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セーフティコントローラ 機能/仕様一覧セレクション

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セーフティコントローラ 機能/仕様一覧セレクション(943KB)
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産業用Ethernet対応 プログラマブルタイプ
セーフティCPUユニット

商品名称 NXシリーズ
セーフティCPUユニット
シリーズ NX-SL3 NX-SL5
形式 形NX-SL3300 形NX-SL3500 形NX-SL5500 形NX-SL5700
外観
安全度水準(IEC 61508) SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ(ISO 13849-1) PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール SysmacStudio
プログラム容量 512KB 2048KB 2048KB 4096KB
最大セーフティI/O点数 256点 1024点 1024点 2032点
セーフティ通信インターフェース EtherCAT(FSoE*1) EtherNet/IP(CIP Safety*2)
EtherCAT(FSoE*1)
セーフティI/Oコネクション数 32 128 128 254
CPU間セーフティ通信
ツールレスによるCPUユニット交換
セーフティデータロギング
オンライン機能確認
使用可能なセーフティI/Oユニット/ターミナル NX-SI
NX-SO
GI-SMD/SID
接続可能なCPUユニット NX502 CPUユニット
NX102 CPUユニット
接続可能な通信ユニット NX-CSG通信コントロールユニット
NX-ECC EtherCAT通信カプラユニット*3
NX-EIC EtherNet/IP通信カプラユニット ●*4
スタンダード通信インターフェース EtherCAT® EtherNet/IP™
EtherCAT

*1. Safety over EtherCATの略称
*2. CIP safety on EtherNet/IP
*3. NJ、NX1P、NX7、NYがEtherCATマスタとなるシステムへの通信用
*4. ネットワーク経由のセーフティ通信はできません

セーフティI/Oユニット、セーフティI/Oターミナル

商品名称 NXシリーズ GI-Sシリーズ
セーフティ
入力ユニット
セーフティ
出力ユニット
セーフティI/Oターミナル
シリーズ NX-SI NX-SO GI-SMD/SID
形式 形NX-SID800 形NX-SIH400 形NX-SOD400 形NX-SOH200 形GI-SMD1624 形GI-SID1224
外観
安全度水準(IEC 61508) SIL3 SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ(ISO 13849-1) PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール SysmacStudio SysmacStudio
セーフティ通信インタフェース EtherCAT®(FSoE*1)*2 EtherNet/IP™(CIP Safety*3)
入出力仕様 安全入力 8点 4点 12点 12点
テスト出力 2点 2点 12点 12点
安全出力(半導体) 4点 2点 4点
最大負荷電流 0.5A/点、
2.0A/
ユニット
2.0A/点、
4.0Aまたは
2.5A/
ユニット
2.0A/ユニット
消費するセーフティコネクション数 1 1 1 1 2 1
オムロン専用セーフティ入力機器との接続*4
使用可能なセーフティCPUユニット NX-SL5 CPUユニット
NX-SL3 CPUユニット
接続可能なCPUユニット NX502 CPUユニット -*5
NX102 CPUユニット -*5
接続可能な通信ユニット NX-CSG通信コントロールユニット -*6
NX-ECC EtherCAT通信カプラユニット
NX-EIC EtherNet/IP通信カプラユニット

*1. Safety over EtherCATの略称
*2. 接続するセーフティCPUユニットがCIP Safetyに対応している場合はCIP Safety通信経由での制御も可能
*3. CIP safety on EtherNet/IP
*4. オムロン専用セーフティ入力機器:非接触式ドアスイッチD40Aなど
*5. NX-SL5シリーズをNX502 CPUユニットまたはNX102 CPUユニットに接続して使用する場合、CIP Safetyシステムのターゲットデバイスとしての接続は可能
*6. NX-SL5シリーズをNX-CSG 通信コントロールユニットに接続して使用する場合、CIP Safetyシステムのターゲットデバイスとしての接続は可能

プログラマブルタイプ

商品名称 G9SPシリーズ
セーフティコントローラ
NE1A/NE0Aシリーズ
セーフティネットワークコントローラ
形式 形G9SP-N10S 形G9SP-N10D 形G9SP-N20S 形NE1A-SCPU01-V1 形NE1A-SCPU02 形NE0A-SCPU 形NE1A-SCPU01-EIP 形NE1A-SCPU02-EIP
外観
安全度水準(IEC 61508) SIL3 SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ(ISO 13849-1) PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール G9SPコンフィグレータ ネットワークコンフィグレータ
セーフティ通信インターフェース CIP Safety on DeviceNet
スタンダード通信インターフェース Ethernet、RS-232C(オプション) DeviceNet DeviceNet DeviceNet、EtherNet/IP
入出力 安全入力 10点 10点 20点 16点 40点 12点 16点 40点
テスト出力 4点 6点 6点 4点 8点 2点 4点 8点
安全出力(半導体) 4点 16点 8点 8点 8点 6点 8点 8点
定格出力電流 0.8A以下/1点、1.6A以下/4点 0.8A以下/1点、1.2A以下/4点 0.8A以下/1点、1.6A以下/4点 0.5A以下/点 0.5A以下/点
安全出力(リレー)
オムロン専用セーフティ入力機器との接続*

