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Viper

垂直多関節ロボット

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加工/組立/搬送用垂直多関節ロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/12/19

Viper 650 EtherCAT対応バージョン

仕様

商品名 Viper
サイズ 650
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP54/65
形式 形RL6-2066000 形RL6-2066020 形RL6-2066010
軸数 6
取付け方法 床置き/天吊りタイプ
アーム長 653mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XYZ ±0.02mm
動作角度 J1 ±170°
J2 -190°、+45°
J3 -29°、+256°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
最大慣性
モーメント		 J4 0.295kgm2
J5 0.295kgm2
J6 0.045kgm2
動作速度 J1 328°/sec
J2 300°/sec
J3 375°/sec
J4 375°/sec
J5 375°/sec
J6 600°/sec
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 本体 IP40 IP40 IP54
ジョイント（4、5、6) IP40 IP40 IP65
クリーンクラス - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露なきこと）
質量 34kg
基本構成 コントローラ eCS-ECAT
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio（64ビット）
Vision Manager ○
Pack Manager ○
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ

Viper 650

仕様

商品名 Viper
サイズ 650
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP54/65
形式 形1721□-36000 形1721□-36020 形1721□-36010
軸数 6
取付け方法 床置き/天吊りタイプ
アーム長 653mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XYZ ±0.02mm
動作角度 J1 ±170°
J2 -190°、+45°
J3 -29°、+256°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
最大慣性
モーメント		 J4 0.295kgm2
J5 0.295kgm2
J6 0.045kgm2
動作速度 J1 328°/sec
J2 300°/sec
J3 375°/sec
J4 375°/sec
J5 375°/sec
J6 600°/sec
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 本体 IP40 IP40 IP54
ジョイント（4、5、6) IP40 IP40 IP65
クリーンクラス - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露なきこと）
質量 34kg
cULus 規格 （○）＊1
基本構成 コントローラ eMotionBlox-60R
標準搭載I/O（Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision Manager ○
ePLC接続 ○
ePLCIO ○
接続コントローラ ＊2 eMotionBlox-60R、SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊3

＊1. オプションです。
＊2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊3. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。

Viper 850 EtherCAT対応バージョン

仕様

商品名 Viper
サイズ 850
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP54/65
形式 形RL6-2068000 形RL6-2068020 形RL6-2068010
軸数 6
取付け方法 床置き/天吊りタイプ
アーム長 855mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XYZ ±0.03mm
動作角度 J1 ±170°
J2 -190°、+45°
J3 -29°、+256°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
最大慣性
モーメント		 J4 0.295kgm2
J5 0.295kgm2
J6 0.045kgm2
動作速度 J1 250°/sec
J2 250°/sec
J3 250°/sec
J4 375°/sec
J5 375°/sec
J6 600°/sec
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 本体 IP40 IP40 IP54
ジョイント（4、5、6) IP40 IP40 IP65
クリーンクラス - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露なきこと）
質量 36kg
基本構成 コントローラ eCS-ECAT
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio（64ビット）
Vision Manager ○
Pack Manager ○
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ

Viper 850

仕様

商品名 Viper
サイズ 850
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP54/65
形式 形1721□-38000 形1721□-38020 形1721□-38010
軸数 6
取付け方法 床置き/天吊りタイプ
アーム長 855mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XYZ ±0.03mm
動作角度 J1 ±170°
J2 -190°、+45°
J3 -29°、+256°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
最大慣性
モーメント		 J4 0.295kgm2
J5 0.295kgm2
J6 0.045kgm2
動作速度 J1 250°/sec
J2 250°/sec
J3 250°/sec
J4 375°/sec
J5 375°/sec
J6 600°/sec
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 本体 IP40 IP40 IP54
ジョイント（4、5、6) IP40 IP40 IP65
クリーンクラス - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露なきこと）
質量 36kg
cULus 規格 -
基本構成 コントローラ eMotionBlox-60R
標準搭載I/O（Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision Manager ○
ePLC接続 ○
ePLCIO ○
接続コントローラ ＊1 eMotionBlox-60R、SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊2

＊1. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊2. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。

情報更新 : 2022/12/19

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