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LD / MD / HDシリーズ

自動搬送モバイルロボット

LD / MD / HDシリーズ

工場や屋内施設における資材の運搬作業を自動化するために設計されたモバイルロボット

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2024/12/23

LDシリーズ

商品名称 最大積載重量 ドッキング
ステーションキット
*1		 トッププレート ペンダント
（ジョイスティック）		 形式
LD-60 60kg なし 37032-00000
あり なし 37032-00002
あり 37032-10004
LD-60 ESD *2 なし 37032-20000
あり なし 37032-20002
あり 37032-20004
LD-90 90kg なし 37042-00000
あり なし 37042-00002
あり 37042-10004
LD-90 ESD *2 なし 37042-20000
あり なし 37042-20002
あり 37042-20004
LD-90x なし 37062-00000
あり なし 37062-00002
あり 37062-10004
LD-90x ESD *2 なし 37062-20000
あり なし 37062-20002
あり 37062-20004
LD-250 250kg なし 37222-00000
あり なし 37222-00002
あり 37222-10004
LD-250 ESD *2 なし 37222-20000
あり なし 37222-20002
あり 37222-20004

*1. バッテリパワーケーブルが付属します。
*2. IEC 61340-5-1規格に準拠しており、電子デバイス等の静電気現象からの保護が必要とされる環境での使用に適しています。

注1.モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、
　　事前に当社営業担当者にご相談ください。
　2. モバイルロボット用バッテリは、別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください（品番：20452-700）。

モバイルロボットの同梱品

商品名称 説明
HMIジャンパ HDB15オスプラグ
ワイヤレスアンテナ SMAプラグ付きラバーダックアンテナ2本
ラベル 警告および製品ラベル
USBドライブ モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル モバイルロボットの安全な操作に関する印刷版マニュアルおよびガイド

アクセサリおよびオプション品

外観 商品名称 詳細 形式
csm001056939_lu_3_9 モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、モバイルロボット
を目標地点に呼び出したり、I/Oボックスで接
続されたデバイスを制御したりします。		 23419-802
csm001056939_lu_3_10 モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されるこ
とをお勧めします。		 23419-812
csm001056939_lu_3_1 High Accuracy Positioning
System
（高精度位置決めシステム）
シングルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボット
を位置決めします。
HAPSセンサキット1個、取付金具1個、ケーブ
ル、ハードウェア、磁気テープが含まれます。
（幅25mm、長さ49m）		 LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
High Accuracy Positioning
System
（高精度位置決めシステム）
ダブルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボット
を位置決めします。
HAPSセンサキット2個、取付金具2個、ケーブ
ル、ハードウェア、磁気テープが含まれます。
（幅25mm、長さ49m）		 LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
マーカ磁気テープ 幅25m、長さ49m（表面S極） 14925-000
csm001056939_lu_3_19 RS232 スプリッタケーブル 2個のシリアル通信コネクタ（RS232-1および
RS232-2）を備えた分岐ケーブルです。
ケーブル長は200mm。		 24010-000F
csm001056939_lu_3_3 Acuity Localization
（照明による自己位置推定シ
ステム）		 カメラ、取付キット、カメラケーブル、
レベリングキット		 13700-000
カメラ、取付キット、カメラケーブル
（レベリングキットなし）		 13700-100
csm001056939_lu_3_5 サイドレーザセンサバンドル バンドルには、レーザ2個、ケーブルが含まれ
ます。		 13456-000
サイドレーザセンサキット レーザ2個、取付キット2個、金属カバー2個、
ケーブルが含まれます。		 13456-100
csm001056939_lu_3_11 バッテリ * モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の
電源です。		 20452-700
csm001056939_lu_3_12 ドッキングステーション モバイルロボット内蔵バッテリを充電したり、
取り外したバッテリをバッテリパワーケーブル
（別売り）で充電したりする際に使用します。		 12477-000
csm001056939_lu_3_20 ワイヤレスアンテナ拡張キット ダイポールアンテナ2本、2m同軸ケーブル2本、
0.6m同軸ケーブル2本が含まれます。		 68955-000
csm001056939_lu_3_17 バッテリパワーケーブル 取り外したバッテリとドッキングステーション
を繋ぐケーブルです。
ケーブル長： 0.45m		 12676-000L
csm001056939_lu_3_13 ペンダント
（ジョイスティック）		 モバイルロボットの手動操作と地図の作成を行
える手持ち式の端末です。
ケーブル長は3mです。		 13558-000
csm001056939_lu_3_14 デジタルI/O端子台キット デジタルI/Oコネクタの端子台キットです。
オス-メスケーブル（0.76m）、端子台、取付金具
が含まれます。		 14165-000
csm001056939_lu_3_15 トッププレート
（LD-60、LD-90、LD-90x用）		 モバイルロボットの保護カバー。 12944-000
csm001056939_lu_3_16 トッププレート
（LD-250用）		 モバイルロボットの保護カバー。 20458-202
csm001056939_lu_3_18 後方レーザバンドル モバイルロボットの後退動作中にCAPS機能を
提供します。レーザ本体およびケーブルが含ま
れます。		 21446-000

