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2023/03 受注終了

Cobra

スカラロボット

Cobra

搬送用/組立て用/精密加工/接着用 中型スカラロボット

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※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2022/09/20

Cobra 450

仕様

商品名 Cobra
サイズ 450
形式 形1720□-14500
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 450mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XY ±0.02mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±125°
J2 ±145°
J3 200mm
J4 ±360°
最大慣性
モーメント		 J4 450kg cm2
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1940°/s
サイクルタイム
（＊１、可搬
　質量2.0kg）		 連続動作制限あり 0.49s
連続動作制限なし 0.64s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 35～90% （結露がないこと）
質量 29kg
基本構成 コントローラ eMotionBlox-40M
標準搭載I/O（Input/Output） 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision Manager ○
ePLC接続 ○
ePLC I/O ○
接続コントローラ ＊2 eMotionBlox-40M、NJ/NX/NYシリーズ

＊1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃の場合）
＊2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。

Cobra 500

仕様

商品名 Cobra
サイズ 500
形式 形1720□-15000
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 500mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XY ±0.02mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±125°
J2 ±145°
J3 200mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1120mm/s
J4 1940°/s
サイクルタイム
（＊１、可搬質量2.0kg）		 連続動作制限あり 0.51s
連続動作制限なし 0.60s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 35～90% （結露がないこと）
質量 29kg
基本構成 コントローラ eMotionBlox-40M
標準搭載I/O（Input/Output） 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision Manager ○
ePLC接続 ○
ePLC I/O ○
接続コントローラ ＊2 eMotionBlox-40M、NJ/NX/NYシリーズ

＊1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃の場合）
＊2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。

Cobra 650

仕様

商品名 Cobra
サイズ 650
形式 形1720□-16500
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 650mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XY ±0.02mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±125°
J2 ±145°
J3 200mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1120mm/s
J4 1940°/s
サイクルタイム
（＊１、可搬質量2.0kg）		 連続動作制限あり 0.43s
連続動作制限なし 0.60s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス -
使用環境 使用周囲温度 5～40℃
使用周囲湿度 35～90% （結露がないこと）
質量 31kg
基本構成 コントローラ eMotionBlox-40M
標準搭載I/O（Input/Output） 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision Manager ○
ePLC接続 ○
ePLC I/O ○
接続コントローラ ＊2 eMotionBlox-40M、NJ/NX/NYシリーズ

＊1. アデプトサイクル（25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降）（単位：秒、周囲温度20℃の場合）
＊2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。

情報更新 : 2022/09/20

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