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LD / HDシリーズ

自動搬送モバイルロボット

LD / HDシリーズ

工場や屋内施設における資材の運搬作業を自動化するために設計されたモバイルロボット

一部商品は2022年3月受注終了

※ Web特別価格提供品

※ ◎印または灰色背景表記の機種は標準在庫機種です。無印(受注生産機種)の納期についてはお取り引き商社にお問い合わせください。

LDシリーズ

外観 商品名称 最大
積載重量
最高
走行速度
構成 形式 標準価格
CSM001056939_lu_1_1 LD-60 60kg 1.8m/s 単体 - 37032-00000 オープン価格
バンドル ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37032-00002 オープン価格
スタータキット ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
ジョイスティック
トッププレート
37032-10004 オープン価格
CSM001056939_lu_1_2 LD-60 ESD * 単体 - 37032-20000 オープン価格
バンドル ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37032-20002 オープン価格
スタータキット ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
ジョイスティック
トッププレート
37032-20004 オープン価格
CSM001056939_lu_1_1 LD-90 90kg 1.35m/s 単体 - 37042-00000 オープン価格
バンドル ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37042-00002 オープン価格
スタータキット ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
ジョイスティック
トッププレート
37042-10004 オープン価格
CSM001056939_lu_1_2 LD-90 ESD * 単体 - 37042-20000 オープン価格
バンドル ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37042-20002 オープン価格
スタータキット ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
ジョイスティック
トッププレート
37042-20004 オープン価格
CSM001056939_lu_1_3 LD-250 250kg 1.2 m/s 単体 - 37222-00000 オープン価格
バンドル ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37222-00002 オープン価格
スタータキット ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
ジョイスティック
トッププレート
37222-10004 オープン価格
CSM001056939_lu_1_4 LD-250 ESD * 単体 - 37222-20000 オープン価格
バンドル ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37222-20002 オープン価格
スタータキット ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
ジョイスティック
トッププレート
37222-20004 オープン価格
CSM001056939_lu_1_5 LD-105 CT
(カートトランス
ポータ)
105kg 1.35m/s 単体 タッチスクリーン
サイドレーザセンサ
37142-00010 オープン価格
バンドル タッチスクリーン
サイドレーザセンサ
ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37142-00012 オープン価格
スタータキット タッチスクリーン
サイドレーザセンサ
ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
Acuity Localization
ジョイスティック
カート
37142-01014 オープン価格
CSM001056939_lu_1_6 LD-130 CT
(カートトランス
ポータ)
130kg 0.9m/s 単体 タッチスクリーン
サイドレーザセンサ
37162-00010 オープン価格
バンドル タッチスクリーン
サイドレーザセンサ
ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
37162-00012 オープン価格
スタータキット タッチスクリーン
サイドレーザセンサ
ドッキングステーション
バッテリーパワーケーブル
Acuity Localization
ジョイスティック
カート
37162-01014 オープン価格

* IEC 61340-5-1規格に準拠しており、電子デバイス等の静電気現象からの保護が必要とされる環境での使用に適しています。
注1.自動搬送モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、事前に当社営業担当者にご相談ください。
 2. バッテリは別売りです。詳細は「アクセサリ」の項目をご参照ください。

Fleet Operations Workspace(FLOW)関連商品

商品名称 構成 形式 標準価格
プライマリFLOW Core・ライセンス 1年 *1 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。
更新可能。
20271-800 オープン価格
プライマリFLOW Core・ライセンス 5年 *2 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。
更新可能。
20271-806 オープン価格
セカンダリFLOW Core・ライセンス 1年 *1 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-802 オープン価格
セカンダリFLOW Core・ライセンス 5年 *2 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-807 オープン価格
プライマリーFleet Manager 120日間のFLOWライセンス付きEM2100 20271-900 オープン価格
セカンダリーFleet Manager 120日間のFLOWライセンス付きEM2100 20271-901 オープン価格
バンドル、Fleet Simulator Fleet Simulatorの恒久ライセンスとEM2100
(ハードウエア)
20271-903 オープン価格
ライセンス、Fleet Simulator Fleet Simulatorの恒久ライセンスのみ
(EM2100は含まれません)
20271-804 オープン価格
Fleet Operations Workspace iQ(FLOW iQ)
ライセンス 1年
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701 オープン価格
Fleet Operations Workspace iQ(FLOW iQ)
ライセンス 5年
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705 オープン価格

