：SBCE-031にて
手配可能です。		 フリーソフト

MECHATROLINK関連装置・ケーブル（株式会社安川電機製）

名称 オムロン発注形式 株式会社安川電機形式
MECHATROLINK-Ⅱケーブル
（Wシリーズ用）
（リングコアおよび
両端USBコネクタ付き）		 0.5m 形FNY-W6003-A5 JEPMC-W6003-A5
1.0m 形FNY-W6003-01 JEPMC-W6003-01
3.0m 形FNY-W6003-03 JEPMC-W6003-03
5.0m 形FNY-W6003-05 JEPMC-W6003-05
10.0m 形FNY-W6003-10 JEPMC-W6003-10
20.0m 形FNY-W6003-20 JEPMC-W6003-20
30.0m 形FNY-W6003-30 JEPMC-W6003-30
MECHATROLINK-Ⅱ用終端抵抗 終端抵抗 形FNY-W6022 JEPMC-W6022
MECHATROLINK-Ⅱ用リピータ 通信リピータ 形FNY-REP2000 JEPMC-REP2000

注. MECHATROLINK関連装置・ケーブルは、株式会社安川電機製です。
　　当社でも、ご注文ができますので、当社へ注文される際は、オムロン発注形式にてご注文ください。
　　（当社へご注文いただいた場合でも、納入商品は株式会社安川電機ブランドです。）

ソフトウェア

商品名称 仕様 形式 海外規格
ライセンス数 メディア
FA統合ツール
パッケージ
CX-On Ver.4.□		 CX-One は、オムロン製PLC、コンポーネ
ントの周辺ツールを統合的に提供する統
合ツールパッケージです。
次の環境で動作します。
OS：
Windows XP（Service Pack3以降、32bit版）/
Windows Vista（32bit版/64bit版）/
Windows 7（32bit版/64bit版）/
Windows 8（32bit版/64bit版）/
Windows 8.1（32bit版/64bit版）
CX-One Ver.4. □には、CX-Drive Ver.2.□が
含まれます。
詳しくはCX-One カタログ（SBCZ-006)を
ご覧ください。		 1ライセンス版
＊1		 DVD
＊2		 形CXONE-AL01D-V4 ――

＊1. CX-Oneはマルチライセンス商品（3,10,30,50ライセンス）をご用意しております。
＊2. メディアは、CD（形CXONE-AL□□C-V4）もご用意しております。

情報更新 : 2024/03/01

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