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LDシリーズ

商品名称 最大積載重量 ドッキング
ステーションキット
*1
トッププレート ペンダント
(ジョイスティック)
形式
LD-60 60kg なし 37032-00000
あり なし 37032-00002
あり 37032-10004
LD-60 ESD *2 なし 37032-20000
あり なし 37032-20002
あり 37032-20004
LD-90 90kg なし 37042-00000
あり なし 37042-00002
あり 37042-10004
LD-90x *3 なし 37062-00000
あり なし 37062-00002
あり 37062-10004
LD-90 ESD *2 なし 37042-20000
あり なし 37042-20002
あり 37042-20004
LD-90x ESD *2*3 なし 37062-20000
あり なし 37062-20002
あり 37062-20004
LD-250 250kg なし 37222-00000
あり なし 37222-00002
あり 37222-10004
LD-250 ESD *2 なし 37222-20000
あり なし 37222-20002
あり 37222-20004

*1. バッテリパワーケーブルが付属します。
*2. IEC 61340-5-1規格に準拠しており、電子デバイス等の静電気現象からの保護が必要とされる環境での使用に適しています。
*3. カートトランスポーター(2023年6月生産中止済)で使用します。

注1.自動搬送モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、
  事前に当社営業担当者にご相談ください。
 2. 自動搬送モバイルロボット用バッテリは、別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください(品番:20452-000/20452-700(2024年5月発売予定))。

自動搬送モバイルロボットの同梱品

商品名称 説明
HMIジャンパ HDB15オスプラグ
ワイヤレスアンテナ SMAプラグ付きラバーダックアンテナ2本
ラベル 警告および製品ラベル
USBドライブ 自動搬送モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル 自動搬送モバイルロボットの開梱および操作に関する印刷版マニュアルおよびガイド

アクセサリおよびオプション品

外観 商品名称 詳細 形式
csm001056939_lu_3_9 モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、自動搬送モバイル
ロボットを目標地点に呼び出したり、I/Oで接
続されたデバイスを制御したりします。
23419-802
csm001056939_lu_3_10 モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されるこ
とをお勧めします。
23419-812
csm001056939_lu_3_1 High Accuracy Positioning
System
(高精度位置決めシステム)
シングルセンサ
磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイル
ロボットを位置決めします。
HAPSセンサキット1個、取付金具1個、ケーブ
ル、ハードウェア、磁気テープが含まれます。
(幅254mm、長さ49m)
LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
High Accuracy Positioning
System
(高精度位置決めシステム)
ダブルセンサ
磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイル
ロボットを位置決めします。
HAPSセンサキット2個、取付金具2個、ケーブ
ル、ハードウェア、磁気テープが含まれます。
(幅254mm、長さ49m)
LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
マーカ磁気テープ 幅25mm、S極が上、長さ49m 14925-000
csm001056939_lu_3_3 Acuity Localization
(照明による自己位置推定シ
ステム)
カメラ、取付キット、カメラケーブル、
レベリングキット
13700-000
カメラ、取付キット、カメラケーブル
(レベリングキットなし)
13700-100
csm001056939_lu_3_5 サイドレーザセンサバンドル バンドルには、レーザ2個、取付キット、ケー
ブルが含まれます。
13456-000
サイドレーザセンサキット レーザ2個、取付キット2個、金属カバー2個、
ケーブルが含まれます。
13456-100
csm001056939_lu_3_11 バッテリ * 自動搬送モバイルロボット用の取り外し可能な
充電式の電源です。
20452-000
20452-700
(2024年5月発売予定)
csm001056939_lu_3_12 ドッキングステーション 自動搬送モバイルロボットが内蔵バッテリを充
電したり、自動搬送モバイルロボットの外付け
バッテリをバッテリパワーケーブル(別売り)で
充電したりする際に使用します。
12477-000
csm001056939_lu_3_17 バッテリパワーケーブル ケーブル長: 0.45 m 12676-000L
csm001056939_lu_3_13 ペンダント
(ジョイスティック)
自動搬送モバイルロボットの手動操作と地図の
作成を行える手持ち式の端末です。
ケーブル長は3mです。
13558-000
csm001056939_lu_3_14 デジタルI/O端子台キット CoreでデジタルI/Oコネクタの端子台を提供し
ます。0.76m オス-メスケーブル、端子台、取
付金具が含まれます。
14165-000
csm001056939_lu_3_15 トッププレート
(LD-60、LD-90、LD-90x用)
自動搬送モバイルロボットの保護を強化します。
ロボットに上物を取り付ける際には不要です。
12944-000
csm001056939_lu_3_16 トッププレート
(LD-250用)
自動搬送モバイルロボットの保護を強化します。
ロボットに上物を取り付ける際には不要です。
20458-002
トッププレート
(LD-250 ESD用)
20458-202
csm001056939_lu_3_18 背面レーザバンドル 自動搬送モバイルロボットが逆走中にCAPS機
能を提供します。TiMレーザおよび必要なケー
ブルが含まれます。
21446-000