注. Fleet Operations Workspace(FLOW)Coreソフトウェアの最新バージョンを入手するには、当社営業担当者にお問い合わせください。ソフトウェアのアップグレードにアクセスするには、ライセンスが有効である必要があります。
*1. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製モバイルロボットソリューションのフリート管理機能は停止します。
*2. 1年間の更新を4回続けて(合計5年間)、または5年間のライセンスを購入した後、すべてのフリート管理機能は引き続きライセンスの更新を必要とせずに動作します。 バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、以降のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。

オプション

外観 商品名称 詳細 形式 標準価格
CSM001056939_lu_3_1 High Accuracy Positioning
System
(高精度位置決めシステム)
シングルセンサ
• センサ × 1
• 取付金具 × 1
• 電源コネクタ × 1
• RS-232コネクタ × 1
• マーカ磁気テープ
LD-60/90: 13660-100
LD-250: 21374-100
オープン価格
High Accuracy Positioning
System
(高精度位置決めシステム)
ダブルセンサ
• センサ × 2
• 取付金具 × 2
• 電源コネクタ × 2
• RS-232コネクタ × 2
• マーカ磁気テープ
LD-60/90: 13660-000
LD-250: 21374-000
オープン価格
マーカ磁気テープ 幅25mm、S極が上、長さ45.7m 14925-000 オープン価格
CSM001056939_lu_3_2 Cell Alignment Positioning
System
(ソフトウェアによる
高精度位置決めシステム)
ロボット本体ごとにソフトウエアライセンスを
有効にする。
20271-805 オープン価格
CSM001056939_lu_3_3 Acuity Localization
(照明による自己位置推定シ
ステム)
• カメラ
• 取付キット
• カメラケーブル
• レベリングキット
13700-000 オープン価格
CSM001056939_lu_3_4 タッチスクリーン • ブラケット付きタッチスクリーン(7インチ)
• ブラケット付き電源
• コアと接続用電源ケーブル
• タッチスクリーンと接続用電源ケーブル
• タッチスクリーンとコア接続用イーサネット
ケーブル
• タッチスクリーンサポート含むソフトウェア
パッケージ
13605-000 オープン価格
CSM001056939_lu_3_5 サイドレーザセンサ
バンドル
• レーザセンサ×2
• ケーブル× 1
13456-000 オープン価格
サイドレーザセンサ
キット
• レーザセンサ× 2
• ケーブル× 1
• 取付キット× 2
• メタルカバー× 2
13456-100 オープン価格
CSM001056939_lu_3_6 Call/Door Box 有線または無線通信による自動搬送モバイル
ロボットの呼び出しやドアの開放を行います。
13029-802 オープン価格
CSM001056939_lu_3_7 EM2100 Appliance Flowのいずれのソフトウェアでも動作します。
詳細は「Fleet Operations Workspace
(FLOW)関連商品」をご覧ください。
20271-900
(プライマリーFleet Manager)
20271-901
(セカンダリーFleet Manager)
20271-903
(バンドル、Fleet Simulator)
オープン価格

