仕様
セーフティI/Oターミナルの一般仕様、通信仕様、安全仕様、ユニット仕様は以下のとおりです。
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 保護構造 | IP67 | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | ー 10～+55℃ |
| 使用周囲湿度 | 25～85%（結露のないこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存温度 | ー 25～+65℃ | |
| 保存湿度 | 25～85%（結露のないこと） | |
| 使用標高 | 2,000m以下 | |
| 汚染度 | 汚染度3以下：IEC 61010-2-201に該当 | |
| 耐ノイズ性 | IEC 61000-4-4に準拠、2kV（電源ライン） | |
| オーバーボルテージカテゴリ | カテゴリⅡ：IEC 61010-2-201に該当 | |
| EMCイミュニティレベル | ゾーンB | |
| 耐振動 | IEC 60068-2-6に準拠
5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz 10m/s2 X、Y、Z 各方向100分 その他 10～60Hz 振幅0.35mm、60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z 各方向80分 |
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| 耐衝撃 | IEC 60068-2-27に準拠
150m/s2 3軸 6方向 各3回 |
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| 耐電圧 | AC600V（絶縁されている回路間） | |
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（絶縁されている回路間） | |
| 規格適合 | TÜV ラインランド | ・EN 61508 parts 1-3
・EN ISO 13849-1 ・EN ISO 13849-2 ・EN IEC 61131-2 ・IEC 61326-3-1 ・EN 60529 ・EN 61131-6 |
| UL | ・NRAQ/NRAQ7
・UL 61010-1、およびUL 61010-2-201 ・CSA C22.2 No. 61010-1、およびCSA C22.2 No. 61010-2-201 ・FSPC（IEC 61508 parts 1-3およびISO 13849-1） |
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| ODVA | ・CIP Safety on EtherNet/IP
・EtherNet/IP |
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| その他 | ・EU：EN 61131-2、RCM
・UKCA ・KC：韓国電波法登録 ・機械指令 |
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注. 最新の適合規格については、「規格認証/適合」をご覧ください。または当社営業担当者に確認してください。
通信仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 物理仕様 | ポート | レイヤ2スイッチポート |
| 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX
Auto Negotiation/固定設定 |
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| 媒体アクセス方式 | CSMA/CD | |
| 変調方式 | ベースバンド | |
| トポロジ | ライン形、スター形、ツリー形、リング形 | |
| 伝送速度 | 100Mbps（100BASE-TX） | |
| 伝送媒体 | カテゴリ5以上ツイストペアケーブル（推奨ケーブル：アルミテープと
編組の二重遮へいシールドケーブル） |
|
| 伝送距離 | 100m以内（ノードとノード間、ハブとノード間） | |
| CIP Safety | CIP Safetyターゲット | 可能 |
| 最大コネクション数 | 5（Input 2/Output 3）
InputコネクションはMulticast通信を使うことで同じデータを最大8台 までのCIP Safetyオリジネータと共用できる。 |
|
| パケットインターバル | 5～500ms | |
| 最大データサイズ | Input：9バイト
Output：3バイト |
|
| EtherNet/IP通信 | EtherNet/IPターゲット | 可能（Exclusive Owner、Input Only、Listen Only） |
| 最大コネクション数 | 2（Input 2/Output 0） | |
| パケットインターバル | 5～10,000ms | |
| 最大データサイズ | Input：9バイト | |
| DLR | リングノードに対応 | |
| CIPメッセージ通信 | プロトコル | Class3/UCMM |
| 最大コネクション数（Class3） | 5 | |
| データサイズ | 504バイト | |
| CIP通信 | Quick Connect | 未サポート |
| HTTPS通信 | TLSバージョン | TLS 1.2に対応
TLS 1.0、TLS 1.1、SSLには非対応 |
| 認証方式 | サーバ認証（X.509）、およびセーフティパスワードによるセッション認証 | |
各外部インタフェースで使用する通信路暗号化機能の有無、デフォルトでの有効／無効、および有効／無効切り替えの可否は、以下のとおりです。
| 外部インタフェース | 通信路暗号化 | デフォルトでの
有効/無効 |
有効無効切り替えの可否 | |
