商品名 | iX3 | |||||
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サイズ | 565 | |||||
軸数 | 3軸 | 4軸 | ||||
IP | 標準 | IP65/67 | 標準 | IP65/67 | ||
形式 | 形RX3-2065600 | 形RX3-2065610 | 形RX3-2065604 | 形RX3-2065614 | ||
取付け方法 | 天吊りタイプ | |||||
可動範囲 | X、Y軸(ストローク) | 1130mm | ||||
Z軸(ストローク) | 425mm | |||||
θ軸(回転角度) | --- | ±360° | ||||
最大可搬質量 | 8kg | 3kg | ||||
繰返し精度 | ±0.10mm | |||||
サイクルタイム(連続
動作制限なし)(20℃一 定の場合) *1 |
可搬質量 0.1kg | 0.32s | 0.35s | |||
可搬質量 1.0kg | 0.34s | 0.37s | ||||
可搬質量 3.0kg | 0.38s | 0.42s | ||||
電源仕様 | DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相 |
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保護構造 | 本体 | 上面 | IP20 | IP65 | IP20 | IP65 |
下面 | IP65 | |||||
プラットフォーム、アーム | IP67 | |||||
使用環境 | 使用周囲温度 | 1~40℃ | ||||
使用周囲湿度 | 5~90%(結露がないこと) | |||||
質量 | 52kg | |||||
基本構成 | コントローラ | iCS-ECAT | ||||
標準搭載I/O(Input/Output) | 12/8 | |||||
コンベアトラッキング入力 | 2 | |||||
RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | |||||
プログラミング環境 | Sysmac Studio(64ビット) | |||||
Vision Manager | ◯ | |||||
Pack Manager | ◯ | |||||
接続コントローラ | NJ501-Rシリーズ |