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Cobra 450

スカラロボット

Cobra 450

搬送用/組立て用/精密加工/接着用 中型スカラロボット

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

仕様

商品名 Cobra
サイズ 450
形式 形1720□-14500
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 450mm
最大可搬質量 5kg
繰返し精度 XY ±0.02mm
Z ±0.01mm
θ ±0.005°
動作角度 J1 ±125°
J2 ±145°
J3 200mm
J4 ±360°
最大慣性
モーメント
J4 450kg cm2
動作速度 J1 450°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1940°/s
サイクルタイム
(*1、可搬
 質量2.0kg)
連続動作制限あり 0.49s
連続動作制限なし 0.64s
電源仕様 DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相
保護構造 IP20
クリーンクラス -
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 35~90% (結露がないこと)
質量 29kg
基本構成 コントローラ eMotionBlox-40M
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 2
RS-232Cシリアル通信ポート 1
制御環境 ACE、PackXpert、ePLC
ACE Sight
ePLC接続
ePLC I/O
接続コントローラ *2 eMotionBlox-40M、SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ

*1. アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃の場合)
*2. コントローラは用途に合わせてご選択ください。