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| 商品名 | Viper | |||
|---|---|---|---|---|
| サイズ | 850 | |||
| クリーンルーム/IP | 標準 | クリーンルーム対応 | IP54/65 | |
| 形式 | 形1720□-38000 | 形1720□-38020 | 形1720□-38010 | |
| 軸数 | 6 | |||
| 取付け方法 | 床置き/天吊りタイプ | |||
| アーム長 | 855mm | |||
| 最大可搬質量 | 5kg | |||
| 繰返し精度 | XYZ | ±0.03mm | ||
| 動作角度 | J1 | ±170° | ||
| J2 | -190°、+45° | |||
| J3 | -29°、+256° | |||
| J4 | ±190° | |||
| J5 | ±120° | |||
| J6 | ±360° | |||
| 最大慣性
モーメント |
J4 | 0.295kgm2 | ||
| J5 | 0.295kgm2 | |||
| J6 | 0.045kgm2 | |||
| 動作速度 | J1 | 250°/sec | ||
| J2 | 250°/sec | |||
| J3 | 250°/sec | |||
| J4 | 375°/sec | |||
| J5 | 375°/sec | |||
| J6 | 600°/sec | |||
| 電源仕様 | DC24V : 6A
AC200～240V : 10A、単相 |
|||
| 保護構造 | 本体 | IP40 | IP40 | IP54 |
| ジョイント（4、5、6) | IP40 | IP40 | IP65 | |
| クリーンクラス | - | クラス10 | - | |
| 使用環境 | 使用周囲温度 | 5～40℃ | ||
| 使用周囲湿度 | 5～90%（結露なきこと） | |||
| 質量 | 36kg | |||
| cULus 規格 | - | |||
| 基本構成 | コントローラ | eMotionBlox-60R | ||
| 標準搭載I/O（Input/Output) | 12/8 | |||
| コンベアトラッキング入力 | 2 | |||
| RS-232Cシリアル通信ポート | 1 | |||
| 制御環境 | ACE、Pack Manager、ePLC | |||
| Robot Vision Manager | ○ | |||
| ePLC接続 | ○ | |||
| ePLCIO | ○ | |||
| 接続コントローラ ＊1 | eMotionBlox-60R、SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ ＊2 | |||
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