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仕様

商品名 Viper
サイズ 850
クリーンルーム/IP 標準 クリーンルーム対応 IP54/65
形式 形RL6-2068000 形RL6-2068020 形RL6-2068010
軸数 6
取付け方法 床置き/天吊りタイプ
アーム長 855mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XYZ ±0.03mm
動作角度 J1 ±170°
J2 -190°、+45°
J3 -29°、+256°
J4 ±190°
J5 ±120°
J6 ±360°
最大慣性
モーメント
J4 0.295kgm2
J5 0.295kgm2
J6 0.045kgm2
動作速度 J1 250°/sec
J2 250°/sec
J3 250°/sec
J4 375°/sec
J5 375°/sec
J6 600°/sec
電源仕様 DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相
保護構造 本体 IP40 IP40 IP54
ジョイント(4、5、6) IP40 IP40 IP65
クリーンクラス - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露なきこと)
質量 36kg
基本構成 コントローラ eCS-ECAT
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio(64ビット)
Vision Manager
Pack Manager
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