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セーフティコントローラ 機能/仕様一覧セレクション

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セーフティコントローラ 機能/仕様一覧セレクション（943KB）
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産業用Ethernet対応 プログラマブルタイプ セーフティCPUユニット セーフティI/Oユニット、セーフティI/Oターミナル
プログラマブルタイプ ハードワイヤタイプ

産業用Ethernet対応 プログラマブルタイプ
セーフティCPUユニット

商品名称 NXシリーズ
セーフティCPUユニット
シリーズ NX-SL3 NX-SL5
形式 形NX-SL3300 形NX-SL3500 形NX-SL5500 形NX-SL5700
外観
安全度水準（IEC 61508） SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ（ISO 13849-1） PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール SysmacStudio
プログラム容量 512KB 2048KB 2048KB 4096KB
最大セーフティI/O点数 256点 1024点 1024点 2032点
セーフティ通信インターフェース EtherCAT（FSoE＊1） EtherNet/IP（CIP Safety＊2）
EtherCAT（FSoE＊1）
セーフティI/Oコネクション数 32 128 128 254
CPU間セーフティ通信 － ●
ツールレスによるCPUユニット交換 － ●
セーフティデータロギング － ●
オンライン機能確認 － ●
使用可能なセーフティI/Oユニット/ターミナル NX-SI ● ●
NX-SO ● ●
GI-SMD/SID － ●
接続可能なCPUユニット NX502 CPUユニット ● ●
NX102 CPUユニット ● ●
接続可能な通信ユニット NX-CSG通信コントロールユニット － ●
NX-ECC EtherCAT通信カプラユニット＊3 ● －
NX-EIC EtherNet/IP通信カプラユニット ●＊4 － －
スタンダード通信インターフェース EtherCAT® EtherNet/IP™
EtherCAT

＊1. Safety over EtherCATの略称
＊2. CIP safety on EtherNet/IP
＊3. NJ、NX1P、NX7、NYがEtherCATマスタとなるシステムへの通信用
＊4. ネットワーク経由のセーフティ通信はできません

セーフティI/Oユニット、セーフティI/Oターミナル

商品名称 NXシリーズ GI-Sシリーズ
セーフティ
入力ユニット		 セーフティ
出力ユニット		 セーフティI/Oターミナル
シリーズ NX-SI NX-SO GI-SMD/SID
形式 形NX-SID800 形NX-SIH400 形NX-SOD400 形NX-SOH200 形GI-SMD1624 形GI-SID1224
外観
安全度水準（IEC 61508） SIL3 SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ（ISO 13849-1） PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール SysmacStudio SysmacStudio
セーフティ通信インタフェース EtherCAT®（FSoE＊1）＊2 EtherNet/IP™（CIP Safety＊3）
入出力仕様 安全入力 8点 4点 － － 12点 12点
テスト出力 2点 2点 － － 12点 12点
安全出力（半導体） － － 4点 2点 4点 －
最大負荷電流 － － 0.5A/点、
2.0A/
ユニット		 2.0A/点、
4.0Aまたは
2.5A/
ユニット		 2.0A/ユニット －
消費するセーフティコネクション数 1 1 1 1 2 1
オムロン専用セーフティ入力機器との接続＊4 － ● － － － －
使用可能なセーフティCPUユニット NX-SL5 CPUユニット ● ●
NX-SL3 CPUユニット ● －
接続可能なCPUユニット NX502 CPUユニット ● －＊5
NX102 CPUユニット ● －＊5
接続可能な通信ユニット NX-CSG通信コントロールユニット ● －＊6
NX-ECC EtherCAT通信カプラユニット ● －
NX-EIC EtherNet/IP通信カプラユニット ● －

