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eCobra 800 Lite / Standard / Pro

スカラ ロボット

eCobra 800 Lite / Standard / Pro

精密加工/組立て用/搬送用 大型スカラロボット

※ Web特別価格提供品

ロボティクスサポート

産業用ロボット、モバイルロボットを安心して導入いただけるように、豊富なサポートメニューを取りそろえています。

仕様

商品名 eCobra
サイズ 800
タイプ 800 Lite 800 Standard 800 Pro
クリーンルーム/IP 標準 クリーン
ルーム対応
IP65 標準 クリーン
ルーム対応
IP65 標準 クリーン
ルーム対応
IP65
形式 形17010-
18000
形17010-
18010
形17010-
18030
形1711□-
18000
形1711□-
18010
形1711□-
18030
形1721□-
18000
形1721□-
18010
形1721□-
18030
軸数 4
取付け方法 床置きタイプ
アーム長 800mm
最大可搬質量 5.5kg
繰返し精度 XY ±0.017mm
Z ±0.003mm
θ ±0.019°
動作角度 J1 ±105°
J2 ±157.5°
J3 210mm
J4 ±360°
最大慣性モーメント J4 450kg cm2
動作速度 J1 386°/s
J2 720°/s
J3 1100mm/s
J4 1200°/s
サイクルタイム
(可搬質量2.0kg)
連続動作制限あり 0.73s *1 0.62s *1 0.44s *1
連続動作制限なし 0.73s *1 0.62s *1 0.54s *1
電源仕様 DC24V : 6A
AC200~240V : 10A、単相
保護構造 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65 IP20 IP20 IP65
クリーンクラス - クラス10 - - クラス10 - - クラス10 -
使用環境 使用周囲温度 5~40℃
使用周囲湿度 5~90%(結露がないこと)
質量 43kg
基本構成 コントローラ eAIB
標準搭載I/O
(Input/Output)
12/8、ロボットソレノイドキッド用出力4
コンベア
トラッキング入力
- 2
RS-232Cシリアル
通信ポート
- 1
制御環境 ACE ACE、Pack Manager、ePLC
Robot Vision
Manager
- *2
ePLC接続 -
ePLCIO -
接続コントローラ *3 - SmartController EX、NJ/NX/NYシリーズ *4

*1. アデプトサイクル(25mm上昇、305mm水平移動、25mm下降)(単位:秒、周囲温度20℃の場合)
*2. Liteでは、SmartVision MXは使用できません。
*3. コントローラは用途に合わせてご選択ください。
*4. NJ/NX/NYシリーズと接続の場合は、ロボットのバージョン 2.3.C以降が必要です。