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| 商品名 | eCobra | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| サイズ | 800 | ||||||
| タイプ | 800 Standard | 800 Pro | |||||
| クリーンルーム/IP | 標準 | クリーンルーム対応 | IP65 | 標準 | クリーンルーム対応 | IP65 | |
| 形式 | 形RL4-1168000 | 形RL4-1168010 | 形RL4-1168030 | 形RL4-2168000 | 形RL4-2168010 | 形RL4-2168030 | |
| 軸数 | 4 | ||||||
| 取付け方法 | 床置きタイプ | ||||||
| アーム長 | 800mm | ||||||
| 最大可搬質量 | 5.5kg | ||||||
| 繰返し精度 | XY | ±0.017mm | |||||
| Z | ±0.003mm | ||||||
| θ | ±0.019° | ||||||
| 動作角度 | J1 | ±105° | |||||
| J2 | ±157.5° | ||||||
| J3 | 210mm | ||||||
| J4 | ±360° | ||||||
| 最大慣性モーメント | J4 | 450kg cm2 | |||||
| 動作速度 | J1 | 386°/s | |||||
| J2 | 720°/s | ||||||
| J3 | 1100mm/s | ||||||
| J4 | 1200°/s | ||||||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
||||||
| 保護構造 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| クリーンクラス | --- | クラス10 | --- | --- | クラス10 | --- | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | |||||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露がないこと） | ||||||
| 質量 | 43kg | ||||||
| 基本構成 | コントローラ | ICS-ECAT | |||||
| 標準搭載I/O
（Input/Output) |
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4 | ||||||
| コンベア
トラッキング入力 |
---- | 2 | |||||
| RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | ||||||
| プログラミング環境 | Sysmac Studio（64ビット） | ||||||
| Vision Manager | ◯ | ||||||
| Pack Manager | ◯ | ||||||
| 接続コントローラ | 当社製NJ501-Rシリーズ | ||||||
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