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形式 形E6C3-CWZ5GH 形E6C3-CWZ3EH 形E6C3-CWZ3XH
電源電圧 DC12V-10%~24V+15%
リップル(p-p)5%以下
DC5V-5%~12V+10%
リップル(p-p)5%以下
消費電流 *1 100mA以下
分解能(パルス/回転) 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、
2,500、3,600
出力相 A相、B相、Z相 *5 1335_sp_1_1
出力形式 コンプリメンタリ出力 *2 電圧出力(NPN出力) ラインドライバ出力 *3
出力容量 出力電圧:
 VH=Vcc-3V以上
    (IO=30mA )
 VL=2V 以下
    (IO=-30mA )
出力電流:±30mA
出力抵抗:2kΩ
出力電流:35mA以下
残留電圧:0.7V以下
AM26LS31相当
出力電流
 Hレベル:IO=-10mA
 Lレベル:IS=10mA
出力電圧
 VO=2.5V以上
 VS=0.5V以下
最高応答周波数 *4 125kHz(Z相でリセットを行う場合は65kHz)
出力位相差 A相、B相の位相差90°±45°(1/4T±1/8T)
出力立ち上がり・
立ち下がり時間
1μs以下
(コード長:2m
出力電流:30mA)
1μs以下
(コード長:2m
出力電流:35mA)
1μs以下
(コード長:2m
IO=-10mA、IS:10mA)
起動トルク 常温時: 10mN・m以下、低温時: 30mN・m以下
慣性モーメント 2.0×10-6kg・m2 (500P/R以下は1.9×10-6kg・m2
軸許容力 ラジアル 80N
スラスト 50N
許容最高回転数 5,000r/min
保護回路 出力負荷短絡保護 -
周囲温度範囲 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(ただし、氷結しないこと)
周囲湿度範囲 動作時、保存時:各35~85%RH(ただし、結露しないこと)
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500V メガにて)充電部一括とケース間
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間
振動(耐久) 10~500Hz 複振幅2mmまたは150m/s2 X、Y、Z各方向1掃引11min 3掃引
衝撃(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向3回
保護構造 IEC60529規格 IP65、社内規格 防油
接続方式 コード引き出しタイプ(標準コード長1m)
材質 ケース アルミニウム
本体 アルミニウム
シャフト SUS303
質量(梱包状態) 約300g
付属品 取扱説明書 注.カプリング、金具、六角スパナは別売

*1. 電源投入時、約9Aの突入電流が流れます。(時間:約0.1ms)
*2. コンプリメンタリ出力について
右図のように、出力にNPNとPNPの2つの出力トランジスタをもつ出力回路です。
   出力信号の「H」、「L」に応じて、2つの出力トランジスタが交互に「ON」、「OFF」の動作をします。
   ご使用にあたっては、プラス電源、0Vにプルアップ、プルダウンしてご使用ください。
   コンプリメンタリ出力は、出力電流の流れ出し、流れ込みの両方の動作があり、信号の立上り、
   立下りの速度が早いのが特徴で、コードの長距離延長が可能です。
   オープンコレクタ入力機器(NPN、PNP)への接続が可能です。

E6C3-C 定格/性能 3

*3. ラインドライバ出力とはRS-422Aに準拠したデータ伝送回路であり、ツイストペアケーブルで長距離伝送を可能とするものです。(AM26LS31相当)
*4. 電気的応答回転数は、分解能および最高応答周波数から規定されます。

E6C3-C 定格/性能 5

そのため、最高応答回転数以上に回転させますと電気的に信号が追従しません。
*5. Z相信号は、軸のDカットの位置とケーブル引出方向が下図の関係の時に出力します。(出力位置範囲:±15°)

E6C3-C 定格/性能 7