アクセサリ

外観 商品名称 詳細 形式 標準価格
CSM001056939_lu_4_1 バッテリ 自動搬送モバイルロボット用の取り外し可能な充
電式の電源です。
バッテリは別途ご購入いただく必要があります。
20452-000 オープン価格
CSM001056939_lu_4_2 ドッキングステーション 自動搬送モバイルロボットが内蔵バッテリを自ら
充電したり、自動搬送モバイルロボットの外付け
バッテリを付属のケーブルで充電したりする際に
使用します。
12477-000F
(LD-60, LD-90, LD-250)
12477-050F
(LD-105 CT, LD-130 CT)
オープン価格
CSM001056939_lu_4_3 ジョイスティック 自動搬送モバイルロボットの手動操作と地図の作
成を行える手持ち式の端末です。
ケーブル長は3mです。
13558-000 オープン価格
CSM001056939_lu_4_4 ブレークアウトケーブル DB44HDブレークアウトケーブル
(デジタルI/Oインタフェース用
D-Sub44ピンケーブル)
14165-000 オープン価格
CSM001056939_lu_4_5 トッププレート
(LD-60、LD-90用)
ロボットに上物を取り付ける際には不要です。 12944-000 オープン価格
トッププレート
(LD-250用)
(LD-250 ESD用)
ロボットに上物を取り付ける際には不要です。 20458-002
20458-202
オープン価格
CSM001056939_lu_4_7 カート LD-CTモデルの自動搬送モバイルロボットに取り
付けてペイロードの容量を増やすことができま
す。
75020-000 オープン価格
CSM001056939_lu_4_8 バッテリパワーケーブル ケーブル長: 0.45 m 12676-000L オープン価格

従来製品

モバイルロボットLDプラットフォーム

外観 タイプ 商品名称 最大
積載
重量
最高
走行
速度
付属品 形式 標準
価格
CSM001056939_lu_5_1 OEM LD-60 60kg 1.8m/s 単体 - 37031-00000 オープン
価格
バンドル ドッキングステーション: 12477-000
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
37031-00002 オープン
価格
スタータ
キット
ドッキングステーション: 12477-000
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
ジョイスティック: 13558-000
トッププレート: 12944-000
37031-10004 オープン
価格
LD-90 90kg 1.35m/s 単体 - 37041-00000 オープン
価格
バンドル ドッキングステーション: 12477-000
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
37041-00002 オープン
価格
スタータ
キット
ドッキングステーション: 12477-000
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
ジョイスティック: 13558-000
トッププレート: 12944-000
37041-10004 オープン
価格
CSM001056939_lu_5_2 カート
トランス
ポータ
LD-105CT 105kg 1.35m/s 単体 タッチスクリーン: 13605-000
サイドレーザセンサ: 13456-000
37141-00010 オープン
価格
バンドル タッチスクリーン: 13605-000
サイドレーザセンサ: 13456-000
ドッキングステーション: 12477-050
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
37141-00012 オープン
価格
スタータ
キット
タッチスクリーン: 13605-000
サイドレーザセンサ: 13456-000
ドッキングステーション: 12477-050
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
Acuity localization : 13700-000
ジョイスティック: 13558-000
カート: 75020-000
37141-01014 オープン
価格
LD-130CT 130kg 0.9m/s 単体 タッチスクリーン: 13605-000
サイドレーザセンサ: 13456-000
37161-00010 オープン
価格
バンドル タッチスクリーン: 13605-000
サイドレーザセンサ: 13456-000
ドッキングステーション: 12477-050
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
37161-00012 オープン
価格
スタータ
キット
タッチスクリーン: 13605-000
サイドレーザセンサ: 13456-000
ドッキングステーション: 12477-050
バッテリーパワーケーブル(0.45m): 12676-000L
Acuity localization : 13700-000
ジョイスティック: 13558-000
カート: 75020-000
37161-01014 オープン
価格

従来のフリート管理ソリューション

外観 商品名称 仕様と付属品 形式 標準価格
CSM001056939_lu_6_1 MobilePlanner インストーラー(USB)
ライセンス・ドングル
MSS 4.X互換
13495-200 オープン価格

HDシリーズ

種類 HAPS機能 サイドレーザ 充電
ステーション
ペンダント トッププレート 形式 標準価格
HD-1500 なし なし なし なし なし 37480-00000 オープン価格
あり 37480-00010
なし あり あり あり 37480-10004
シングルセンサ なし なし なし なし 37480-00100
あり 37480-00110
なし あり あり あり 37480-10104
あり 37480-10114
ダブルセンサ なし なし なし なし 37480-00200
あり 37480-00210
なし あり あり あり 37480-10204
あり 37480-10214