* 適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace Core
Fleet Managerライセンス 3年		 Virtual
Fleet
Manager		 FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更
新可能。□□は、モバイルロボットの接続ライ
センス数を示す05、10、15、20、25、30に置
き換えてください。モバイルロボットの数が31
台以上の場合、□□を50に置き換えてくださ
い。※運用可能な最大数はHW性能に依存しま
す。		 30271-1□□ *1
Fleet Operations Workspace Core
Fleetの台数アップグレードライセンス		 モバイルロボットを1台追加するごとにフリー
ト接続を増加する権利（既存ライセンスに使用）。		 30271-001
Fleet Operations Workspace Coreの
1年更新ライセンス		 FLOW Coreライセンスの1年の更新権。□□
は、モバイルロボットの接続ライセンス数を示
す05～30に置き換えてください。
モバイルロボットの数が31台以上の場合、□□
を50に置き換えてください。※運用可能な最大
数はHW性能に依存します。		 30271-2□□
Fleet Operations Workspace
iQライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Core・ライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。
更新可能。		 20271-800 *2
プライマリFLOW Core・ライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。
更新可能。		 20271-806 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス 1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-802 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス 5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-807 *2
Fleet Operations Workspace（FLOW iQ）
ライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System
（CAPS）恒久ライセンス		 AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて
モバイルロボットを位置決めします。		 20271-805

*1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けるため、サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
*2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
　　連続5年間のライセンス使用（5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本）のあと、すべてのEM2100フリート管理機能を引き続き利用する場合は、ライセンスの更新が必要となります。またバグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアをアップグレードするためには、有効なサブスクリプションが必要です。

MDシリーズ

種類 可搬重量 ペンダント 充電ステーション 形式
MD-650 650kg なし なし 37350-10000
なし あり 37350-10002
あり あり 37350-10004
MD-900 900kg なし なし 37370-10000
なし あり 37370-10002
あり あり 37370-10004

注1. 自動搬送モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、事前に当社営業担当者にご相談ください。
注2. 自動搬送モバイルロボット用バッテリは、別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください（品番：73330-100）。適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

自動搬送モバイルロボットの同梱品

項目 説明
ラベル 持ち上げ、警告および製品ラベル
トッププレートシールキット M16ねじ8本、PTFEスレッドシーリングテープ、テープ貼り付け説明書が付属します。
持ち上げキット 自動搬送モバイルロボットの持ち上げ用ストラップと金具が付属します。
USBドライブ 自動搬送モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル 自動搬送モバイルロボットの開梱および操作に関する印刷版マニュアルおよびガイド

