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仕様

商品名 eCobra
サイズ 600
タイプ 600 Standard 600 Pro
クリーンルーム 標準 クリーンルーム対応 標準 クリーンルーム対応
形式 形RL4-1166000 形RL4-1166010 形RL4-2166000 形RL4-2166010
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 600mm
最大可搬質量 5.5kg
繰返し精度 XY ±0.017mm
Z ±0.003mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±105°
J2 ±157.5°
J3 210mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1200°/s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス --- クラス10 --- クラス10
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露がないこと)
質量 41kg
基本構成 コントローラ iCS-ECAT
標準搭載I/O
(Input/Output)
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4
コンベア
トラッキング入力
---- 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
プログラミング環境 Sysmac Studio(64ビット)
Vision Manager
Pack Manager
接続コントローラ 当社製NJ501-Rシリーズ