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Quattro 650H/HS
| 商品名 | Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 650 | ||||
| タイプ | H | HS | |||
| IP | 標準 | IP65/67 | 標準 | ||
| 形式 | 形1721□-2600□ | 形1721□-2602□ | 形1721□-2601□ | ||
| 軸数 | 4 | ||||
| 取付け方法 | 天吊りタイプ | ||||
| 可動範囲 | X、Y軸（ストローク） | 1300mm | |||
| Z軸（ストローク） | 500mm | ||||
| θ軸（回転角度） | 0°（fixed）（P30） | ||||
| ±46.25°（P31） | |||||
| ±92.5°（P32） | |||||
| ±185°（P34） | |||||
| 最大可搬質量 | 6kg（P30：15kg） | 3kg（P30：12kg） | |||
| 繰返し精度 | ±0.10mm | ||||
| サイクルタイム
（連続動作制限なし） （20℃一定の場合） |
可搬質量 0.1kg | 0.30s ＊1、0.46s ＊2 | 0.39s ＊1、0.55s ＊2 | ||
| 可搬質量 1.0kg | 0.36s ＊1、0.47s ＊2 | 0.41s ＊1、0.58s ＊2 | |||
| 可搬質量 2.0kg | 0.37s ＊1、0.52s ＊2 | 0.42s ＊1、0.59s ＊2 | |||
| 可搬質量 4.0kg | 0.41s ＊1、0.58s ＊2 | - | |||
| 可搬質量 6.0kg | 0.43s ＊1、0.61s ＊2 | - | |||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
||||
| 保護構造 | 本体 | 上面 | IP20 | IP65 | IP66 |
| 下面 | IP65 | IP65 | IP66 | ||
| プラットフォーム、アーム | IP67 | ||||
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 1～40℃ | |||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | ||||
| 質量 | 117kg | ||||
| USDA認証 | - | ○ | |||
| 基本構成 | コントローラ | SmartController EX | |||
| 標準搭載I/O（Input/Output) | 12/8 | ||||
| コンベアトラッキング入力 | 4 | ||||
| RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | ||||
| 制御環境 | ACE、Pack Manager、ePLC | ||||
| Robot Vision Manager | ○ | ||||
| ePLC接続 | ○ | ||||
| ePLCIO | ○ | ||||
| 接続コントローラ ＊3 | SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊4 | ||||
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