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| 形式 | 形E6CP-AG3C | 形E6CP-AG5C | 形E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC5V-5%～12V+10%
リップル（p-p）5%以下 |
DC12V-10%～24V+15%
リップル（p-p）5%以下 |
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| 消費電流 ＊1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 分解能（回転） | 256（8ビット） | |||
| 出力コード | グレイ2進 | |||
| 出力形式 | オープンコレクタ出力 | |||
| 出力容量 | 印加電圧 ：DC28V以下
シンク電流：16mA以下 残留電圧 ：0.4V以下（シンク電流16mA時） |
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| 最高応答周波数 ＊2 | 5kHz | |||
| 論理 | 負論理（H＝「0」、L＝「1」） | |||
| 精度 | ±1°以下 | |||
| 回転方向 | CW（シャフト側から見て右回転）で出力コード増加 | |||
| 出力立ち上がり・
立ち下がり時間 |
1μs以下（制御出力電圧16V、負荷抵抗1kΩ、出力コード2m以下） | |||
| 起動トルク | 0.98mN･m以下 | |||
| 慣性モーメント | 1×10-6kg･m2以下 | |||
| 軸許容力 | ラジアル | 29.4N | ||
| スラスト | 19.6N | |||
| 許容最高回転数 | 1,000r/min | |||
| 周囲温度範囲 | 動作時：-10～+55℃ 保存時：-25～+85℃（ただし、氷結しないこと） | |||
| 周囲湿度範囲 | 動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと） | |||
| 絶縁抵抗 | 200MΩ以上（DC500Vメガにて）充電部一括とケース間 | |||
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部一括とケース間 | |||
| 振動（耐久） | 10～55Hz 複振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
| 衝撃（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3回 | |||
| 保護構造 ＊3 | IEC規格 IP50 | |||
| 接続方式 | コード引き出しタイプ（標準コード長2m） | コネクタ接続タイプ（標準コード長2m） | ||
| 材質 | ケース | ABS | ||
| 本体 | ポリフェニレンサルファイド | |||
| シャフト | SUS416 | |||
| 取付金具 | 鉄 亜鉛メッキ | |||
| 質量（梱包状態） | 約200g | |||
| 付属品 | カプリング（コネクタ接続タイプは除く）、サーボマウント用取りつけ金具、
六角棒スパナ（コネクタ接続タイプは除く）、取扱説明書 |
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