本体
| 形式 | 種類 |
|---|---|
| 多回転アブソリュートエンコーダ | 形E6C-MPZ1X2 |
| 受信ユニット | 形E63-SR5C |
アクセサリ（別売）
| 種類 | 形式 | 備考 |
|---|---|---|
| カプリング | 形E69-C06B | ── |
| 形E69-C68B | 異口径タイプ | |
| 形E69-C610B | 異口径タイプ | |
| 形E69-C06M | 金属タイプ | |
| サーボマウント用取付金具 | 形E69-2 | 形E6C-Mに1セット3個付属しています。 |
| 延長用コード | 形E69-DM5 | 5m ＊ |
| Dサブコネクタ | 形XM2A-3701 | プラグ |
| 形XM2S-3711 | フード |
＊ 総延長30mまで可能。（ただし本体についている2m含む）