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2013/03 受注終了

R88M-W, R88D-WT

ACサーボモータ/ドライバ（Wシリーズ汎用入力タイプ（パルス列/アナログ列入力タイプ））

R88M-W, R88D-WT

楽々機能を搭載した高性能サーボ。速い、優しい、グローバル対応仕様

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※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2011/04/04

ACサーボドライバ

●一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～＋55℃、90% RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 −20～＋85℃、90% RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 10～55Hz 複振幅 0.1mmまたは加速度 4.9 m/s2以下のうち、いずれか小さい方X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度19.6 m/s2以下 X、Y、Z方向 各3回
絶縁抵抗 電源端子・動力端子と FG間 0.5MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 電源端子・動力端子と FG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
各制御信号と FG間 AC500V 1分間
保護構造 盤内蔵型（IP10）
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 class A group1
EN61000-6-2
低電圧指令 EN50178
UL規格 UL508C
cUL規格 cUL C22.2 No.14

注1. 上記項目は、 単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
　 2. サーボドライバの耐電圧試験、 メガテストは絶対に行わないでください。内部素子損傷のおそれがあります。
　 3. サーボドライバの部品の中には、 使用条件によっては保守が必要なものがあります。
　　　 詳細はユーザーズマニュアルをご参照ください。
　 4. サーボドライバの寿命は、 平均周囲温度 40℃において 5万時間（定格トルクの 80%出力にて）となっています。

●性能仕様

AC100V入力タイプ

項目 形式　R88D-
WTA3HL WTA5HL WT01HL WT02HL
連続出力電流（rms） 0.66 A 0.95 A 2.4 A 3.0 A
瞬時最大出力電流（rms） 2.0 A 2.9 A 7.2 A 9.0 A
入力電源 主回路 単相 AC100/115V（85～127V） 50/60Hz
制御回路 単相 AC100/115V（85～127V） 50/60Hz
発熱量 主回路 3.5W 5.2W 12W 16.4W
制御回路 13W 13W 13W 13W
PWM周波数 11.7 kHz
質量 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 約 1.1kg
最大適用モータ容量 30W 50W 100W 200 W
適用モータ
形R88M- 		3000r/minタイプ 【INC】 W03030L W05030L W10030L W20030L
【ABS】 W03030S W05030S W10030S W20030S
3000r/min
フラットタイプ 		【INC】 ― ― WP10030L WP20030L
【ABS】 ― ― WP10030S WP20030S
1000r/minタイプ 【INC】 ― ― ― ―
【ABS】 ― ― ― ―
1500r/minタイプ 【ABS】 ― ― ― ―
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBT によるPWM方式
性能 速度制御範囲 1 ： 5000
速度変動率（負荷特性） 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて）
速度変動率（電圧特性） 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて）
速度変動率（温度特性） 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて）
周波数特性 400 Hz （モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて）
トルク制御再現性 ±2%

AC200V入力タイプ（単相入力）

項目 形式　R88D-
WTA3H WTA5H WT01H WT02H WT04H
連続出力電流（rms） 0.44 A 0.64 A 0.91 A 2.1 A 2.8 A
瞬時最大出力電流（rms） 1.3 A 2.0 A 2.8 A 6.5 A 8.5 A
入力電源 主回路 単相 AC200/230V（170～253V） 50/60Hz
制御回路 単相 AC200/230V（170～253V） 50/60Hz
発熱量 主回路 3.1W 4.6W 6.7W 13.3W 20W
制御回路 13W 13W 13W 13W 13W
PWM周波数 11.7 kHz
質量 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 約 0.8kg 約 1.1kg
最大適用モータ容量 30W 50W 100W 200W 400W
適用モータ
形R88M- 		3000r/minタイプ 【INC】 W03030H W05030H W10030H W20030H W40030H
【ABS】 W03030T W05030T W10030T W20030T W40030T
3000r/min
フラットタイプ 		【INC】 ― ― WP10030H WP20030H WP40030H
【ABS】 ― ― WP10030T WP20030T WP40030T
1000r/minタイプ 【INC】 ― ― ― ― ―
【ABS】 ― ― ― ― ―
1500r/minタイプ 【ABS】 ― ― ― ― ―
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBT による PWM方式
性能 速度制御範囲 1 ： 5000
速度変動率（負荷特性） 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて）
速度変動率（電圧特性） 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて）
速度変動率（温度特性） 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて）
周波数特性 400 Hz （モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて）
トルク制御再現性 ±2%