アクセサリおよびオプション品

項目 詳細 形式
ペンダント 自動搬送モバイルロボットの手動操作に使用する、手持ち式の外部入
力装置です。主にマップの作成に使用します。		 68940-000L
充電ステーション 給電ボックス ドッキングステーションの充電ターゲットや充電用バッテリに電力を
供給します。		 73990-000
ドッキング
ステーションの
充電ターゲット		 壁やフロアに固定され、自動搬送モバイルロボットが自ら充電する際
にドッキングします。
給電ボックスに接続します。		 68910-000
バッテリ * 自動搬送モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の電源です。 73330-100
サイドレーザキット 張り出し障害物を回避するために追加する2台のレーザスキャナです。
サイドレーザ、取付キット、ケーブルが付属します。		 73945-010
High Accuracy Positioning System
（高精度位置決めシステム：HAPS）、
シングルセンサ		 磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイルロボットを位置決めし
ます。HAPSシングルセンサキット、HAPS磁気テープが付属します。		 73925-010
High Accuracy Positioning System
（高精度位置決めシステム：HAPS）、
ダブルセンサ		 磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイルロボットを位置決めし
ます。HAPSダブルセンサキット、HAPS磁気テープが付属します。		 73925-020
High Accuracy Positioning System
（高精度位置決めシステム：HAPS）、
磁気テープ		 25mm幅の磁気テープ（S極が上、49m巻） 14925-000
モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、自動搬送モバイルロボットを目標地点に呼
び出したり、I/Oで接続されたデバイスを制御したりします。		 23419-802
モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されることをお勧めします。 23419-812
メンテナンス用ポート拡張キット メンテナンス用ポート移設のためのケーブルと取付け用キットが付属
します。		 73955-000
ワイヤレスアンテナ拡張キット ダイポールアンテナ2台、2m同軸ケーブル2本、0.6m同軸ケーブル2
本が付属します。		 68955-000
オペレータ用操作パネル移設キット 延長ケーブルとブランキングプレートが付属します。 73953-000

＊適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace（FLOW）
Core Fleet Managerライセンス 3年		 Virtual
Fleet
Manager		 FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更新可能。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライセンス数
を示す05、10、15、20、25、30、50に置き換えてく
ださい。50は、自動搬送モバイルロボットの数が無制限
であることを示します。※運用可能な最大数はHW性能
に依存します。		 30271-1□□ *1
Fleet Operations Workspace（FLOW）
Core Fleetの台数アップグレードライセンス		 自動搬送モバイルロボットを1台追加するごとにフリー
ト接続制限を増加する権利（既存ライセンスに使用）。		 30271-001
Fleet Operations Workspace（FLOW）
Coreの1年更新ライセンス		 FLOW Coreライセンスの1年の（検証）更新権。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライセンス数
を示す05～30、または50に置き換えてください。50
は、自動搬送モバイルロボットの数が無制限であること
を示します。※運用可能な最大数はHW性能に依存します。		 30271-2□□
Fleet Operations Workspace（FLOW）
iQライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Coreライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-800 *2
プライマリFLOW Coreライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-806 *2
セカンダリFLOW Coreライセンス 1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-802 *2
セカンダリFLOW Coreライセンス 5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-807 *2
Fleet Operations Workspace iQ
（FLOW iQ）ライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System
（CAPS）ライセンス		 AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて自動搬送
モバイルロボットを位置決めします。CAPSの恒久ライセンス		 20271-805

＊1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けます。サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
＊2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製自動搬送モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
　　連続5年間のライセンス使用（5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本）のあと、すべてのEM2100フリート管理機能は引き続きライセンスの更新を必要とせずに動作します。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注1. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアをアップグレードするためには、有効なサブスクリプションが必要です。

HD-1500

種類 HAPS機能 ドッキング
ステーション		 ジョイスティック
（ペンダント）		 トッププレート 形式
HD-1500 なし なし 37483-00000
あり 37483-10004
ダブルセンサ なし 37483-00200
あり 37483-10204

注1. モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、事前に当社営業担当者にご相談ください。
注2. HD-1500 に使用するバッテリは別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください（品番：68330-000）。適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

