認証規格
セーフティCPUユニット 形NX-SL5□□□
| 認証機関 | 規格 |
|---|---|
| TÜVラインランド | ・EN ISO 13849-1
・EN ISO 13849-2 ・IEC 61508 parts 1-7 ・IEC/EN 61131-2 ・IEC 61326-3-1 ・IEC 61131-6 |
| UL | ・NRAG（UL 61010-1およびUL 61010-2-201およびUL 121201）
・NRAG7（CSA C22.2 No. 61010-1および CSA C22.2 No. 61010-2-201およびCSA C22.2 No. 213） ・FSPC（IEC 61508およびISO 13849） |
| 船舶 | NK、LK |
NXシリーズ セーフティCPUユニットを使用することにより、以下を満足するセーフティコントロールシステムを構築することができます。
・IEC 61508のSIL3の要求事項
・EN ISO 13849-1のPLe/カテゴリ4の要求事項
また、NXシリーズ セーフティCPUユニットは、RCMおよびKC（韓国電波法）の適合登録をしています。
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |
|---|---|---|
| 構造 | 盤内内蔵型（開放型） | |
| 接地方法 | D種接地（第3種接地） | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 0～55℃ |
| 使用周囲湿度 | 10～95%RH（結露・氷結のないこと） | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存周囲温度 | -25～+70℃（ただし、結露・氷結のないこと） | |
| 使用標高 | 2,000m以下 | |
| 汚染度 | 汚染度2以下 | |
| 耐ノイズ性 | IEC61131-2準拠
2kV（電源ライン） |
|
| 絶縁構造 | CLASS III（SELV） | |
| 過電圧カテゴリ | Ⅱ | |
| EMCイミュニティレベル | ゾーンB | |
| 耐振動 | IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz 振幅3.5mm、 8.4～150Hz 加速度9.8m/s2 X、Y、Z各方向 100分（掃引時間10分×掃引回数10回＝合計100分） |
|
| 耐衝撃 | IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回 |
|
| 取付方法 | DINレール取付（IEC60715 TH35-7.5/TH35-15） | |
ユニット仕様
| ユニット名称 | セーフティCPUユニット | |
|---|---|---|
| 形式 | 形NX-SL5500 | 形NX-SL5700 |
| 最大セーフティI/O点数 | 1024点 | 2032点 |
| プログラム容量 | 2048KB | 4096KB |
| セーフティI/Oコネクション数 ＊1 | 128 | 254 |
| CIP Safety オリジネータコネクション数 | 128 | 254 |
| CIP Safety ターゲットコネクション数 | 4 | 4 |
| マルチキャスト可能なオリジネータ数 | 8 | 8 |
| FSoE マスタコネクション数 | 128 | 254 |
| I/Oリフレッシュ方式 | フリーランリフレッシュ方式 | |
| 外部接続端子 | なし | |
| LED表示 |  |
 |
| ハードウェアスイッチ設定 |  |
 |
| 外形寸法（mm） | 30（W）×100（H）×71（D） | |
| I/O電源供給方法 | 供給なし | |
| I/O電源端子電流容量 | I/O電源端子なし | |
| NXユニット電源消費電力 ＊2 | 3.35W以下 | |
| I/O電源消費電流 | 消費なし | |
| 質量 | 130g以下 | |
| 取付方向と制限 | 取付方向：正面取付＊3
制限：制限はありません。 |
|
＊1. 本ユニットに設定可能な最大セーフティI/O コネクション数です。CIPSafetyオリジネータコネクションとCIP SafetyターゲットコネクションおよびFSoEマスタコネクションの合計値です。
＊2. 当該ユニットの電源を供給するユニット（通信コントロールユニット／NXユニット電源供給ユニット）の配線長は20m以下であること。
＊3. 形NX102 CPUユニット、形NX502 CPUユニットおよび通信コントロールユニット形NX-CSGに接続可能です。形NX1P2 CPUユニットおよび通信カプラユニットには接続できません。
接続可能CPUユニット、通信ユニットおよびソフトウェアの組み合わせ
セーフティCPUユニット NX-SL5□□□と接続して使用することが可能なNXシリーズCPUユニット、通信ユニットおよび使用可能なSysmac Studioのエディションは次のとおりで
| CPUユニット/
通信ユニット の種類 |
NJ/NXシリーズ
CPUユニット＊1 |
通信ユニット | ||
|---|---|---|---|---|
