直線補間 ファンクションブロック4軸直線補間機能を簡単に
実現したい

お客様の要望

直線補間により搬送する軌道を最短経路にしたい。
その際、直線補間動作を簡単にプログラムしたい。

・目標位置と、目標周波数、加減速が
1つのファンクションブロックで
設定できます。

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