注1. 自動搬送モバイルロボットを既存のフリートに追加する形で注文される際は、フリート管理が適切に行われるように、事前に当社営業担当者にご相談ください。
注2. HD-1500 に使用するバッテリは別途注文していただく必要があります。詳細は「アクセサリおよびオプション品」の項目をご参照ください。(品番:68330-000)。

アクセサリおよびオプション品

項目 詳細 形式 標準価格
EM2100 Fleet ManagerまたはFleet Simulatorとして動作するネットワーク機器です。 14328-200 オープン価格
トッププレートキット 自動搬送モバイルロボットの上面カバーです。ロボットに上物を取り付け
る際には不要です。
68950-000
ペンダント 自動搬送モバイルロボットの手動操作に使用する、手持ち式の外部入力装
置です。
主にマップの作成に使用します。
68940-000L
充電ステーション 給電ボックスとドッキングステーションの充電ターゲットが付属します。 68910-010
給電ボックス ドッキングステーションの充電ターゲットや充電用バッテリに電力を供給
します。
68310-000
ドッキングステーションの充電ターゲット 壁やフロアに固定され、自動搬送モバイルロボットが自ら充電する際に
ドッキングします。
給電ボックスに接続します。
68910-000
バッテリ 自動搬送モバイルロボット用の取り外し可能な充電式の電源です。 68330-000
サイドレーザ延長ケーブル(通信用) ケーブル長:1m 22115-000F
ケーブル長:2m 22117-000F
サイドレーザ延長ケーブル(電源用) ケーブル長:1m 22800-000F
ケーブル長:2m 22802-000F
ワイヤレスアンテナ拡張キット 2mのケーブル2本、ダイポールアンテナ2台 68955-000
CAPSライセンス Cell Alignment Positioning System(CAPS:ソフトウェアによる高精度位
置決めシステム)のライセンス版です。
20271-805

Fleet Operations Workspace(FLOW)関連商品

商品名称 構成 形式 標準価格
プライマリFLOW Coreライセンス 1年 *1 プライマリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。
20271-800 オープン価格
プライマリFLOW Coreライセンス 5年 *2 プライマリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
自動搬送モバイルロボット1台につき1ライセンス必要。更新可能。
20271-806
セカンダリFLOW Coreライセンス 1年 *1 セカンダリFLOW Coreライセンスの1年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-802
セカンダリFLOW Coreライセンス 5年 *2 セカンダリFLOW Coreライセンスの5年の使用権。
フリート1つにつき1ライセンス必要。更新可能。
20271-807
プライマリFleet Manager 120日間のFLOWライセンス付きEM2100。 20271-900
セカンダリFleet Manager 120日間のFLOWライセンス付きEM2100。 20271-901
バンドル、Fleet Simulator Fleet Simulatorの恒久ライセンスとEM2100(ハードウエア) 20271-903
ライセンス、Fleet Simulator Fleet Simulatorの恒久ライセンスのみ(EM2100は含まれません) 20271-804
Fleet Operations Workspace iQ(FLOW iQ)
ライセンス
FLOW iQライセンスの1年の使用権。 20271-701
FLOW iQライセンスの5年の使用権。 20271-705

注. Fleet Operations Workspace(FLOW)Coreソフトウェアの最新バージョンを入手するには、当社営業担当者にお問い合わせください。 ソフトウェアのアップグレードにアクセスするには、ライセンスが有効である必要があります。
*1. 更新せず1年間のライセンスの期限が切れると、ライセンスが更新されるまで、当社製モバイルロボットソリューションのフリート管理機能は停止します。
*2. 1年間の更新を4回続けて(合計5年間)、または5年間のライセンスを購入した後、すべてのフリート管理機能は引き続きライセンスの更新を必要とせずに動作します。 バグの修正、機能のアップグレード、性能の向上など、以降のソフトウェアリリースにアクセスするには、引き続き有効なライセンスが必要です。