* 適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace(FLOW)
Core Fleet Managerライセンス 3年
Virtual
Fleet
Manager
FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更
新可能。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライ
センス数を示す05、10、15、20、25、30、50
に置き換えてください。50は、自動搬送モバイ
ルロボットの数が無制限であることを示します。
※運用可能な最大数はHW性能に依存します。
30271-1□□ *1
Fleet Operations Workspace(FLOW)
Core Fleetの台数アップグレードライセンス
自動搬送モバイルロボットを1台追加するごと
にフリート接続制限を増加する権利(既存ライ
センスに使用)。
30271-001
Fleet Operations Workspace(FLOW)
Coreの1年更新ライセンス
FLOW Coreライセンスの1年の(検証)更新権。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライ
センス数を示す05~30、または50に置き換え
てください。50は、自動搬送モバイルロボット
の数が無制限であることを示します。※運用可
能な最大数はHW性能に依存します。
30271-2□□
Fleet Operations Workspace(FLOW)
iQライセンス
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Core・ライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセン
ス必要。更新可能。
20271-800 *2
プライマリFLOW Core・ライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセン
ス必要。更新可能。
20271-806 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス 1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-802 *2
セカンダリFLOW Core・ライセンス 5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-807 *2
Fleet Operations Workspace(FLOW iQ)
ライセンス
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)ライセンス
AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて
自動搬送モバイルロボットを位置決めします。
CAPSの恒久ライセンス
20271-805

*1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けます。サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
*2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製自動搬送モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
  連続5年間のライセンス使用(5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本)のあと、すべてのEM2100フリート管理機能は引き続きライセンスの更新を必要とせずに動作します。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアをアップグレードするためには、有効なサブスクリプションが必要です。

MDシリーズ

種類 可搬重量 ペンダント 充電ステーション 形式
MD-650 650kg なし なし 37350-10000
なし あり 37350-10002
あり あり 37350-10004
MD-900 900kg なし なし 37370-10000
なし あり 37370-10002
あり あり 37370-10004

注1. 自動搬送モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、事前に当社営業担当者にご相談ください。
注2. 自動搬送モバイルロボット用バッテリは、別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください(品番:73330-100)。適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

自動搬送モバイルロボットの同梱品

項目 説明
ラベル 持ち上げ、警告および製品ラベル
トッププレートシールキット M16ねじ8本、PTFEスレッドシーリングテープ、テープ貼り付け説明書が付属します。
持ち上げキット 自動搬送モバイルロボットの持ち上げ用ストラップと金具が付属します。
USBドライブ 自動搬送モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル 自動搬送モバイルロボットの開梱および操作に関する印刷版マニュアルおよびガイド

アクセサリおよびオプション品

項目 詳細 形式
ペンダント 自動搬送モバイルロボットの手動操作に使用する、手持ち式の外部入
力装置です。主にマップの作成に使用します。
68940-000L
充電ステーション 給電ボックス ドッキングステーションの充電ターゲットや充電用バッテリに電力を
供給します。
73990-000
ドッキング
ステーションの
充電ターゲット
壁やフロアに固定され、自動搬送モバイルロボットが自ら充電する際
にドッキングします。
給電ボックスに接続します。
68910-000
バッテリ * 自動搬送モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の電源です。 73330-100
サイドレーザキット 張り出し障害物を回避するために追加する2台のレーザスキャナです。
サイドレーザ、取付キット、ケーブルが付属します。
73945-010
High Accuracy Positioning System
(高精度位置決めシステム:HAPS)、
シングルセンサ
磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイルロボットを位置決めし
ます。HAPSシングルセンサキット、HAPS磁気テープが付属します。
73925-010
High Accuracy Positioning System
(高精度位置決めシステム:HAPS)、
ダブルセンサ
磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイルロボットを位置決めし
ます。HAPSダブルセンサキット、HAPS磁気テープが付属します。
73925-020
High Accuracy Positioning System
(高精度位置決めシステム:HAPS)、
磁気テープ
25mm幅の磁気テープ(S極が上、49m巻) 14925-000
モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、自動搬送モバイルロボットを目標地点に呼
び出したり、I/Oで接続されたデバイスを制御したりします。
23419-802
モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されることをお勧めします。 23419-812
メンテナンス用ポート拡張キット メンテナンス用ポート移設のためのケーブルと取付け用キットが付属
します。
73955-000
ワイヤレスアンテナ拡張キット ダイポールアンテナ2台、2m同軸ケーブル2本、0.6m同軸ケーブル2
本が付属します。
68955-000
オペレータ用操作パネル移設キット 延長ケーブルとブランキングプレートが付属します。 73953-000