＊1. Safety over EtherCATの略称
＊2. 接続するセーフティCPUユニットがCIP Safetyに対応している場合はCIP Safety通信経由での制御も可能
＊3. CIP safety on EtherNet/IP
＊4. オムロン専用セーフティ入力機器：非接触式ドアスイッチD40Aなど
＊5. NX-SL5シリーズをNX502 CPUユニットまたはNX102 CPUユニットに接続して使用する場合、CIP Safetyシステムのターゲットデバイスとしての接続は可能
＊6. NX-SL5シリーズをNX-CSG 通信コントロールユニットに接続して使用する場合、CIP Safetyシステムのターゲットデバイスとしての接続は可能

プログラマブルタイプ

商品名称 G9SPシリーズ
セーフティコントローラ		 NE1A/NE0Aシリーズ
セーフティネットワークコントローラ
形式 形G9SP-N10S 形G9SP-N10D 形G9SP-N20S 形NE1A-SCPU01-V1 形NE1A-SCPU02 形NE0A-SCPU 形NE1A-SCPU01-EIP 形NE1A-SCPU02-EIP
外観
安全度水準（IEC 61508） SIL3 SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ（ISO 13849-1） PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール G9SPコンフィグレータ ネットワークコンフィグレータ
セーフティ通信インターフェース － CIP Safety on DeviceNet
スタンダード通信インターフェース Ethernet、RS-232C（オプション) DeviceNet DeviceNet DeviceNet、EtherNet/IP
入出力 安全入力 10点 10点 20点 16点 40点 12点 16点 40点
テスト出力 4点 6点 6点 4点 8点 2点 4点 8点
安全出力（半導体） 4点 16点 8点 8点 8点 6点 8点 8点
定格出力電流 0.8A以下/1点、1.6A以下/4点 0.8A以下/1点、1.2Ａ以下/4点 0.8A以下/1点、1.6A以下/4点 0.5A以下/点 0.5A以下/点
安全出力（リレー） － － － － － －
オムロン専用セーフティ入力機器との接続＊ ● － － －

＊オムロン専用セーフティ入力機器：非接触式ドアスイッチD40Aなど

商品名称 セーフティ I/Oターミナル
DST1シリーズ
形式 形DST1-ID12SL-1 形DST1-MD16SL-1 形DST1-XD0808SL-1 形DST1-MRD08SL-1
外観
安全度水準（IEC 61508） SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ（ISO 13849-1） PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール ネットワークコンフィグレータ
セーフティ通信インターフェース CIP Safety on DeviceNet
スタンダード通信インターフェース DeviceNet
入出力 安全入力 12点 8点 8点 4点
テスト出力 4点 4点 4点 4点
安全出力（半導体） － 8点 8点 －
定格出力電流 － 0.5A以下/点 0.5A以下/点 －
安全出力（リレー） － － － 4点
オムロン専用セーフティ入力機器との接続＊ －

