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CK□M-CPU1□1

プログラマブル多軸モーションコントローラ CK3M/CK5M CPUユニット

CK□M-CPU1□1

サーボサイクル最速25μs/5軸の高速多軸制御による高精度加工を実現

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種別 マニュアル名称 カタログ番号
[容量] 		更新日
マニュアル CK□M-CPU1□1, CK3W-PD048/ AX/ MD71□0/ AD□100/ ECS300/ GC□□00/ EX□0□, CK5W-EXS01
プログラマブル多軸モーションコントローラ ユーザーズマニュアル（ハードウェア編） 		SBCE-435L
[13730KB] 		2025/04/01
20250401
 0010 030_Manual CK□M-CPU1□1, CK3W-PD048/ AX/ MD71□0/ AD□100/ ECS300/ GC□□00/ EX□0□, CK5W-EXS01 プログラマブル多軸モーションコントローラ ユーザーズマニュアル（ハードウェア編）
テクニカルガイド CK3E/CK3M/CK5Mシリーズ
プログラマブル多軸モーションコントローラ編 NJシリーズ EtherNet/IP™接続ガイド 		SBCE-136B
[4668KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK3E/CK3M/CK5Mシリーズ プログラマブル多軸モーションコントローラ編 NJシリーズ EtherNet/IP™接続ガイド
テクニカルガイド CK□M-CPU□, CK3W-AX□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（G5シリーズ サーボドライブ編） 		SBCE-100C
[4700KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU□, CK3W-AX□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（G5シリーズ サーボドライブ編）
テクニカルガイド CK□M-CPU□, CK3W-AX□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（安川電機製Σ-Vシリーズ サーボドライブ編） 		SBCE-101C
[4707KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU□, CK3W-AX□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（安川電機製Σ-Vシリーズ サーボドライブ編）
テクニカルガイド CK□M-CPU□, CK3W-AX□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（SSI/Mitutoyo/EnDat 2.1/2.2 シリアルエンコーダ編） 		SBCE-102B
[1513KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU□, CK3W-AX□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（SSI/Mitutoyo/EnDat 2.1/2.2 シリアルエンコーダ編）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3W-AX2323□/GC2200
プログラマブル多軸モーションコントローラ アプリケーションガイド（レーザアプリケーション編） 		SBCE-504B
[8435KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3W-AX2323□/GC2200 プログラマブル多軸モーションコントローラ アプリケーションガイド（レーザアプリケーション編）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3W-ECS300
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（BiSS-C/EnDAT 2.1/2.2/1S Motor シリアルエンコーダ編） 		SBCE-503B
[1764KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3W-ECS300 プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（BiSS-C/EnDAT 2.1/2.2/1S Motor シリアルエンコーダ編）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（3G3MX2シリーズ インバータ編(IDEv4)） 		SBCE-459B
[1486KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（3G3MX2シリーズ インバータ編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（E3NW センサ通信ユニット編(IDEv4)） 		SBCE-463B
[1664KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（E3NW センサ通信ユニット編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（EtherCATカプラユニット, デジタルI/Oユニット編(IDEv4)） 		SBCE-460B
[2123KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（EtherCATカプラユニット, デジタルI/Oユニット編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（EtherCATカプラユニット, セーフティCPUユニット, セーフティI/Oユニット編(IDEv4)） 		SBCE-461B
[3483KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（EtherCATカプラユニット, セーフティCPUユニット, セーフティI/Oユニット編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（画像処理システム FHシリーズ編(IDEv4)） 		SBCE-462B
[1879KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（画像処理システム FHシリーズ編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（ZW ファイバ同軸変位センサ編(IDEv4)） 		SBCE-464B
[1624KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（ZW ファイバ同軸変位センサ編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（1Sシリーズ サーボドライバ編(IDEv4)） 		SBCE-458B
[4634KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（1Sシリーズ サーボドライバ編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（EtherCAT リモートI/Oターミナル編(IDEv4)） 		SBCE-465B
[1827KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（EtherCAT リモートI/Oターミナル編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（G5シリーズ サーボドライバ編(IDEv4)） 		SBCE-457B
[2398KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK□M-CPU1□1, CK3E-□□□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（G5シリーズ サーボドライバ編(IDEv4)）
テクニカルガイド CK3W-AX1313□/AX2323□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（DirectPWM インタフェース編） 		SBCE-467B
[4200KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK3W-AX1313□/AX2323□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（DirectPWM インタフェース編）
テクニカルガイド CK3W-AX2□2□□
プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（正弦波エンコーダ編） 		SBCE-468B
[1738KB] 		2023/02/01
20230201
 0020 032_Technical Guide CK3W-AX2□2□□ プログラマブル多軸モーションコントローラ スタートアップガイド（正弦波エンコーダ編）
テクニカルガイド R88M-1L□/1M□, R88D-1SN□-ECT-51
AC サーボシステム SS1/SLS 安全機能搭載タイプ スタートアップガイド CK3M/CK5M CPU ユニット(プログラマブル多軸モーションコントローラ)接続編 		SBCE-178A
[8467KB] 		2025/04/01
20250401
 0020 032_Technical Guide R88M-1L□/1M□, R88D-1SN□-ECT-51 AC サーボシステム SS1/SLS 安全機能搭載タイプ スタートアップガイド CK3M/CK5M CPU ユニット(プログラマブル多軸モーションコントローラ)接続編
取扱説明書（現品票） CK3M/CK5Mシリーズ
プログラマブル多軸モーションコントローラ 取扱説明書（安全上のご注意）（日/英語） 		2824255-1F
[343KB] 		2023/02/01
20230201
 0030 031_Instruction Manual CK3M/CK5Mシリーズ プログラマブル多軸モーションコントローラ 取扱説明書（安全上のご注意）（日/英語）