*適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace(FLOW)
Core Fleet Managerライセンス 3年
Virtual
Fleet
Manager
FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更新可能。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライセンス数
を示す05、10、15、20、25、30、50に置き換えてく
ださい。50は、自動搬送モバイルロボットの数が無制限
であることを示します。※運用可能な最大数はHW性能
に依存します。
30271-1□□ *1
Fleet Operations Workspace(FLOW)
Core Fleetの台数アップグレードライセンス
自動搬送モバイルロボットを1台追加するごとにフリー
ト接続制限を増加する権利(既存ライセンスに使用)。
30271-001
Fleet Operations Workspace(FLOW)
Coreの1年更新ライセンス
FLOW Coreライセンスの1年の(検証)更新権。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライセンス数
を示す05~30、または50に置き換えてください。50
は、自動搬送モバイルロボットの数が無制限であること
を示します。※運用可能な最大数はHW性能に依存します。
30271-2□□
Fleet Operations Workspace(FLOW)
iQライセンス
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Coreライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。
20271-800 *2
プライマリFLOW Coreライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。
20271-806 *2
セカンダリFLOW Coreライセンス 1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-802 *2
セカンダリFLOW Coreライセンス 5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-807 *2
Fleet Operations Workspace iQ
(FLOW iQ)ライセンス
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)ライセンス
AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて自動搬送
モバイルロボットを位置決めします。CAPSの恒久ライセンス
20271-805

*1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けます。サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
*2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製自動搬送モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
  連続5年間のライセンス使用(5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本)のあと、すべてのEM2100フリート管理機能は引き続きライセンスの更新を必要とせずに動作します。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注1. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアをアップグレードするためには、有効なサブスクリプションが必要です。

HD-1500

種類 HAPS機能 サイドレーザ 充電
ステーション
ペンダント トッププレート 形式
HD-1500 なし なし なし 37480-00000
あり 37480-00010
なし あり なし 37480-00002
なし あり 37480-10004
あり 37480-10014
シングルセンサ なし なし 37480-00100
あり 37480-00110
なし あり 37480-10104
あり 37480-10114
ダブルセンサ なし なし 37480-00200
あり 37480-00210
なし あり 37480-10204
あり 37480-10214

注1. 自動搬送モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、事前に当社営業担当者にご相談ください。
注2. HD-1500 に使用するバッテリは別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください(品番:68330-000)。適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

自動搬送モバイルロボットの同梱品

商品名称 説明
ラベル 持ち上げ、警告および製品ラベル
USBドライブ 自動搬送モバイルロボットの操作に関するデジタル製品マニュアルおよびソフトウェアを含みます。
印刷版マニュアル 自動搬送モバイルロボットの開梱および操作に関する印刷版マニュアルおよびガイド
持ち上げキット 自動搬送モバイルロボットの持ち上げ用ストラップと金具が付属します。