*オムロン専用セーフティ入力機器:非接触式ドアスイッチD40Aなど

商品名称 セーフティ I/Oターミナル
DST1シリーズ
形式 形DST1-ID12SL-1 形DST1-MD16SL-1 形DST1-XD0808SL-1 形DST1-MRD08SL-1
外観
安全度水準(IEC 61508) SIL3
パフォーマンスレベル/カテゴリ(ISO 13849-1) PLe/カテゴリ4
ソフトウェアツール ネットワークコンフィグレータ
セーフティ通信インターフェース CIP Safety on DeviceNet
スタンダード通信インターフェース DeviceNet
入出力 安全入力 12点 8点 8点 4点
テスト出力 4点 4点 4点 4点
安全出力(半導体) 8点 8点
定格出力電流 0.5A以下/点 0.5A以下/点
安全出力(リレー) 4点
オムロン専用セーフティ入力機器との接続*

ハードワイヤタイプ

商品名称 フレキシブル・セーフティユニット
G9SX-AD/BC
非接触式ドアスイッチ
コントローラ
G9SX-NS
セーフティガード・
スイッチングユニット
G9SX-GS
停止検知ユニット
G9SX-SM
形式 形G9SX-AD 形G9SX-ADA 形G9SX-BC 形G9SX-NS 形G9SX-NSA 形G9SX-GS226 形G9SX-SM032
外観
パフォーマンスレベル/カテゴリ(ISO 13849-1) PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 *1 PLe/カテゴリ4 *1 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
安全度水準(IEC 61508) SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3 SIL3
入力機器 非常停止スイッチ      
セーフティドアスイッチ    
セーフティライトカーテン      
両手操作制御機器              
非接触式ドアスイッチ(形D40A/D40Z)      
30セット

30セット
   
三相モータ(停止検知用途)            
入力チャンネル数 1ch/2ch
*4
1ch/2ch
*4
1ch/2ch
*4
1ch/2ch
*4
1ch/2ch
*4
出力数 安全瞬時(接点出力)              
安全瞬時(半導体出力) 3 2 2 2 2 2  
安全OFFディレー(接点出力)              
安全OFFディレー(半導体出力) 2 2     2 2  
非安全(補助接点出力)              
非安全(補助半導体出力) 2 2 2 2 2 6  
出力増設 ● *5 ● *5     ● *5 ● *5  
論理接続 入力 1 2   1 1 1  
出力 1 2 2 1 1 1  
AC24V              
DC24V
AC100V              
AC240V              
ケース幅(mm) 35 35 22.5 22.5 35 45 33.5
商品名称 セーフティリレーユニット
G9SE
セーフティ・リレーユニット
G9SA
形式 形G9SE-201 形G9SE-401 形G9SE-221-T 形G9SA-301 形G9SA-501 形G9SA-321-T 形G9SA-TH301
外観
パフォーマンスレベル/カテゴリ(ISO 13849-1) PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 *2 PLe/カテゴリ4
安全度水準(IEC 61508) SIL3 SIL3 SIL3        
入力機器 非常停止スイッチ
セーフティドアスイッチ
セーフティライトカーテン
両手操作制御機器            
非接触式ドアスイッチ(形D40A/D40Z)              
三相モータ(停止検知用途)              
入力チャンネル数 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 1ch/2ch 2ch
出力数 安全瞬時(接点出力) 2 4 2 3 5 3 3
安全瞬時(半導体出力)              
安全OFFディレー(接点出力)     2     2  
安全OFFディレー(半導体出力)              
非安全(補助接点出力)       1 1 1 1
非安全(補助半導体出力) 1 1 1        
出力増設       ● *6 ● *6 ● *6 ● *6
論理接続 入力              
出力              
AC24V      
DC24V
AC100V      
AC240V      
ケース幅(mm) 17.5 22.5 22.5 45 45 45 45
商品名称 セーフティ・リレーユニット
G9SB
形式 形G9SB-2002 形G9SB-200 形G9SB-3010 形G9SB-3012 形G9SB-301
外観
パフォーマンスレベル/カテゴリ(ISO 13849-1) PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4 PLd/カテゴリ3 *3 PLe/カテゴリ4 PLe/カテゴリ4
安全度水準(IEC 61508)          
入力機器 非常停止スイッチ
セーフティドアスイッチ
セーフティライトカーテン      
両手操作制御機器          
非接触式ドアスイッチ(形D40A/D40Z)          
三相モータ(停止検知用途)          
入力チャンネル数 2ch 1ch/2ch 2ch 1ch/2ch
出力数 安全瞬時(接点出力) 2 2 3 3 3
安全瞬時(半導体出力)          
安全OFFディレー(接点出力)          
安全OFFディレー(半導体出力)          
非安全(補助接点出力)     1 1 1
非安全(補助半導体出力)          
出力増設          
論理接続 入力          
出力          
AC24V  
DC24V
AC100V          
AC240V          
ケース幅(mm) 17.5 17.5 17.5 22.5 22.5

*1. 形D40Zと組み合わせて使用する場合はPLe/カテゴリ4、形D40Aと組み合わせて使用する場合はPLd/カテゴリ3に適用できます。
*2. オフディレー出力はPLd/カテゴリ3です。
*3. 形G9SB-3010は、電源両切りにより、PLd/カテゴリ3に適用できます。
*4. セーフティ・ドアスイッチは1ch/2chの選択が可能です。
*5. 形G9SX-EXを最大5台(安全接点出力数20点)まで接続可能です。
*6. 形G9SA-EXを1台(安全接点出力数3点)まで接続可能です。