English

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Type Manual Name Catalog Number
[size] 		Last Update
Manual CK[]M-CPU1[]1, CK3W-PD048/ AX/ MD71[]0/ AD[]100/ ECS300/ GC[][]00/ EX[]0[], CK5W-EXS01
Programmable Multi-Axis Controller User's Manual (Hardware) 		O036-E1-11
[12771KB] 		Apr 01, 2025
20250401
 0010 030_Manual CK[]M-CPU1[]1, CK3W-PD048/ AX/ MD71[]0/ AD[]100/ ECS300/ GC[][]00/ EX[]0[], CK5W-EXS01 Programmable Multi-Axis Controller User's Manual (Hardware)
Technical Guide CK3E/CK3M/CK5M Series
Programmable Multi-Axis Controller NJ-series EtherNet/IP™ Connection Guide 		O903-E1-02
[3972KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK3E/CK3M/CK5M Series Programmable Multi-Axis Controller NJ-series EtherNet/IP™ Connection Guide
Technical Guide CK[]M-CPU[], CK3W-AX[]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (G5-Series Servo Drive) 		R193-E1-03
[4540KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU[], CK3W-AX[] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (G5-Series Servo Drive)
Technical Guide CK[]M-CPU[], CK3W-AX[]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Yaskawa Electric Σ-V Series Servo Drive) 		R194-E1-03
[4559KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU[], CK3W-AX[] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Yaskawa Electric Σ-V Series Servo Drive)
Technical Guide CK[]M-CPU[], CK3W-AX[]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (SSI/Mitutoyo/EnDat 2.1/2.2 Serial Encoder) 		R195-E1-02
[1351KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU[], CK3W-AX[] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (SSI/Mitutoyo/EnDat 2.1/2.2 Serial Encoder)
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3W-AX2323[]/GC2200
Programmable Multi-Axis Controller Application Guide (Laser Application) 		O052-E1-02
[8237KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3W-AX2323[]/GC2200 Programmable Multi-Axis Controller Application Guide (Laser Application)
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3W-ECS300
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Serial Encoder BiSS-C/EnDAT 2.1/2.2/1S Motor) 		O051-E1-02
[1589KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3W-ECS300 Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Serial Encoder BiSS-C/EnDAT 2.1/2.2/1S Motor)
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (3G3MX2 Series Inverter (IDEv4)) 		O040-E1-02
[1313KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (3G3MX2 Series Inverter (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (E3NW Sensor Communications Unit (IDEv4)) 		O044-E1-02
[1464KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (E3NW Sensor Communications Unit (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (EtherCAT Coupler Unit, Digital I/O Unit (IDEv4)) 		O041-E1-02
[1618KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (EtherCAT Coupler Unit, Digital I/O Unit (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (EtherCAT Coupler Unit, Safety CPU Unit, Safety I/O Units (IDEv4)) 		O042-E1-03
[3972KB] 		Apr 24, 2023
20230424
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (EtherCAT Coupler Unit, Safety CPU Unit, Safety I/O Units (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Vision System FH Series (IDEv4)) 		O043-E1-02
