ポジションドライバ仕様
一般仕様
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 使用周囲温度 | 0～＋55℃ |
| 使用周囲湿度 | 35～90％RH（結露のないこと） |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと |
| 保存周囲温度 | −10～＋70℃ |
| 保存周囲湿度 | 35～90％RH（結露のないこと） |
| 耐電圧 | AC1,500V RMS 50/60Hz 1分間 |
| 絶縁抵抗 | 電源入力端子、 動力端子とケース間 5MΩ以上（DC500Vメガ） |
| 耐振動 | 10～150Hz 片振幅0.1mm 加速度9.8m/s2以下 X、Y、Z各方向 掃引時間8分間 4掃引 |
| 耐衝撃 | 98m/s2以下 X、Y、Z各方向 各3回 |
| 保護構造 | 盤内蔵型（IP00） |
注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. ポジションドライバの耐電圧試験、メガテストは絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. ポジションドライバの部品には、使用条件によって保守が必要なものがあります。詳細は、取扱説明書（カタログ番号：SCCF-301）をご参照ください。
注4. ポジションドライバの寿命は、平均周囲温度35℃において5万時間（定格トルク、定格回転数にて）となっています。
性能仕様
| DIOタイプ＊1 | 形FND-X06L | 形FND-X12L | 形FND-X06H | 形FND-X12H | 形FND-X25H | 形FND-X50H | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CompoBus/Sタイプ＊1 |
形FND-X06L -SRT |
形FND-X12L -SRT |
形FND-X06H -SRT |
形FND-X12H -SRT |
形FND-X25H -SRT |
形FND-X50H -SRT |
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| 連続出力電流（0−P） | 2.0A | 3.0A | 2.0A | 4.8A | 8.0A | 20A | |
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瞬時最大出力電流 （0−P） |
6.0A | 12A | 6.0A | 12A | 25A | 50A | |
| 入力電源 | 主回路 | 単相AC100V/115V（85～127V） 50/60Hz （主回路と制御回路は共通端子） |
単相AC200V/240V（170～264V） 50/60Hz （主回路と制御回路は共通端子） |
3相AC200V/240V （170～264V） 50/60Hz |
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| 制御回路 | 単相AC200V/240V （170～264V） 50/60Hz |
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位置/速度 フィード バック |
Uシリーズ （INC） |
30～750W ： インクリメンタルエンコーダ（光学式） 2048パルス/回転 1～2kW ： インクリメンタルエンコーダ（光学式） 4096パルス/回転 |
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|
Uシリーズ （ABS） |
30～750W ： 絶対値エンコーダ（光学式） 1024パルス/回転 1～2kW ： 絶対値エンコーダ（光学式） 8192パルス/回転 |
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適用負荷 イナーシャ |
Uシリーズ （INC） |
モータのロータイナーシャの 30倍以下 |
モータのロータイナーシャ の30倍以下 |
20倍以下（1kW は10倍以下） |
10倍以下 | ||
|
Uシリーズ （ABS） |
モータのロータイナーシャの 20倍以下 |
モータのロータイナーシャ の20倍以下 |
18倍以下（1kW は10倍以下） |
10倍以下 | |||
| インバータ方式 | IGBTによるPWM方式 | ||||||
| PWM周波数 | 10kHz | ||||||
| 質量 | 約1.5kg | 約1.5kg | 約2.5kg | 約4.5kg | |||
| 周波数応答（速度制御） | 100Hz（モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて） | ||||||
| 位置ループゲイン | 1～200（rad/s） | ||||||
| フィードフォワード | 速度指令量に対して0～200％ | ||||||
| パルスレート | 1/32767≦（パルスレート1/パルスレート2）≦32767/1 | ||||||
| 位置決め完了幅 | 1～32767（パルス） | ||||||
| 加減速時間 | 0～9999（ms） ： 加速・減速は個別設定、 各2種類設定可能 S字加減速機能あり（フィルタ時定数 0.00～32.76s） |
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| シーケンス入力 | 19点（限界入力、 原点近傍、 運転指令、 起動、 アラームリセット、 原点サーチ、 JOG運転、 ティーチング、ポイント選択、位置データ、 減速停止） フォトカプラ入力 DC24V-8mA、 外部供給電源 ： DC24±1V 150mA以上 |
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| シーケンス出力 | 15点（ブレーキ出力、 READY、 原点サーチ完了、 原点、 ティーチング完了、 RUN-ON中、 位置決め完了、アラーム、ポイント出力、 位置（速度）データ選択） オープンコレクタ出力 DC24V-40mA |
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モニタ出力 ＊2 |
速度モニタ | 3V/モータ定格回転数（出力精度±10％程度） | |||||
| 電流モニタ | 3V/モータ最大電流（出力精度±10％程度） | ||||||
| 回生吸収能力 | 13W＋17J | 17W＋17J | 13W＋17J | 24W＋17J | 37W＋22J | 160W＋38J | |
| 保護機能 | 過電流、過電圧、電圧低下、レゾルバ断線、パワーステータス異常、クロック停止、過電流（ソフト）、 速度アンプ飽和、モータ過負荷、短時間過負荷、レゾルバ異常、速度オーバー、偏差カウンタオーバー、 パラメータ設定異常、ソフトリミットオーバー、座標カウンタオーバー、オーバーラン、エンコーダ断線、 エンコーダ通信異常、絶対値エンコーダバックアップ異常、絶対値エンコーダチェックサム異常、 絶対値エンコーダアブソリュート異常、絶対値エンコーダオーバースピード、エンコーダデータ不通、 BCDデータ異常、現在値不定、PTPデータ未設定 |
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注. サーボモータとの組み合わせは、カタログをご参照ください。
＊1. AC100V入力のポジションドライバと、Uシリーズの組み合わせで使用する場合も、サーボモータはAC200Vタイプ（HA/TA/VA/XAまたはH/V）となります。
＊2. モニタ出力は、パラメータ（UP-25）により、モニタ項目と電圧極性を設定できます。
ACサーボモータ仕様
OMNUC Uシリーズ
形R88M-U／R88D-Uのカタログをご参照ください。
注1. 3kW以上のモータとAC100Vタイプのモータは、形FND-Xに接続できません。
注2. 2kWのモータは、標準Uシリーズのドライバ使用時に比べ、瞬時最大トルクが約16％低下します。