この商品について
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情報更新 : 2021/10/01
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 光源 | LED 近赤外線940nm |
| 電源電圧 | DC24V+/-10% |
| 消費電力（消費電流） | 計測時平均：0.3A ＊1
最大：3A（参考） ＊1 |
| 周囲温度 | 使用時：0 ～ +50℃ ＊2
保存時：-20 ～ +60℃ ＊2 |
| 周囲湿度 | 使用時・保存時：35～85%RH以下 ＊3 |
| 取付穴の締付トルク | 0.91～1.37N・ｍ |
| 振動（耐久） | 10～150Hz、50m/s2 、複振幅 0.7mm以下
X,Y,Z各方向8min 3掃引 |
| 衝撃（耐久） | 300m/s2 X,Y,Z方向各方向3回 |
| 外形 | 約103×64.3×43.1 mm
約108.6×64.3×43.1 mm（コネクタ含む） |
| 保護構造 | IEC60529 IP10 |
| 重量 | 約305g |
| 材質 | フレーム：アルミダイカスト
カバー：ポリカーボネート（PC） フィルタ：アクリル樹脂（PMMA） ヒートシンク：アルミ |
＊1. 標準モード/露光時間設定=850（デフォルト）
＊2. 結露および氷結しないこと
＊3. 結露しないこと
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 測定距離 | 0.5m～4m |
| 検出解像度 | 約0.3° |
| 水平検出範囲（画角） | 87°以上 |
| 垂直検出範囲（画角） | 67°以上 |
| 距離精度 | ±2%（±4cm） 以下 ＊4＊5
at 2m 中央部 10×10 pixel |
| 繰返精度 | 1%（2cm）以下 ＊4＊5
at 2m 中央部 10×10 pixel |
| フレームレート | 約10fps ＊4 |
| 起動時間 | 30秒以下 ＊6 |
| ウォームアップ時間 | 約30分 ＊7 |
＊4. 距離精度および繰返精度は、以下の条件。
・弊社測定環境による
・周囲温度：25℃
・標準モード/ LED投光周波数ID = 8（デフォルト）
＊5. 対象物：反射率70%（白紙）
・距離精度：本製品から２m先の中央部10×10 pixelを100回測定した（合計10,000データの）平均値
・繰返精度：本製品から２m先の中央部10×10 pixelを100回測定した（合計10,000データの）標準偏差
標準モード/露光時間設定=850（デフォルト）
出荷検査での調整値
＊6. 電源投入から通信可能になるまでの時間
＊7. 電源投入から性能が安定するまでの時間
| 項目 | 仕様 |
|---|---|
| 機能 | ホストからのコマンドを受け、実行結果を返します。 |
| インターフェース | USB2.0 CDCクラス |
| 通信プロトコル | 独自仕様。詳細はユーザーズマニュアル（マニュアル番号：CEWP-105）をご参照ください。 |
| 動作モード | 内容 |
|---|---|
| 標準モード | HDR機能 ＊8をONにし、2回の測定結果より距離を算出。 |
| 高速モード | HDR機能 ＊8をOFFにし、1回の測定結果より距離を算出。 |
＊8. HDR機能：シャッタースピードを変更して、複数回の測定を行う機能。
| データ名称 | 説明 |
|---|---|
| 距離データ | B5Lの座標原点から対象物までの3次元の距離を示します |
| 距離データ 直交座標形式 | Xo,Yo,Zo ：座標原点を原点としたXYZ座標 |
| 距離データ 直交座標回転形 | Xr,Yr,Zr ：コマンド設定した角度分、Xo,Yo,Zo軸回りで回転させた直交座標 |
| 距離データ 極座標形式 | r,θ,φ 直交座標を基準とした極座標 |
| 振幅データ | LEDを発光させたときの各pixelの受光感度
16bits（諧調 256） |
注1. 詳細は、ユーザーズマニュアル（マニュアル番号：CEWP-105）を参照ください。
注2. 直交座標形式または直交座標回転形式を指定した場合、距離データはPCD（Point Cloud Data）形式で出力されます。
データは320×240の画像の右下から左上まで、
76799～0の順番で出力されます。
情報更新 : 2021/10/01
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