| 形NX102-□□□□
形NX502-□□□□ |
EtherCATカプラユニット
形NX-ECC20□ |
EtherNet/IPカプラユニット
形NX-EIC202 |
通信コントロールユニット
形NX-CSG320 |
|
| 使用可能な
Sysmac Studioの エディション＊2 |
スタンダードエディション | スタンダードエディション | スタンダードエディション
セーフティエディション |
スタンダードエディション
セーフティエディション |
| 形NX-SL5500 | 〇 | × | × | 〇 |
| 形NX-SL5700 | 〇 | × | × | 〇 |
＊1. 形NJ/NX1P/NX7 CPUユニットには直接接続することはできません。これらのCPUユニットを用いたシステムに接続するためには、通信ユニットとして形NX-CSG320を使用することが必要です。
＊2. 各ユニットおよびSysmac Studioの使用可能なバージョンの組み合わせについては「バージョン情報」を参照してください。
バージョン情報
NXシリーズ セーフティコントロールユニットと、CPUユニット、通信コントロールユニットおよび対応するSysmac Studioのバージョンについて、使用可能な組み合わせは次のとおりです。使用するユニットバージョンおよびSysmac Studioのバージョンにより、対応しているセーフティコントロール関連機能が異なります。詳細は『NXシリーズ セーフティコントロールユニット ユーザーズマニュアル（SGFM-710）』および『NXシリーズ セーフティコントロールユニット／通信コントロールユニット ユーザーズマニュアル（SGFM-723）』を参照ください。
形NX-SL5□□□ Ver.1.4で接続可能なCPUユニットおよび通信ユニットのバージョンの組み合わせは以下です。
・形NX102 CPUユニット Ver.1.31以降およびSysmac Studio Ver.1.40以降
・形NX502 CPUユニット Ver.1.60以降およびSysmac Studio Ver.1.54以降
・形NX-CSG Ver.1.01以降およびSysmac Studio Ver.1.40以降
ユニットバージョンごとの組み合わせ一覧
| セーフティコントロール
ユニットの形式および バージョン |
NXバスマスタ：
形NX102 CPUユニット |
NXバスマスタ：
形NX502 CPUユニット |
NXバスマスタ：
通信コントロールユニット |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | ユニット
バージョン |
形NX102-
□□□□ |
Sysmac
Studio |
形NX502-
□□□□ ＊1 |
Sysmac
Studio ＊2 |
形NX-CSG320 | Sysmac
Studio |
| 形NX-SL5500 | Ver.1.3 | Ver.1.31以降 | Ver.1.24以降 | Ver.1.60以降 | Ver.1.54以降 | Ver.1.01以降 | Ver.1.24以降 |
| Ver.1.4 | Ver.1.40以降 | Ver.1.40以降 | |||||
| 形NX-SL5700 | Ver.1.2 | ― | - | - | - | Ver.1.00のみ | Ver.1.24以降 |
| Ver.1.3 | Ver.1.31以降 | Ver.1.24以降 | Ver.1.60以降 | Ver.1.54以降 | Ver.1.01以降 | Ver.1.24以降 | |
| Ver.1.4 | Ver.1.31以降 | Ver.1.40以降 | Ver.1.60以降 | Ver.1.54以降 | Ver.1.01以降 | Ver.1.40以降 | |
| 形NX-SIH400 | Ver.1.0 | Ver.1.30以降 | Ver.1.22以降 | Ver.1.60以降 | Ver.1.54以降 | Ver.1.00以降 | Ver.1.24以降 |
| Ver.1.1 | |||||||
| 形NX-SID800 | Ver.1.0 | Ver.1.30以降 | Ver.1.22以降 | Ver.1.60以降 | Ver.1.54以降 | Ver.1.00以降 | Ver.1.24以降 |
| 形NX-SOH200 | Ver.1.0 | Ver.1.30以降 | Ver.1.22以降 | Ver.1.60以降 | Ver.1.54以降 | Ver.1.00以降 | Ver.1.24以降 |
| 形NX-SOD400 | Ver.1.0 | Ver.1.30以降 | Ver.1.22以降 | Ver.1.60以降 | Ver.1.54以降 | Ver.1.00以降 | Ver.1.24以降 |
＊1. CIP Safety通信を行う場合は、EtherNet/IPユニット 形NX-EIP201とのセットでご使用いただくか、Ver.1.64以降のNX502 CPUユニット 形NX502-1□00をご使用ください。
＊2. Ver.1.64以降の形NX502-1□00の内蔵EtherNet/IPポートでCIP Safety通信を行う場合は、Ver.1.56以降のSysmac Studioをご使用ください。