AC200V入力タイプ（3相入力）

項目 形式　R88D-
WT05H WT08H WT10H WT15H WT20H
連続出力電流（rms） 3.8 A 5.7 A 7.6 A 11.6 A 18.5 A
瞬時最大出力電流（rms） 11.0 A 13.9 A 17 A 28 A 42 A
入力電源 主回路 3相 AC200/230V（170～253V） 50/60Hz＊
制御回路 単相 AC200/230V（170～253V） 50/60Hz
発熱量 主回路 27W 41W 55W 123W 120W
制御回路 15W 15W 15W 15W 15W
PWM周波数 11.7 kHz 3.9 kHz
質量 約 1.7kg 約 1.7kg 約 1.7kg 約 2.8kg 約 3.8kg
最大適用モータ容量 500 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW
適用モータ
形R88M- 		3000r/minタイプ 【INC】 ― W75030H W1K030H W1K530H W2K030H
【ABS】 ― W75030T W1K030T W1K530T W2K030T
3000r/min
フラットタイプ 		【INC】 ― WP75030H ― WP1K530H ―
【ABS】 ― WP75030T ― WP1K530T ―
1000r/minタイプ 【INC】 W30010H W60010H W90010H W1K210H W2K010H
【ABS】 W30010T W60010T W90010T W1K210T W2K010T
1500r/minタイプ 【ABS】 W45015T ― W85015T W1K315T W1K815T
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBT による PWM方式
性能 速度制御範囲 1 ： 5000
速度変動率（負荷特性） 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて）
速度変動率（電圧特性） 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて）
速度変動率（温度特性） 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて）
周波数特性 400 Hz （モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて）
トルク制御再現性 ±2%

項目 形式　R88D-
WT30H WT50H WT60H WT75H WT150H
連続出力電流（rms） 24.8 A 32.9 A 46.9 A 54.7A 78A
瞬時最大出力電流（rms） 56 A 84 A 110 A 130A 170A
入力電源 主回路 3相 AC200/230V（170～253V） 50/60Hz＊
制御回路 単相 AC200/230V（170～253V） 50/60Hz
発熱量 主回路 155W 240W 290W 330W 490W
制御回路 15W 15W 27W 27W 30W
PWM周波数 3.9 kHz
質量 約 3.8kg 約 5.5kg 約 15kg 約 15kg 約 26kg
最大適用モータ容量 3 kW 5 kW 6 kW 7.5 kW 15 kW
適用モータ
形R88M- 		3000r/minタイプ 【INC】 W3K030H W4K030H
W5K030H		 ― ― ―
【ABS】 W3K030T W4K030T
W5K030T		 ― ― ―
3000r/min
フラットタイプ 		【INC】 ― ― ― ― ―
【ABS】 ― ― ― ― ―
1000r/minタイプ 【INC】 W3K010H W4K010H W5K510H ― ―
【ABS】 W3K010T W4K010T W5K510T ― ―
1500r/minタイプ 【ABS】 W2K915T W4K415T W5K515T W7K515T W11K015T
W15K015T
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBT による PWM方式
性能 速度制御範囲 1 ： 5000
速度変動率（負荷特性） 0～100%にて0.01%以下（定格回転数にて）
速度変動率（電圧特性） 定格電圧±10%にて0%（定格回転数にて）
速度変動率（温度特性） 0～50℃にて±0.1%以下（定格回転数にて）
周波数特性 400 Hz （モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて）
トルク制御再現性 ±2%

