Page top

2010/03 受注終了

FND-X

ポジションドライバ(OMNUC FND-Xシリーズ)

FND-X

楽々サーボがポジショナ機能を搭載して進化。位置決めシステムを簡単に構築できます

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

カートを見る

この商品について

関連情報

情報更新 : 2009/02/02

ポジションドライバ仕様

一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度 0～＋55℃
使用周囲湿度 35～90％RH（結露のないこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 −10～＋70℃
保存周囲湿度 35～90％RH（結露のないこと）
耐電圧 AC1,500V RMS 50/60Hz 1分間
絶縁抵抗 電源入力端子、 動力端子とケース間 5MΩ以上（DC500Vメガ）
耐振動 10～150Hz 片振幅0.1mm 加速度9.8m/s2以下 X、Y、Z各方向 掃引時間8分間 4掃引
耐衝撃 98m/s2以下 X、Y、Z各方向 各3回
保護構造 盤内蔵型（IP00）

注1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
注2. ポジションドライバの耐電圧試験、メガテストは絶対に行わないでください。内部素子損傷の恐れがあります。
注3. ポジションドライバの部品には、使用条件によって保守が必要なものがあります。詳細は、取扱説明書（カタログ番号：SCCF-301）をご参照ください。
注4. ポジションドライバの寿命は、平均周囲温度35℃において5万時間（定格トルク、定格回転数にて）となっています。

性能仕様

DIOタイプ＊1 形FND-X06L 形FND-X12L 形FND-X06H 形FND-X12H 形FND-X25H 形FND-X50H
CompoBus/Sタイプ＊1 形FND-X06L
-SRT 		形FND-X12L
-SRT 		形FND-X06H
-SRT 		形FND-X12H
-SRT 		形FND-X25H
-SRT 		形FND-X50H
-SRT
連続出力電流（0−P） 2.0A 3.0A 2.0A 4.8A 8.0A 20A
瞬時最大出力電流
（0−P） 		6.0A 12A 6.0A 12A 25A 50A
入力電源 主回路 単相AC100V/115V（85～127V）
50/60Hz
（主回路と制御回路は共通端子）		 単相AC200V/240V（170～264V） 50/60Hz
（主回路と制御回路は共通端子）		 3相AC200V/240V
（170～264V） 50/60Hz
制御回路 単相AC200V/240V
（170～264V） 50/60Hz
位置/速度
フィード
バック 		Uシリーズ
（INC） 		30～750W ： インクリメンタルエンコーダ（光学式） 2048パルス/回転
1～2kW ： インクリメンタルエンコーダ（光学式） 4096パルス/回転
Uシリーズ
（ABS） 		30～750W ： 絶対値エンコーダ（光学式） 1024パルス/回転
1～2kW ： 絶対値エンコーダ（光学式） 8192パルス/回転
適用負荷
イナーシャ 		Uシリーズ
（INC） 		モータのロータイナーシャの
30倍以下		 モータのロータイナーシャ
の30倍以下		 20倍以下（1kW
は10倍以下）		 10倍以下
Uシリーズ
（ABS） 		モータのロータイナーシャの
20倍以下		 モータのロータイナーシャ
の20倍以下		 18倍以下（1kW
は10倍以下）		 10倍以下
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
PWM周波数 10kHz
質量 約1.5kg 約1.5kg 約2.5kg 約4.5kg
周波数応答（速度制御） 100Hz（モータのロータイナーシャと同等の負荷イナーシャにて）
位置ループゲイン 1～200（rad/s）
フィードフォワード 速度指令量に対して0～200％
パルスレート 1/32767≦（パルスレート1/パルスレート2）≦32767/1
位置決め完了幅 1～32767（パルス）
加減速時間 0～9999（ms） ： 加速・減速は個別設定、 各2種類設定可能
S字加減速機能あり（フィルタ時定数　0.00～32.76s）
シーケンス入力 19点（限界入力、 原点近傍、 運転指令、 起動、 アラームリセット、 原点サーチ、 JOG運転、
ティーチング、ポイント選択、位置データ、 減速停止）
フォトカプラ入力 DC24V-8mA、 外部供給電源 ： DC24±1V 150mA以上
シーケンス出力 15点（ブレーキ出力、 READY、 原点サーチ完了、 原点、 ティーチング完了、 RUN-ON中、
位置決め完了、アラーム、ポイント出力、 位置（速度）データ選択）
オープンコレクタ出力 DC24V-40mA
モニタ出力
＊2 		速度モニタ 3V/モータ定格回転数（出力精度±10％程度）
電流モニタ 3V/モータ最大電流（出力精度±10％程度）
回生吸収能力 13W＋17J 17W＋17J 13W＋17J 24W＋17J 37W＋22J 160W＋38J
保護機能 過電流、過電圧、電圧低下、レゾルバ断線、パワーステータス異常、クロック停止、過電流（ソフト）、
速度アンプ飽和、モータ過負荷、短時間過負荷、レゾルバ異常、速度オーバー、偏差カウンタオーバー、
パラメータ設定異常、ソフトリミットオーバー、座標カウンタオーバー、オーバーラン、エンコーダ断線、
エンコーダ通信異常、絶対値エンコーダバックアップ異常、絶対値エンコーダチェックサム異常、
絶対値エンコーダアブソリュート異常、絶対値エンコーダオーバースピード、エンコーダデータ不通、
BCDデータ異常、現在値不定、PTPデータ未設定

注. サーボモータとの組み合わせは、カタログをご参照ください。
＊1. AC100V入力のポジションドライバと、Uシリーズの組み合わせで使用する場合も、サーボモータはAC200Vタイプ（HA/TA/VA/XAまたはH/V）となります。
＊2. モニタ出力は、パラメータ（UP-25）により、モニタ項目と電圧極性を設定できます。

ACサーボモータ仕様

OMNUC Uシリーズ

形R88M-U／R88D-Uのカタログをご参照ください。

注1. 3kW以上のモータとAC100Vタイプのモータは、形FND-Xに接続できません。
注2. 2kWのモータは、標準Uシリーズのドライバ使用時に比べ、瞬時最大トルクが約16％低下します。

情報更新 : 2009/02/02

商品カテゴリ