ケーブルの冗長化
冗長化＆モーション安全機能対応でダウンタイム削減になります。
冗長化対応により、断線時も継続稼働を実現
FROM
ケース①：通信経路で断線すると、復旧するまで装置停止
| 断線発生 | 装置停止 | 復旧 | 稼働 |
ケース②：通信経路で断線すると、同期性が低下することで製造品質も低下
| 断線発生 | 稼働（ジッタが確保できていない状態） | 復旧 | 稼働 |
TO
オムロン：通信経路で断線しても、同期性を維持したまま装置稼働を継続＊
| 断線発生 | 稼働（ジッタ（1us 未満）が確保できている） | ||
冗長化対応により装置の揺れによる予期せぬネットワークの断線でも、装置の継続動作が可能です。
＊ 装置稼働の継続ができますが、断線状態は速やかに解消させてください。
| 対応機種 | 1Sシリーズ／1Sシリーズ安全機能対応 |
|---|
モーション安全機能により、安全を確保した状態で継続稼働を実現
FROM
ケース①：危険時は物理的な動力遮断によって安全を確保するため、復旧に時間がかかる
| 人の接近 | 装置停止 | 復旧 | 稼働 |
ケース②：危険時は通電状態を維持した動力遮断（STO）によって安全を確保するため、ケース①より短時間の復旧が可能
| 人の接近 | 装置停止（STO） | 復旧 | 稼働 |
TO
オムロン：8 つのモーション安全機能によって、危険時も安全を確保したまま装置稼働を継続
| 人の接近 | 稼働（SLP へ遷移し、安全を確保） | ||
駆動部の安全位置監視（SLP）により装置の稼働を継続できます。
- 人が接近した場合は、安全域で稼働継続
- 人が離れた場合は通常域での稼働継続
| 対応機種 | 1S シリーズ安全機能対応 |
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ケーブルの冗長化
ケーブル冗長性機能によりEtherCATの1箇所が断線しても通信継続可能な冗長化に対応。1つのコントローラで装置制御・安全制御を行っている設備やラインの継続動作が可能です。＊
＊ 装置稼働の継続ができますが、断線状態は速やかに解消させてください。
モーション安全機能によるダウンタイム削減例
課題
倒れたワークを取り除く場合などは、装置を止める必要があり生産は止まります。
解決
Safely-Limited Speed 機能により、装置を安全に動かしながら、異常な状態を解除することができます。安全速度から通常速度へスムーズに復帰できます。
課題
包装中に非常停止すると、複数モータの同期が解除され、フィルムが詰まります。製品廃棄や、再起動までのロスタイムが発生します。
解決
包装中に非常停止しても、モータは同期を維持して減速停止します。フィルムの詰まりを回避します。
課題
フィルム交換時、ジョグまたはインチング運転で、作業者が各ロールにフィルムをセットする必要があるため、段取替えが複雑になり、時間がかかります。
解決
Safely-Limited Speed 機能で、ロールを安全速度で動かしながらフィルムをセットできます。SafeDirection 機能で、フィルムの送り方向を監視し、スムーズな段取り替えが実施できます。
課題
スタッカークレーン動作中に、作業者が侵入すると、クレーンは止まります。
解決
作業者が近づくと、Safely-Limited Speed 機能により、スタッカークレーンは止まることなく安全速度で動き続けます。作業者が近づきすぎた場合には、Safe Brake Control 機能により、スタッカークレーンを確実に停止させます。
サーボモータ／ドライバ 1Sシリーズ
安全機能対応サーボシステム
- モータ容量：最大3kW
- バッテリレスABSエンコーダ
- 高度なセーフティ機能：
STO／SS1／SS2／SOS／SLS／SLP／SDI／SBC - 動力、エンコーダ、ブレーキを1本のケーブルで対応
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