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マシンオートメーションコントローラ機能/仕様一覧セレクション

マシンオートメーションコントローラ機能/仕様一覧セレクション

マシンオートメーションコントローラ機能/仕様一覧セレクション（245KB）
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シリーズ			NYシリーズ			NXシリーズ
商品名称			IPCマシンコントローラ			NX701 CPUユニット	NX502 CPUユニット	NX102 CPUユニット	NX1P2 CPUユニット
形式			形NY51□-1	形NY53□-1	形NY53□-5□00	形NX701-□□□□	形NX502-□□□□	形NX102-□□□□	形NX1P2-□□□□
外観
仕様	CPU特長		マシンオートメーションコントローラ NJ/NXシリーズ同等の機能と、Windowsベースのアプリケーション実行を2in1で実現			最大256軸までの大規模システムの高速高精度制御に最適	256軸までの大規模システムの高速高精度制御に最適 NX-EIP201との組合わせで、最大10系統のEtherNet/IPネットワークを設定可能	8軸以下の小規模制御に最適なコンパクトコントローラ	最大4軸モーション制御と最大4軸単軸制御、入出力を内蔵したパッケージモデル
	命令実行時間	LD命令	0.33ns			0.37ns～	0.53ns～	3.3ns	3.3ns
	命令実行時間	算術命令（倍精度実数型）	1.2ns～			3.2ns～	3.3ns～	70ns～	70ns～
	プログラム容量		40MB			80MB	80MB	5MB	1.5MB
	変数容量		4MB：保持属性あり 64MB：保持属性なし			4MB：電源保持 256MB：電源非保持	4MB：電源保持 256MB：電源非保持	1.5MB：電源保持 32MB ：電源非保持	32kB：電源保持 2MB：電源非保持
	入出力点数/構成ユニット装着台数（最大増設ラック数）		――			――	―― NXユニット63台まで装着可能	―― NXユニット32台まで装着可能	内蔵入出力　最大40点 NXユニット8台まで装着可能
	モーション軸数		16、32、64		32	128、256	16、32、64、128、256	0、2、4、8 ＊2	0、2、4 ＊2
	CNC軸数		――			――	――	――	――
	EtherCAT スレーブ数		192			512	256	64	16
	ロボット制御台数		――			――	――	――	――
	オムロン製ロボット制御台数		――			――	――	――	――
機能	データベース接続機能		―― ＊1			● 形NX701-1□20	●	● 形NX102-□□20	――
	SECS/GEM通信機能		―― ＊1			――
	数値制御（NC）機能		――		●	――
	AI機能		● 形NY51	● 形NY53	――	● 形NX701-Z□□□	――	――	――
外部メモリ			メモリカード			メモリカード

シリーズ			NJシリーズ
商品名称			NJ501 CPUユニット
形式			形NJ501-1□00	形NJ501-R□□□	形NJ501-4□□□	形NJ501-1□20	形NJ501-1340	形NJ501-5300
外観
仕様	CPU特長		最大64軸までの大規模かつ高速高精度な制御に最適
	命令実行時間	LD命令	1.1ns（～1.7ns）
	命令実行時間	算術命令（倍精度実数型）	24ns～
	プログラム容量		20MB
	変数容量		2MB：電源保持 4MB：電源非保持
	入出力点数/構成ユニット装着台数（最大増設ラック数）		2,560点/40台（増設最大3ラック）
	モーション軸数		16、32、64				16	16 ＊4
	CNC軸数		――					16 ＊4
	EtherCAT スレーブ数		192
	ロボット制御台数		――	最大8台＊3	最大8台＊3	――
	オムロン製ロボット制御台数		――	最大8台	――	――
機能	データベース接続機能		――	● 形NJ501-R□20	● 形NJ501-4320	●	――
	SECS/GEM通信機能		――				●	――
	数値制御（NC）機能		――					●
	AI機能		――
外部メモリ			メモリカード

＊1. Windows上でお客様のアプリケーションを実行することで使用できます。
＊2. モーション制御軸以外に単軸位置制御軸が4軸あります。
＊3. システムに使用する軸数により制御できるロボットの台数は変わります。
＊4. CNCバージョンVer.1.03以降のCPUユニットとSysmac Studio Ver.1.60以降の組み合わせで使用可能です。CNCバージョンVer.1.02以前のCPUユニットでは、モーション軸数とCNC軸数を合計した最大数が16軸となります。

シリーズ			NJシリーズ
商品名称			NJ301 CPUユニット	NJ101 CPUユニット
形式			形NJ301-1□00	形NJ101-□□00	形NJ101-□□20
外観
仕様	CPU特長		8軸以下の小規模制御に最適	少軸、軸なし機械向けモデル
	命令実行時間	LD命令	1.6ns（～2.5ns）	3.0ns（～4.5ns）
	命令実行時間	算術命令（倍精度実数型）	35ns～	63ns～
	プログラム容量		5MB	3MB
	変数容量		0.5MB：電源保持 2MB ：電源非保持	0.5MB：電源保持 2MB ：電源非保持
	入出力点数/構成ユニット装着台数（最大増設ラック数）		2,560点/40台（増設最大3ラック）	2,560点/40台（増設最大3ラック）
	モーション軸数		4、8	0、2
	CNC軸数		――	――
	EtherCAT スレーブ数		192	64
	ロボット制御台数		――	――
	オムロン製ロボット制御台数		――	――
機能	データベース接続機能		――	――	●
	SECS/GEM通信機能		――	――
	数値制御（NC）機能		――	――
	AI機能		――	――
外部メモリ			メモリカード	メモリカード

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