カムポジショナ ファンクションブロックカムポジショナの機能を
アブソリュート形
エンコーダの入力で
簡単に実現したい

お客様の要望

ロータリ充填包装機や電子部品組立装置など小型装置で、主軸の角度によりON/OFF出力を行うカムポジショナ制御とデータ収集や周辺処理のシーケンス制御をマイクロPLC1台で制御したい。

このファンクションブロックを
使うと

最大32点のカム出力と各出力に10個までのSTEP（ON/OFF）が設定できるカムポジショナ機能を簡単に実現できます。
CP2Eの定時割り込み機能を使用することでカムポジショナの制御を1ms周期で実行できます。

アブソリュート形エンコーダ
形E6C3-A、形E6F-A、形E6CP-A など

カム出力 Step0 Step1 ～ Step9
ON OFF ON OFF ON OFF
1 45° 90° 135° 225°   270° 315°
2 0° 90° 135° 180°   － －
～              
6 90° 225° 315° 45°      
～              
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