＊形R88D-WT08Hを単相200Vで使用する場合の入力電源仕様は、単相 AC220～230V ＋10～－15％ 50/60Hzとなります。

ACサ－ボモータ

●一般仕様

シリンダタイプモータ

項目 3000r/minモータ 1000r/minモータ
1500r/minモータ
30～750W 1～5kW
使用周囲温度・湿度 0～＋40℃、20～80% RH（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 −20～＋60℃、20～80% RH（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 ＊1 10～2500Hz
加速度 49 m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度 24.5 m/s2 以下
X、Y、Z方向		 10～2500Hz
加速度 24.5 m/s2 以下
X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 490 m/s2 以下
垂直方向 2回		 加速度 490 m/s2 以下
垂直方向 2回		 加速度 490 m/s2 以下
垂直方向 2回
絶縁抵抗 動力端子と FG間 10MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子と FG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種 F種 F種
構造 全閉自冷型
振動階級 V-15
取付方式 フランジ取付け
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 IEC60034-8　EN60034-1、-5、-9
UL規格 UL1004
cUL規格 cUL C22.2 No.100

＊1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、長期的には仕様値の 80%を超えないようにしてください。
注1. 水が直接かかる環境で使用する場合は、 動力ケーブル、 エンコーダケーブルのコネクタは防水タイプを使用してください。コネクタの推奨品は
　　　 ユーザーズマニュアルでご確認ください。
　 2. 上記項目は、 単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
　 3. ミスト中の雰囲気では使用できません。

●保護構造について

項目 3000r/minモータ 1000r/minモータ
1500r/minモータ
30～750W 1～5kW
通常タイプ IP55（軸貫通部を除く） IP67（軸貫通部を除く）＊ IP67（軸貫通部を除く）＊
オイルシール付きタイプ IP55（軸貫通部を除く） IP67（軸貫通部を含む） ＊ IP67（軸貫通部を含む）＊

＊オイルシールの取り付け、取り外しが可能です。

●性能仕様

シリンダタイプモータ（3000r/min）

形式（形R88M-） AC100V AC200V
W03030L W05030L W10030L W20030L W03030H W05030H W10030H W20030H
項目 単位 W03030S W05030S W10030S W20030S W03030T W05030T W10030T W20030T
定格出力 ＊ W 30 50 100 200 30 50 100 200
定格トルク ＊ N・m 0.0955 0.159 0.318 0.637 0.0955 0.159 0.318 0.637
定格回転数 r/min 3000 3000
瞬時最大
回転数 		r/min 5000 5000
瞬時最大トルク
＊ 		N・m 0.286 0.477 0.955 1.91 0.286 0.477 0.955 1.91
定格電流 ＊ A（rms） 0.66 0.95 2.4 3.0 0.44 0.64 0.91 2.1
瞬時最大電流
＊ 		A（rms） 2.0 2.9 7.2 9.0 1.3 2.0 2.8 6.5
ロータイナー
シャ 		kg・m2
（GD2/4） 		1.66×10-6 2.20×10-6 3.64×10-6 1.06×10-5 1.66×10-6 2.20×10-6 3.64×10-6 1.06×10-5
トルク定数 ＊ N・m/A 0.157 0.182 0.146 0.234 0.238 0.268 0.378 0.327
パワーレート ＊ kW/s 5.49 11.5 27.8 38.2 5.49 11.5 27.8 38.2
機械的時定数 ms 1.4 0.85 0.61 0.41 1.4 0.88 0.53 0.39
電気的時定数 ms 1.0 1.1 1.1 4.4 1.0 1.1 1.2 4.6
許容ラジアル
荷重 		N 68 68 78 245 68 68 78 245
許容スラスト
荷重 		N 54 54 54 74 54 54 54 74
質
量 		ブレーキ
なし 		kg 約 0.3 約 0.4 約 0.5 約 1.1 約 0.3 約 0.4 約 0.5 約 1.1
ブレーキ
付き 		kg 約 0.6 約 0.7 約 0.8 約 1.6 約 0.6 約 0.7 約 0.8 約 1.6
放熱板寸法（材質） t6×□250（Al） t6×□250（Al）
適用負荷イナーシャ 30倍 30倍
適用ドライバ（形R88D-） WTA3HL WTA5HL WT01HL WT02HL WTA3H WTA5H
WNA5L-ML2/
WNA5H-ML2		 WT01H
WN01L-ML2/
WN01H-ML2		 WT02H
WN02L-ML2/
WN02H-ML2
ブ
レ
|
キ
仕
様 		ブレーキ
イナーシャ 		kg・m2
（GD2/4） 		8.5×10-7 8.5×10-7 8.5×10-7 5.8×10-6 8.5×10-7 8.5×10-7 8.5×10-7 5.8×10-6
励磁電圧 V DC24V±10% DC24V±10%
消費電力
（20℃時） 		W 6 6 6 6.5 6 6 6 6.5
消費電流
（20℃時） 		A 0.25 0.25 0.25 0.27 0.25 0.25 0.25 0.27
静摩擦
トルク 		N・m 0.2 以上 0.2 以上 0.34 以上 1.5 以上 0.2 以上 0.2 以上 0.34 以上 1.5 以上
吸引時間
＊3 		ms 30 以下 30 以下 30 以下 100 以下 30 以下 30 以下 30 以下 100 以下
釈放時間
＊3 		ms 60 以下 60 以下 60 以下 40 以下 60 以下 60 以下 60 以下 40 以下
バック
ラッシュ 		1°（参考値） 1°（参考値）
定格 − 連続 連続
絶縁階級 − F種 F種