|---|---|---|---|---|
| Ethernetポート | CIP Safety | なし | 有効 | 不可 |
| HTTPS | あり | 有効 | 不可 | |
| SNTP | なし | 無効 | Sysmac Studio、Webサーバ機能、
およびCIPメッセージにより可 |
|
| DHCP | なし | 無効 | Sysmac Studio、Webサーバ機能、
およびCIPメッセージにより可 |
|
| EtherNet/IP | なし | 有効 | 不可 | |
| CIPメッセージ | なし | 有効 | 不可 | |
| 物理インタフェース | ロータリスイッチ | 対象外 | 有効 | 不可 |
安全仕様
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| セーフティ入力 | セーフティ出力 | |||
| デュアルチャネル | シングルチャネル | デュアルチャネル | シングルチャネル | |
| PL | Up to PL e | Up to PL d | Up to PL e | Up to PL c |
| Category | Up to Cat.4 | Up to Cat.2 | Up to Cat.4 | Up to Cat.2 |
| Mission Time | 20年 | 20年 | 20年 | 20年 |
| SIL | Up to SIL 3 | Up to SIL 2 | Up to SIL 3 | Up to SIL 1 |
| PFH | 4.6×10ー 10
1/h |
4.6×10ー 10
1/h |
4.6×10ー 10
1/h |
4.6×10ー 10
1/h |
注. 詳細はユーザーズマニュアル（カタログ番号：SBCD-386）を参照してください。
ユニット仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| 形NXR-SXD1204-CST | 形NXR-SXD1204B-CST | ||
| ユニット名称 | 耐環境型リモートターミナル NXR-Sシリーズ
CIP Safety対応 簡易ロジックセーフティI/Oターミナル |
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| 外形寸法［mm］ | 60（W）×240（H）×34.2（D）（46.65mm（D）：コネクタを含む場合） | ||
| 取り付け方法 | M5ねじでの取り付け | ||
| 取り付け強度 | 100N | ||
| 取り付け方向と制限 | 取り付け方向：6方向
制限：なし |
||
| コネクタ種類 | ・EtherNet/IP通信コネクタ：M12（D-coding、メス）
・電源コネクタ：M12（L-coding、メス）、M12（L-coding、オス） ・I/Oコネクタ：M12（A-coding、メス） |
||
| コネクタ強度 | 30N
すべてのコネクタが対象 |
||
| ねじの締め付けトルク | ・ユニット取り付け（M5ねじ）：1.47～1.96N・m
・ロータリスイッチ用カバー（M3ねじ）：0.4～0.6N・m |
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| 質量 | 710g | 700g | |
| ユニット/入力用電源電圧 | DC24V（DC19.2～28.8V） | ||
| 出力用電源電圧 | DC24V（DC19.2～28.8V） | ||
| 絶縁方式 | デジタルアイソレータ絶縁 | ||
| ユニット内部の絶縁 | ユニット/入力用電源、出力用電源間を絶縁 | ||
| 絶縁抵抗 | 絶縁されている回路間20MΩ以上（DC100Vにて） | ||
| 電源最大電流 | 9A | ||
| ユニット消費電流 | ・ユニット/入力用電源：220mA
・出力用電源：40mA |
||
| セーフティ
I/O端子数 |
セーフティ入力端子数 | 12 | |
| テスト出力端子数 | 12 | ||
| セーフティ出力端子数 | 4 | ||
| I/Oポート数 | セーフティ入力ポート | 5pin×6ポート | 5pin×4ポート |
| セーフティ出力ポート | 4pin×2ポート | 0 | |
| セーフティ入出力ポート | 0 | 8pin×2ポート | |
| I/Oポート
ごとの端子数 |
セーフティ入力ポート | ・セーフティ入力：2
・テスト出力：2 ・ユニット/入力用電源ー：1 |
|
| セーフティ出力ポート | ・セーフティ出力：2
・出力用電源ー：2 |
— | |
| セーフティ入出力ポート | — | ・セーフティ入力：2
・テスト出力：2 ・セーフティ出力：2 ・ユニット/入力用電源ー：1 ・出力用電源ー：1 |
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| セーフティ入力電流 | 4.5mA TYP. | ||
| セーフティ入力ON電圧 | DC11V以上 | ||
| セーフティ入力OFF電圧/OFF電流 | DC5V以下/1mA以下 | ||
| テスト出力タイプ | ソース出力（PNP対応） | ||
| テスト出力定格電流 | 0.7A/点 | ||
| テスト出力ON残電圧 | 1.2V以下（ユニット/入力用電源+と各出力端子） | ||
| テスト出力漏れ電流 | 0.1mA以下 | ||
| セーフティ出力 内部I/Oコモン線処理 | PNP（ソース出力） | ||
| セーフティ出力 最大負荷電流 | 2.0A/点 9.0A/ユニット | 0.7A/点 9.0A/ユニット | |
| セーフティ出力 ON残電圧 | 1.2V以下（出力用電源+と各出力端子間） | ||
| セーフティ出力 OFF残電圧 | 2V以下（出力用電源ーと各出力端子間） | ||
| 安全アプリケーション機能 | 固定アプリケーション、アドオンアプリケーション、ユーザ定義
アプリケーション |
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