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SmartController EX

ロボットコントローラ

SmartController EX

ロボット制御に必要な機能と高速処理性能を 搭載したハイパフォーマンスなロボットコントローラ

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

仕様

項目 仕様
形式 形19300-000
接地方法 D種接地
外形(高さ×奥行×幅) 86mm×187mm×329mm
質量 2.6kg
電源 DC24V±10%
消費電源 5A
消費電力 120W
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露なきこと)
取り付け パネルマウント、ラックマウント、Stackマウント、机上
通信ポート RS-232(115kbps)、RS422/485、ギガビットイーサネット、DeviceNet
標準搭載I/O(Input/Output) 12/8
コンベアトラッキング入力 4

拡張I/O

入力部仕様

項目 仕様
形式 形90356-30200/-30100/-40100
ON電圧 10V以上
OFF電圧 3V以下
OFF電流 0.5mA
入力電流 2.5mA以上
7.5mA以下
ON遅延時間 最大5μs
OFF遅延時間 最大5μs
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
I/O電源消費電流 6mA以下(電源電圧DC24V時)

出力部仕様

項目 仕様
形式 形90356-30200/-30100/-40100
定格出力電流 700mA/点
最大出力電流 2.5A 周辺温度50℃ 
3.7mA 周辺温度25℃
ON遅延時間 最大100μs
OFF遅延時間 最大150μs