＊1. ＊印の項目はドライバと組合せ、 電機子巻線温度が100℃（750W以下の機種）または 20℃（1kW以上の機種）のときの値です。その他は、
　　　常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊3. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
＊5. 許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

＊6. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
　　　　　機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
　　　　　して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

66_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

シリンダタイプモータ（3000r/min）

形式（形R88M-） AC200V
W40030H W75030H W1K030H W1K530H W2K030H W3K030H W4K030H W5K030H
項目 単位 W40030T W75030T W1K030T W1K530T W2K030T W3K030T W4K030T W5K030T
定格出力 ＊ W 400 750 1000 1500 2000 3000 4000 5000
定格トルク ＊ N・m 1.27 2.39 3.18 4.9 6.36 9.8 12.6 15.8
定格回転数 r/min 3000
瞬時最大
回転数 		r/min 5000
瞬時最大
トルク ＊ 		N・m 3.82 7.16 9.54 14.7 19.1 29.4 37.8 47.6
定格電流 ＊ A（rms） 2.8 4.4 5.7 9.7 12.7 18.8 25.4 28.6
瞬時最大電流
＊ 		A（rms） 8.5 13.4 17 28 42 56 77 84
ロータイナー
シャ 		kg・m2
（GD2/4） 		1.73×10-5 6.72×10-5 1.74×10-4 2.47×10-4 3.19×10-4 7.00×10-4 9.60×10-4 1.23×10-3
トルク定数 ＊ N・m/A 0.498 0.590 0.64 0.56 0.54 0.57 0.53 0.60
パワーレート ＊ kW/s 93.7 84.8 57.9 97.2 127 137 166 202
機械的時定数 ms 0.25 0.26 0.87 0.74 0.62 0.74 0.65 0.59
電気的時定数 ms 5.4 8.7 7.1 7.7 8.3 13 14.1 14.7
許容ラジアル
荷重 		N 245 392 686 686 686 980 1176 1176
許容スラスト
荷重 		N 74 147 196 196 196 392 392 392
質
量 		ブレーキ
なし 		kg 約 1.7 約 3.4 約 4.6 約 5.8 約 7.0 約 11.0 約 14.0 約 17.0
ブレーキ
付き 		kg 約 2.2 約 4.3 約 6.0 約 7.5 約 8.5 約 14.0 約 17.0 約 20.0
放熱板寸法（材質） t6×□250（Al） t12×□300（Al） t20×□400（Al）
適用負荷イナーシャ 30倍 20倍 10倍
適用ドライバ（形R88D-） WT04H
WN04L-ML2/
WN04H-ML2		 WT08H
WN08H-ML2		 WT10H
WN10H-ML2		 WT15H
WN15H-ML2		 WT20H
WN20H-ML2		 WT30H
WN30H-ML2		 WT50H WT50H
ブ
レ
|
キ
仕
様 		ブレーキ
イナーシャ 		kg・m2
（GD2/4） 		5.8×10-6 1.4×10-5 2.5×10-5 2.5×10-5 2.5×10-5 2.1×10-4 2.1×10-4 2.1×10-4
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力
（20℃時） 		W 6.5 7.7 12 12 12 9.85 9.85 9.85
消費電流
（20℃時） 		A 0.27 0.32 0.5 0.5 0.5 0.41 0.41 0.41
静摩擦
トルク 		N・m 1.5 以上 2.45 以上 7.8 以上 7.8 以上 7.8 以上 20 以上 20 以上 20 以上
吸引時間
＊3 		ms 100 以下 80 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下
釈放時間
＊3 		ms 40 以下 20 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下
バック
ラッシュ 		1°（参考値）
定格 − 連続
絶縁階級 − F種