ハードワイヤタイプ

商品名称 フレキシブル・セーフティユニット
G9SX-AD/BC		 非接触式ドアスイッチ
コントローラ
G9SX-NS		 セーフティガード・
スイッチングユニット
G9SX-GS		 停止検知ユニット
G9SX-SM
形式 形G9SX-AD 形G9SX-ADA 形G9SX-BC 形G9SX-NS 形G9SX-NSA 形G9SX-GS226 形G9SX-SM032
外観
パフォーマンスレベル/カテゴリ（ISO 13849-1） PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 ＊1 PLe/カテゴリ4 ＊1 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
安全度水準（IEC 61508） SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3
入力機器 非常停止スイッチ ● ● ●   ●    
セーフティドアスイッチ ● ● ●   ● ●  
セーフティライトカーテン ● ● ●     ●  
両手操作制御機器              
非接触式ドアスイッチ（形D40A/D40Z）       ●
30セット		 ●
30セット		    
三相モータ（停止検知用途）             ●
入力チャンネル数 1ch/2ch
＊4		 1ch/2ch
＊4		 1ch/2ch
＊4		 － 1ch/2ch
＊4		 1ch/2ch
＊4		 －
出力数 安全瞬時（接点出力）              
安全瞬時（半導体出力） 3 2 2 2 2 2  
安全OFFディレー（接点出力）              
安全OFFディレー（半導体出力） 2 2     2 2  
非安全（補助接点出力）              
非安全（補助半導体出力） 2 2 2 2 2 6  
出力増設 ●　＊5 ●　＊5     ●　＊5 ●　＊5  
論理接続 入力 1 2   1 1 1  
出力 1 2 2 1 1 1  
AC24V              
DC24V ● ● ● ● ● ● ●
AC100V              
AC240V              
ケース幅（mm） 35 35 22.5 22.5 35 45 33.5
商品名称 セーフティリレーユニット
G9SE		 セーフティ・リレーユニット
G9SA
形式 形G9SE-201 形G9SE-401 形G9SE-221-T 形G9SA-301 形G9SA-501 形G9SA-321-T 形G9SA-TH301
外観
パフォーマンスレベル/カテゴリ（ISO 13849-1） PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4　＊2 PLe/カテゴリ4
安全度水準（IEC 61508） SIL3 SIL3 SIL3        
入力機器 非常停止スイッチ ● ● ● ● ● ●
セーフティドアスイッチ ● ● ● ● ● ●
セーフティライトカーテン ● ● ● ● ● ●
両手操作制御機器             ●
非接触式ドアスイッチ（形D40A/D40Z）              
三相モータ（停止検知用途）              
入力チャンネル数 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 2ch
出力数 安全瞬時（接点出力） 2 4 2 3 5 3 3
安全瞬時（半導体出力）              
安全OFFディレー（接点出力）     2     2  
安全OFFディレー（半導体出力）              
非安全（補助接点出力）       1 1 1 1
非安全（補助半導体出力） 1 1 1        
出力増設       ●　＊6 ●　＊6 ●　＊6 ●　＊6
論理接続 入力              
出力              
AC24V       ● ● ● ●
DC24V ● ● ● ● ● ● ●
AC100V       ● ● ● ●
AC240V       ● ● ● ●
ケース幅（mm） 17.5 22.5 22.5 45 45 45 45
商品名称 セーフティ・リレーユニット
G9SB
形式 形G9SB-2002 形G9SB-200 形G9SB-3010 形G9SB-3012 形G9SB-301
外観
パフォーマンスレベル/カテゴリ（ISO 13849-1） PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLd/カテゴリ3　＊3 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
安全度水準（IEC 61508）          
入力機器 非常停止スイッチ ● ● ● ● ●
セーフティドアスイッチ ● ● ● ● ●
セーフティライトカーテン   ●     ●
両手操作制御機器          
非接触式ドアスイッチ（形D40A/D40Z）          
三相モータ（停止検知用途）          
入力チャンネル数 2ch 1ch/2ch － 2ch 1ch/2ch
出力数 安全瞬時（接点出力） 2 2 3 3 3
安全瞬時（半導体出力）          
安全OFFディレー（接点出力）          
安全OFFディレー（半導体出力）          
非安全（補助接点出力）     1 1 1
非安全（補助半導体出力）          
出力増設          
論理接続 入力          
出力          
AC24V ● ●   ● ●
DC24V ● ● ● ● ●
AC100V          
AC240V          
ケース幅（mm） 17.5 17.5 17.5 22.5 22.5

＊1. 形D40Zと組み合わせて使用する場合はPLe/カテゴリ4、形D40Aと組み合わせて使用する場合はPLd/カテゴリ3に適用できます。
＊2. オフディレー出力はPLd/カテゴリ3です。
＊3. 形G9SB-3010は、電源両切りにより、PLd/カテゴリ3に適用できます。
＊4. セーフティ・ドアスイッチは1ch/2chの選択が可能です。
＊5. 形G9SX-EXを最大５台（安全接点出力数20点）まで接続可能です。
＊6. 形G9SA-EXを1台(安全接点出力数3点）まで接続可能です。