アクセサリおよびオプション品

項目 詳細 形式
モバイルI/Oボックス Fleet Managerと併用して、自動搬送モバイルロボットを目標地点に呼び
出したり、I/Oで接続されたデバイスを制御したりします。
23419-802
モバイルI/Oボックス電源 モバイルI/Oボックスとあわせて購入されることをお勧めします。 23419-812
トッププレートキット 自動搬送モバイルロボットの上面カバーです。ロボットに上物を取り付
ける際には不要です。
68950-000
ペンダント 自動搬送モバイルロボットの手動操作に使用する、手持ち式の外部入力
装置です。主にマップの作成に使用します。
68940-000L
充電ステーション 給電ボックス ドッキングステーションの充電ターゲットや充電用バッテリ
に電力を供給します。
68310-000
(2024年5月生産終了予定)
73990-000
(MD/HD共用)
ドッキングステーションの
充電ターゲット
壁やフロアに固定され、自動搬送モバイルロボットが自ら充
電する際にドッキングします。
給電ボックスに接続します。
68910-000
バッテリ * 自動搬送モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の電源です。 68330-000
サイドレーザキット サイドレーザ、取付キット、ケーブル、ハードウェアが付属します。 68945-010
サイドレーザ延長ケーブル
(通信用)
ケーブル1本(1m) 22115-000F
ケーブル1本(2m) 22117-000F
サイドレーザ延長ケーブル
(電源用)
ケーブル1本(1m) 22800-000F
ケーブル1本(2m) 22802-000F
ワイヤレスアンテナ拡張キット ケーブル2本(2m)、ダイポールアンテナ2台 68955-000
High Accuracy Positioning System(高精度位置
決めシステム:HAPS)、シングルセンサ
磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイルロボットを位置決めしま
す。HAPSシングルセンサキットが付属します。
68925-010
High Accuracy Positioning System(高精度位置
決めシステム:HAPS)、ダブルセンサ
磁気フロアテープを使用して自動搬送モバイルロボットを位置決めしま
す。HAPSダブルセンサキットが付属します。
68925-020
High Accuracy Positioning System(高精度位置
決めシステム:HAPS)、磁気テープ
25mm幅の磁気テープ(S極が上、49m巻) 14925-000

* 適用される法規制を確実に遵守するため、リチウムイオンバッテリの注文前に、地域における出荷規制を確認してください。

ソフトウェアライセンス

商品名称 適用対象 構成 形式
Fleet Operations Workspace(FLOW)
Core Fleet Managerライセンス 3年
Virtual Fleet
Manager
FLOW Coreライセンスの3年の初回使用権。更新可能。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライセンス数
を示す05、10、15、20、25、30、50に置き換えてくだ
さい。50は、自動搬送モバイルロボットの数が無制限で
あることを示します。※運用可能な最大数はHW性能に
依存します。
30271-1□□ *1
Fleet Operation Workspace(FLOW)Core
Fleetの台数アップグレードライセンス
自動搬送モバイルロボットを1台追加するごとにフリー
ト接続制限を増加する権利(既存ライセンスに使用)。
30271-001
Fleet Operations Workspace(FLOW) Core
の1年更新ライセンス
FLOW Coreライセンスの1年の(検証)更新権。
□□は、自動搬送モバイルロボットの接続ライセンス数
を示す05~30、または50に置き換えてください。50は、
自動搬送モバイルロボットの数が無制限であることを示
します。※運用可能な最大数はHW性能に依存します。
30271-2□□
Fleet Operations Workspace(FLOW)
iQライセンス
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 30271-701
FLOW iQライセンスの3年の使用権。 30271-703
プライマリFLOW Coreライセンス 1年 EM2100 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。
20271-800 *2
プライマリFLOW Coreライセンス 5年 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。
20271-806 *2
セカンダリFLOW Coreライセンス 1年 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-802 *2
セカンダリFLOW Coreライセンス 5年 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-807 *2
Fleet Operations Workspace iQ(FLOW iQ)
ライセンス
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705
Cell Alignment Positioning System(CAPS)
ライセンス
AMR ソフトウェアによって定義された対象を用いて自動搬送
モバイルロボットを位置決めします。CAPSの恒久ライセンス
20271-805

*1. FLOW Core Fleet Managerライセンスの有効期限が切れたあとでも、Virtual Fleet Managerの全機能は動作し続けます。サブスクリプションの更新は不要です。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、今後のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。
*2. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製自動搬送モバイルロボットソリューションのEM2100フリート管理機能は停止します。なお、Virtual Fleet Managerには該当しません。
  連続5年間のライセンス使用(5年間のライセンス1本または1年間のライセンス5本)のあと、すべてのEM2100フリート管理機能は引き続きライセンスの更新を必要とせずに動作します。バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上などの新しいソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

注. 最新バージョンのFLOW Coreソフトウェアにアップグレードするには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアをアップグレードするためには、有効なサブスクリプションが必要です。