＊1. ＊印の項目はドライバと組合せ、 電機子巻線温度が100℃（750W以下の機種）または 20℃（1kW以上の機種）のときの値です。その他は、常温
　　　（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊3. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
＊5. 許容ラジアル荷重は、下図の位置での値を示します。

R88M-W, R88D-WT 定格/性能 32

＊6. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
　　　　　機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
　　　　　して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

66_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

シリンダタイプモータ（1500r/min）

形式（形R88M-） AC200V
項目 単位 W45015T W85015T W1K315T W1K815T W2K915T
定格出力 ＊ W 450 850 1300 1800 2900
定格トルク ＊ N・m 2.84 5.39 8.34 11.5 18.6
定格回転数 r/min 1500
瞬時最大回転数 r/min 3000
瞬時最大トルク ＊ N・m 8.92 13.8 23.3 28.7 45.1
定格電流 ＊ A（rms） 3.8 7.1 10.7 16.7 23.8
瞬時最大電流 ＊ A（rms） 11 17 28 42 56
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4） 		7.24×10-4 1.39×10-3 2.05×10-3 3.17×10-3 4.60×10-3
トルク定数 ＊ N・m/A 0.82 0.83 0.84 0.73 0.83
パワーレート ＊ kW/s 11.2 20.9 33.8 41.5 75.3
機械的時定数 ms 5.0 3.1 2.8 2.2 1.9
電気的時定数 ms 5.1 5.3 6.3 12.8 12.5
許容ラジアル荷重 N 490 490 686 1176 1470
許容スラスト荷重 N 98 98 343 490 490
質
量 		ブレーキなし kg 約 5.5 約 7.6 約 9.6 約 14 約 18
ブレーキ付き kg 約 7.5 約 9.6 約 12 約 19 約 23.5
放熱板寸法（材質） t20×□400（Fe） t30×□550（Fe）
適用負荷イナーシャ 10倍
適用ドライバ（形R88D-） WT05H
WN05H-ML2		 WT10H
WN10H-ML2		 WT15H
WN15H-ML2		 WT20H
WN20H-ML2		 WT30H
ブ
レ
|
キ
仕
様 		ブレーキイナーシャ kg・m2
（GD2/4） 		2.1×10-4 2.1×10-4 2.1×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 9.85 9.85 9.85 18.5 18.5
消費電流（20℃時） A 0.41 0.41 0.41 0.77 0.77
静摩擦トルク N・m 4.41以上 12.7以上 12.7以上 43.1以上 43.1以上
吸引時間 ＊3 ms 180以下 180以下 180以下 180以下 180以下
釈放時間 ＊3 ms 100以下 100以下 100以下 100以下 100以下
バックラッシュ 1°（参考値）
定格 − 連続
絶縁階級 − F種

