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eCobra

スカラロボット

eCobra

精密加工/組立て用/搬送用 中型/大型スカラロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/09/20

eCobra 600

商品名 eCobra
サイズ 600
タイプ 600 Standard 600 Pro
クリーンルーム 標準 クリーンルーム対応 標準 クリーンルーム対応
形式 形RL4-1166000 形RL4-1166010 形RL4-2166000 形RL4-2166010
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 600mm
最大可搬質量 5.5kg
繰返し精度 XY ±0.017mm
Z ±0.003mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±105°
J2 ±157.5°
J3 210mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1200°/s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス --- クラス10 --- クラス10
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露がないこと）
質量 41kg
基本構成 コントローラ iCS-ECAT
標準搭載I/O
（Input/Output)		 12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4
コンベア
トラッキング入力		 ---- 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio（64ビット）
Vision Manager ◯
Pack Manager ◯
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ

eCobra 600 Lite / Standard / Pro

商品名 eCobra
サイズ 600
タイプ 600 Lite 600 Standard 600 Pro
クリーンルーム 標準 クリーンルーム
対応		 標準 クリーンルーム
対応		 標準 クリーンルーム
対応
形式 形17010-16000 形17010-16010 形1711□-16000 形1711□-16010 形1721□-16000 形1721□-16010
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 600mm
最大可搬質量 5.5kg
繰返し精度 XY ±0.017mm
Z ±0.003mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±105°
J2 ±157.5°
J3 210mm
J4 ±360°
最大慣性モー
メント		 J4 450kg cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1200°/s
サイクルタイ
ム（可搬質量
2.0kg）		 連続動作制限あり 0.66s ＊1 0.55s ＊1 0.39s ＊1
連続動作制限なし 0.66s ＊1 0.55s ＊1 0.45s ＊1
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス - クラス10 - クラス10 - クラス10
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露がないこと）
質量 41kg
基本構成 コントローラ eAIB
標準搭載I/O
（Input/Output)		 12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4
コンベア
トラッキング入力		 - 2
RS-232Cシリアル
通信ポート		 - 1
制御環境 ACE ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision Manager - ＊2 ○
ePLC接続 - ○
ePLCIO - ○
接続コントローラ *3 - SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊4

＊1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃の場合）
＊2. Liteでは、SmartVision MXは使用できません。
＊3. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊4. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。

eCobra 800

商品名 eCobra
サイズ 800
タイプ 800 Standard 800 Pro
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP65 標準 クリーンルーム対応 IP65
形式 形RL4-1168000 形RL4-1168010 形RL4-1168030 形RL4-2168000 形RL4-2168010 形RL4-2168030
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 800mm
最大可搬質量 5.5kg
繰返し精度 XY ±0.017mm
Z ±0.003mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±105°
J2 ±157.5°
J3 210mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1200°/s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65
クリーンクラス --- クラス10 --- --- クラス10 ---
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露がないこと）
質量 43kg
基本構成 コントローラ ICS-ECAT
標準搭載I/O
（Input/Output)		 12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4
コンベア
トラッキング入力		 ---- 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio（64ビット）
Vision Manager ◯
Pack Manager ◯
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ

eCobra 800 Lite / Standard / Pro

商品名 eCobra
サイズ 800
タイプ 800 Lite 800 Standard 800 Pro
クリーンルーム/IP 標準 クリーン
ルーム対応		 IP65 標準 クリーン
ルーム対応		 IP65 標準 クリーン
ルーム対応		 IP65
形式 形17010-
18000		 形17010-
18010		 形17010-
18030		 形1711□-
18000		 形1711□-
18010		 形1711□-
18030		 形1721□-
18000		 形1721□-
18010		 形1721□-
18030
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 800mm
最大可搬質量 5.5kg
繰返し精度 XY ±0.017mm
Z ±0.003mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±105°
J2 ±157.5°
J3 210mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1200°/s
サイクルタイム
（可搬質量2.0kg）		 連続動作制限あり 0.73s ＊1 0.62s ＊1 0.44s ＊1
連続動作制限なし 0.73s ＊1 0.62s ＊1 0.54s ＊1
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65
クリーンクラス - クラス10 - - クラス10 - - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露がないこと）
質量 43kg
基本構成 コントローラ eAIB
標準搭載I/O
（Input/Output)		 12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4
コンベア
トラッキング入力		 - 2
RS-232Cシリアル
通信ポート		 - 1
制御環境 ACE ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision
Manager		 - ＊2 ○
ePLC接続 - ○
ePLCIO - ○
接続コントローラ *3 - SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊4

＊1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃の場合）
＊2. Liteでは、SmartVision MXは使用できません。
＊3. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊4. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。

eCobra 800 Inverted Lite / Standard / Pro

商品名 eCobra Inverted
サイズ 800
タイプ 800 Lite 800 Standard 800 Pro
クリーンルーム/IP 標準 クリーン
ルーム対応		 IP65 標準 クリーン
ルーム対応		 IP65 標準 クリーン
ルーム対応		 IP65
形式 形17010
-18400		 形17010
-18410		 形17010
-18430		 形1711□
-18400		 形1711□
-18410		 形1711□
-18430		 形1721□
-18400		 形1721□
-18410		 形1721□
-18430
軸数 4
取付け方法 天吊りタイプ
アーム長 800mm
最大可搬質量 5.5kg
繰返し精度 XY ±0.017mm
Z ±0.003mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±123.5°
J2 ±156.5°
J3 210mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1200°/s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A
保護構造 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65
クリーンクラス - クラス10 - - クラス10 - - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 5～90%（結露がないこと）
質量 51kg
基本構成 コントローラ eAIB
標準搭載I/O
（Input/Output)		 12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4
コンベア
トラッキング入力		 - 2
RS-232Cシリアル
通信ポート		 - 1
制御環境 ACE ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision Manager - ＊1 ○
ePLC接続 - ○
ePLCIO - ○
接続コントローラ ＊2 - SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊3

＊1. Liteでは、SmartVision MXは使用できません。
＊2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
＊3. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。

情報更新 : 2022/09/20

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