モバイルロボットの同梱品

商品名称 説明
ラベル 持ち上げ、警告および製品ラベル
USBドライブ モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル モバイルロボットの開梱および操作に関する印刷版マニュアルおよびガイド
持ち上げキット モバイルロボットの持ち上げ用ストラップと金具が付属します。

アクセサリおよびオプション品

項目 詳細 形式
サイドレーザキット サイドレーザ（2台）、取付キット、ケーブル、ハードウェアが付属しています。 68945-030
サイドレーザ延長ケーブル（通信用） ケーブル1本（1m） 22115-000F
ケーブル1本（2m） 22117-000F
サイドレーザ延長ケーブル（電源用） ケーブル1本（1m） 22800-000F
ケーブル1本（2m） 22802-000F
モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、モバイルロボットを目標地点に呼び出したり、
I/Oで接続されたデバイスを制御したりします。		 23419-802
モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されることをお勧めします。 23419-812
トッププレートキット モバイルロボットの上面カバーです。
アクセス用パネルカバー、カバーシール、ロードプレート、ハードウェア、
ラベルが付属しています。		 68950-000
ジョイスティック（ペンダント） モバイルロボットの手動操作に使用する、手持ち式の外部入力装置です。
主にマップの作成に使用します。		 68940-000L
ドッキング
ステーション		 給電ボックス ドッキングステーションの充電ターゲットやバッテリに電力を供給します。 73990-000
（MD/HD共用）
ドッキングステーションの
充電ターゲット		 壁やフロアに固定され、モバイルロボットが自ら充電する際にドッキングします。
給電ボックスに接続します。		 68910-000
バッテリ * モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の電源です。 68330-000
ワイヤレスアンテナ拡張キット ダイポールアンテナ2本、2m同軸ケーブル2本、0.6m同軸ケーブル2本が
含まれます。		 68955-000
High Accuracy Positioning System（高精度位置
決めシステム：HAPS）、シングルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボットを位置決めします。
HAPSシングルセンサキットが付属します。		 68925-010
High Accuracy Positioning System（高精度位置
決めシステム：HAPS）、ダブルセンサ		 磁気フロアテープを使用してモバイルロボットを位置決めします。
HAPSダブルセンサキットが付属します。		 68925-020
High Accuracy Positioning System（高精度位置
決めシステム：HAPS）、磁気テープ		 幅25m、長さ49m（表面S極） 14925-000

* 適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace Core
Fleet Managerライセンス 3年		 Virtual Fleet
Manager		 FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更新可能。
□□は、モバイルロボットの接続ライセンス数を示す05、10、
15、20、25、30に置き換えてください。モバイルロボットの
数が31台以上の場合、□□を50に置き換えてください。
※運用可能な最大数はHW性能に依存します。		 30271-1□□ *1
Fleet Operations Workspace Core
Fleetの台数アップグレードライセンス		 モバイルロボットを1台追加するごとにフリート接続を増加す
る権利（既存ライセンスに使用）		 30271-001
Fleet Operations Workspace Coreの
1年更新ライセンス		 FLOW Coreライセンスの1年の更新権。
□□は、モバイルロボットの接続ライセンス数を示す05～30に
置き換えてください。モバイルロボットの数が31台以上の場
合、□□を50に置き換えてください。
※運用可能な最大数はHW性能に依存します。		 30271-2□□
Fleet Operations Workspace iQ
ライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Core・ライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-800 *2
プライマリFLOW Core・ライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-806 *2
プライマリFLOW Core・ライセンス 1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-802 *2
プライマリFLOW Core・ライセンス 5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。		 20271-807 *2
Fleet Operations Workspace（FLOW iQ）
ライセンス		 FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System
（CAPS）恒久ライセンス		 AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて
モバイルロボットを位置決めします。		 20271-805

*1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けるため、サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
*2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
　　連続5年間のライセンス使用（5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本）のあと、すべてのEM2100フリート管理機能を引き続き利用する場合は、ライセンスの更新が必要となります。またバグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアをアップグレードするためには、有効なサブスクリプションが必要です。

情報更新 : 2024/12/23

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