形式（形R88M-） AC200V
項目 単位 W4K415T W5K515T W7K515T W11K015T W15K015T
定格出力 ＊ W 4400 5500 7500 11000 15000
定格トルク ＊ N・m 28.4 35.0 48.0 70.0 95.4
定格回転数 r/min 1500
瞬時最大回転数 r/min 3000 2000
瞬時最大トルク ＊ N・m 71.1 87.6 119 175 224
定格電流 ＊ A（rms） 32.8 42.1 54.7 58.6 78.0
瞬時最大電流 ＊ A（rms） 84 110 130 140 170
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4） 		6.75×10-3 8.90×10-3 1.25×10-2 2.81×10-2 3.15×10-2
トルク定数 ＊ N・m/A 0.91 0.88 0.93 1.25 1.32
パワーレート ＊ kW/s 120 137 184 174 289
機械的時定数 ms 1.3 1.3 1.1 1.2 0.98
電気的時定数 ms 15.7 16.4 18.4 22.6 27.2
許容ラジアル荷重 N 1470 1764 1764 1764 4998
許容スラスト荷重 N 490 588 588 588 2156
質
量 		ブレーキなし kg 約 23 約 30 約 40 約 57.5 約 86
ブレーキ付き kg 約 28.5 約 35 約 45.5 約65 約 100
放熱板寸法（材質） t30×□550（Fe） t35×□650（Fe）
適用負荷イナーシャ 10倍 7倍 5倍
適用ドライバ（形R88D-） WT50H WT60H WT75H WT150H WT150H
ブ
レ
|
キ
仕
様 		ブレーキイナーシャ kg・m2
（GD2/4） 		8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 1.88×10-3 3.75×10-3
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力（20℃時） W 18.5 23.5 23.5 32 35
消費電流（20℃時） A 0.77 1.05 1.05 1.33 1.46
静摩擦トルク N・m 43.1以上 72.6以上 72.6以上 84.3以上 115以上
吸引時間 ＊3 ms 180以下 180以下 180以下 170以下 250以下
釈放時間 ＊3 ms 100以下 100以下 100以下 80以下 80以下
バックラッシュ 1°（参考値）
定格 − 連続
絶縁階級 − F種

＊1. ＊印の項目はドライバと組合せ、 電機子巻線温度が20℃のときの値です。その他は、常温（20℃、 65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊3. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
＊5. 許容ラジアル荷重は、 下図の位置での値を示します。

＊6. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
　　　　　機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
　　　　　して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

66_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

シリンダタイプモータ（1000r/min）

形式（形R88M-） AC200V
W30010H W60010H W90010H W1K210H W2K010H W3K010H W4K010H W5K510H
項目 単位 W30010T W60010T W90010T W1K210T W2K010T W3K010T W4K010T W5K510T
定格出力 ＊ W 300 600 900 1200 2000 3000 4000 5500
定格トルク ＊ N・m 2.84 5.68 8.62 11.5 19.1 28.4 38.2 52.6
定格回転数 r/min 1000
瞬時最大
回転数 		r/min 2000
瞬時最大
トルク ＊ 		N・m 7.17 14.1 19.3 28.0 44.0 63.7 107 137
定格電流 ＊ A（rms） 3.0 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 30.0 43.2
瞬時最大電流
＊ 		A（rms） 7.3 13.9 16.6 28 42 56 84 110
ロータイナー
シャ 		kg・m2
（GD2/4） 		7.24×10-4 1.39×10-3 2.05×10-3 3.17×10-3 4.60×10-3 6.75×10-3 8.90×10-3 1.25×10-2
トルク定数 ＊ N・m/A 1.03 1.06 1.21 1.03 1.07 1.19 1.34 1.26
パワーレート ＊ kW/s 11.2 23.2 36.3 41.5 79.4 120 164 221
機械的時定数 ms 5.1 3.8 2.8 2.0 1.7 1.4 1.3 1.1
電気的時定数 ms 5.1 4.7 5.7 13.5 13.9 15.5 14.6 16.5
許容ラジアル
荷重 		N 490 490 686 1176 1470 1470 1764 1764
許容スラスト
荷重 		N 98 98 343 490 490 490 588 588
質
量 		ブレーキ
なし 		kg 約 5.5 約 7.6 約 9.6 約 14 約 18 約 23 約 30 約 40
ブレーキ
付き 		kg 約 7.5 約 9.6 約 12 約 19 約 23.5 約 28.5 約 35 約 45.5
放熱板寸法（材質） t20×□400（Fe） t30×□550（Fe）
適用負荷イナーシャ 10倍
適用ドライバ（形R88D-） WT05H
WN05H-ML2		 WT08H
WN10H-ML2		 WT10H
WN10H-ML2		 WT15H
WN15H-ML2		 WT20H
WN20H-ML2		 WT30H WT50H WT60H
ブ
レ
|
キ
仕
様 		ブレーキ
イナーシャ 		kg・m2
（GD2/4） 		2.1×10-4 2.1×10-4 2.1×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4 8.5×10-4
励磁電圧 V DC24V±10%
消費電力
（20℃時） 		W 9.85 9.85 9.85 18.5 18.5 18.5 23.5 23.5
消費電流
（20℃時） 		A 0.41 0.41 0.41 0.77 0.77 0.77 1.05 1.05
静摩擦
トルク 		N・m 4.41 以上 12.7 以上 12.7 以上 43.1 以上 43.1 以上 43.1 以上 72.6 以上 72.6 以上
吸引時間
＊3 		ms 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下 180 以下
釈放時間
＊3 		ms 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下 100 以下
バック
ラッシュ 		1°（参考値）
定格 − 連続
絶縁階級 − F種