[1473KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Vision System FH Series (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (ZW Confocal Fiber Type Displacement Sensor (IDEv4)) 		O045-E1-02
[1434KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (ZW Confocal Fiber Type Displacement Sensor (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (1S-series Servo Drivers (IDEv4)) 		O039-E1-03
[5388KB] 		Apr 24, 2023
20230424
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (1S-series Servo Drivers (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (GX-Series I/O Terminals (IDEv4)) 		O046-E1-02
[1460KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (GX-Series I/O Terminals (IDEv4))
Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (G5-series Servo Drivers (IDEv4)) 		O038-E1-02
[1934KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK[]M-CPU1[]1, CK3E-[][][][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (G5-series Servo Drivers (IDEv4))
Technical Guide CK3W-AX1313[]/AX2323[]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (DirectPWM Interface) 		O047-E1-02
[4010KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK3W-AX1313[]/AX2323[] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (DirectPWM Interface)
Technical Guide CK3W-AX2[]2[][]
Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Sinusoidal Encoder) 		O048-E1-02
[1594KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0020 032_Technical Guide CK3W-AX2[]2[][] Programmable Multi-Axis Controller Startup Guide (Sinusoidal Encoder)
Technical Guide R88M-1L[]/1M[], R88D-1SN[]-ECT-51
AC Servo System SS1/SLS Safety Sub-Functions Startup Guide CK3M/CK5M CPU Unit (Programmable Multi-axis Motion Controller) for Connection 		I929-E1-01
[28587KB] 		Apr 01, 2025
20250401
 0020 032_Technical Guide R88M-1L[]/1M[], R88D-1SN[]-ECT-51 AC Servo System SS1/SLS Safety Sub-Functions Startup Guide CK3M/CK5M CPU Unit (Programmable Multi-axis Motion Controller) for Connection
Instruction Manual CK3M/CK5M
Programmable Multi-Axis Controller Instruction Sheet (Safety Precautions) (ENG/JPN) 		2824255-1F
[343KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0030 031_Instruction Manual CK3M/CK5M Programmable Multi-Axis Controller Instruction Sheet (Safety Precautions) (ENG/JPN)
Instruction Manual CK3M/CK5M Series
Programmable Multi-Axis Controller Instruction Sheet (Precautions for Compliance with UL/CSA Standards, EU Directives and UK Legislations) (ENG/KOR) 		2824576-3E
[544KB] 		Feb 01, 2023
20230201
 0030 031_Instruction Manual CK3M/CK5M Series Programmable Multi-Axis Controller Instruction Sheet (Precautions for Compliance with UL/CSA Standards, EU Directives and UK Legislations) (ENG/KOR)
Instruction Manual CK3M-AX[][][][][]
Programmable Multi-Axis Controller Instruction Sheet (Precautions for Compliance with UL Standards and CSA Standards and EU Directives) 		2825411-8D
[1272KB] 		Jun 24, 2019
20190624
 0030 031_Instruction Manual CK3M-AX[][][][][] Programmable Multi-Axis Controller Instruction Sheet (Precautions for Compliance with UL Standards and CSA Standards and EU Directives)
Instruction Manual CK3M-MD/AD/EX[]
Instruction Sheet (Precautions for Compliance with UL/CSAStandards and EU Directives) 		4609651-1A
[983KB] 		Jul 08, 2019
20190708
 0030 031_Instruction Manual CK3M-MD/AD/EX[] Instruction Sheet (Precautions for Compliance with UL/CSAStandards and EU Directives)

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