＊1. ＊印の項目はドライバと組合せ、 電機子巻線温度が20℃のときの値です。その他は、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊3. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
＊5. 許容ラジアル荷重は、 下図の位置での値を示します。

R88M-W, R88D-WT 定格/性能 45

＊6. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
　　　　　機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
　　　　　して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

66_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

●一般仕様

フラットタイプモータ（3000r/min）

項目 3000r/min
フラットタイプモータ
使用周囲温度・湿度 0～＋40℃、20～80% RH（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 −20～＋60℃、20～80% RH（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスなどがないこと
耐久振動 ＊1 10～2500Hz 加速度 49 m/s2 以下 X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度 490 m/s2 以下 垂直方向 2回
絶縁抵抗 動力端子と FG間 10MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 動力端子と FG間 AC1500V 50/60Hz 1分間
運転姿勢 全方向
絶縁階級 B種
構造 全閉自冷型
振動階級 V-15
取付方式 フランジ取付け
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 IEC60034-8　EN60034-1、-5、-9
UL規格 UL1004
cUL規格 cUL C22.2 No.100

＊1. 機械共振により振幅が増大される場合がありますので、長期的には仕様値の 80%を超えないようにしてください。
注1. 水が直接かかる環境で使用する場合は、 動力ケーブル、 エンコーダケーブルのコネクタは防水タイプを使用してください。コネクタの推奨品は
　　　 ユーザーズマニュアルでご確認ください。
　 2. 上記項目は、 単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
　 3. ミスト中の雰囲気では使用できません。

●保護構造について

項目 3000r/min
フラットタイプモータ
通常タイプ IP55（軸貫通部を除く）
オイルシール付きタイプ IP55（軸貫通部を除く）
防水加工タイプ IP67（軸貫通部を除く）

●性能仕様

フラットタイプモータ（3000r/min）

形式（形R88M-） AC100V AC200V
WP10030L WP20030L WP10030H WP20030H WP40030H WP75030H WP1K530H
項目 単位 WP10030S WP20030S WP10030T WP20030T WP40030T WP75030T WP1K530T
定格出力 ＊ W 100 200 100 200 400 750 1500
定格トルク ＊ N・m 0.318 0.637 0.318 0.637 1.27 2.39 4.77
定格回転数 r/min 3000 3000
瞬時最大回転数 r/min 5000 5000
瞬時最大トルク ＊ N・m 0.955 1.91 0.955 1.91 3.82 7.16 14.3
定格電流 ＊ A（rms） 2.2 2.7 0.89 2 2.6 4.1 7.5
瞬時最大電流 ＊ A（rms） 7.1 8.4 2.8 6 8 13.9 23
ロータイナーシャ kg・m2
（GD2/4） 		4.91×10-6 1.93×10-5 4.91×10-6 1.93×10-5 3.31×10-5 2.10×10-4 4.02×10-4
トルク定数 ＊ N・m/A 0.16 0.258 0.392 0.349 0.535 0.641 0.687
パワーレート ＊ kW/s 20.6 21 20.6 21 49 27.1 56.7
機械的時定数 ms 0.56 0.64 0.53 0.54 0.36 0.66 0.46
電気的時定数 ms 3.6 6.3 3.7 7.4 8.6 18 22
許容ラジアル荷重 N 78 245 78 245 245 392 490
許容スラスト荷重 N 49 68 49 68 68 147 147
質
量 		ブレーキなし kg 約 0.7 約 1.4 約 0.7 約 1.4 約 2.1 約 4.2 約 6.6
ブレーキ付き kg 約 0.9 約 1.9 約 0.9 約 1.9 約 2.6 約 5.7 約 8.1
放熱板寸法（材質） t6×□250（Al） t6×□250（Al） t12×□300（Al）
適用負荷イナーシャ 25倍 15倍
適用ドライバ（形R88D-） WT01HL WT02HL WT01H
WN01L-ML2/
WN01H-ML2		 WT02H
WN02L-ML2/
WN02H-ML2		 WT04H
WN04L-ML2/
WN04H-ML2		 WT08H
WN08H-ML2		 WT15H
WN15H-ML2
ブ
レ
|
キ
仕
様 		ブレーキ
イナーシャ 		kg・m2
（GD2/4） 		2.9×10-6 1.09×10-5 2.9×10-6 1.09×10-5 1.09×10-5 8.75×10-5 8.75×10-5
励磁電圧 V DC24V±10% DC24V±10%
消費電力
（20℃時） 		W 6 5 6 5 7.6 7.5 10
消費電流
（20℃時） 		A 0.25 0.21 0.25 0.21 0.32 0.31 0.42
静摩擦トルク N・m 0.4 以上 0.9 以上 0.4 以上 0.9 以上 1.9 以上 3.5 以上 7.1 以上
吸引時間 ＊3 ms 20 以下 20 以下 20 以下 20 以下 60 以下 20 以下 20 以下
釈放時間 ＊3 ms 40 以下 40 以下 40 以下 40 以下 20 以下 40 以下 40 以下
バックラッシュ 1°（参考値） 1°（参考値）
定格 − 連続 連続
絶縁階級 − F種 F種

＊1. ＊印の項目はドライバと組合せ、 電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は、常温（20℃、65%）での値です。瞬時最大トルクの値は標準値です。
＊2. ブレーキは無励磁作動型です。（励磁電圧を加えたとき解除されます。）
＊3. 動作時間はサージキラー（CR50500 岡谷電機産業製）を入れて測定した値（参考値）です。
＊4. 許容ラジアル荷重およびスラスト荷重は、 常温使用時において寿命 2万時間を目安に決められた値です。
＊5. 許容ラジアル荷重は、 下図の位置での値を示します。

＊6. 適用可能な負荷イナーシャについて
　　　1. 駆動可能な負荷イナーシャ倍率（負荷イナーシャ/ロータイナーシャ）は、駆動する機械構成とその機械の剛性により変わります。剛性の高い
　　　　　機械は大きな負荷イナーシャでも動作できます。モータ選定して確認してください。
　　　2. 大きな負荷イナーシャで頻繁にダイナミックブレーキを動作させるとダイナミックブレーキ抵抗の焼損に繋がります。ダイナミックブレーキを有効に
　　　　　して、頻繁にサーボのオン/オフを繰り返さないでください。

66_spサーボモータの適用負荷イナーシャを超える負荷を取り付けて運転しないでください。故障の原因となります。

情報更新 : 2011/04/04

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