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認証規格

セーフティI/Oユニット 形NX-SI/SO

認証機関 規格
TÜVラインランド ・EN ISO 13849-1
・EN ISO 13849-2
・IEC 61508 parts 1-7
・IEC/EN 61131-2
・IEC 61326-3-1
UL ・NRAG(UL 508 および ANSI/ISA 12.12.01)
・NRAG7(CSA C22.2 No. 142 および CSA C22.2 No. 213)
船舶 NK、LK

NXシリーズ セーフティI/OユニットをNXシリーズ セーフティCPUユニットと組み合わせて使用することにより、以下を満足するセーフティコントロールシステムを構築することができます。
・IEC 61508のSIL3の要求事項
・EN ISO 13849-1のPLe/カテゴリ4の要求事項
また、NXシリーズ セーフティI/Oユニットは、RCM、EAC、およびKC(韓国電波法)の適合登録をしています。

一般仕様

項目 仕様
構造 盤内内蔵型(開放型)
接地方法 D種接地(第3種接地)
使用環境 使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~95%RH(結露・氷結のないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -25~+70℃(ただし、結露・氷結のないこと)
使用標高 2,000m以下
汚染度 汚染度2以下
耐ノイズ性 IEC61131-2準拠
IEC61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
絶縁クラス CLASS III(SELV)
過電圧カテゴリ
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5~8.4Hz 振幅3.5mm、
8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠
147m/s2 X、Y、Z各方向3回
絶縁抵抗 絶縁されている回路間 20MΩ(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間 AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
取付方法 DINレール取付(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

ユニット仕様

セーフティ入力ユニット 形NX-SIH400/SID800

ユニット名称 セーフティ入力ユニット
形式 形NX-SIH400 形NX-SID800
セーフティ入力点数 4点 8点
テスト出力点数 2点 2点
内部I/Oコモン線処理 PNP(シンク入力)
定格入力電圧 DC24V(DC20.4V ~28.8V)
オムロン製専用
セーフティ入力機器
接続可能 接続不可
セーフティスレーブ
コネクション数
1
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ方式
外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台(8端子) スクリューレスクランプ端子台(16端子)
LED表示 3244_sp_3_1 3244_sp_3_2
セーフティ入力電流 4.5mA TYP. 3.0mA TYP.
セーフティ入力ON電圧 DC11V以上 DC15V以上
セーフティ入力
OFF電圧/OFF電流
DC5V以下/1mA以下
テスト出力タイプ ソース出力(PNP対応)
テスト出力定格電流 25mA以下 50mA以下
テスト出力ON残電圧 1.2V以下(IOVと各出力端子間)
テスト出力漏れ電流 0.1mA以下
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給方法 NXバスからの供給
I/O電源端子電流容量 該当端子なし
NXユニット電源消費電力 ・CPUユニットまたは通信コントロールユニットに接続 *1
 1.10W以下
・通信カプラユニットに接続 *2
 0.70W以下
・CPUユニットまたは通信コントロールユニットに接続 *1
 1.10W以下
・通信カプラユニットに接続 *2
 0.75W以下
I/O電源消費電流 20mA以下
質量 70g以下
回路構成 3244_sp_3_3 3244_sp_3_4
端子接続図 Si0 - Si3: セーフティ入力端子
T0, T1: テスト出力端子
3244_sp_3_5
詳細は、ユーザーズマニュアル(Man.No.:SGFM-710)を
参照してください。
Si0 - Si7: セーフティ入力端子
T0, T1: テスト出力端子
3244_sp_3_6
詳細は、ユーザーズマニュアル(Man.No.:SGFM-710)を
参照してください。
取付方向と制限 取付方向:
・CPUユニットまたは通信コントロールユニットに接続 *1
 正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続 *2
 6 方向が可能
制限:正面以外の取付方向の場合、周囲温度は50℃までです。
保護機能 過電圧保護回路、地絡検出機能(テスト出力)

*1. 形NX102 CPUユニット、形NX502 CPUユニットおよび通信コントロールユニット形NX-CSGに接続可能です。形NX1P2 CPUユニットには接続できません。
*2. 形NX-ECC20□、形NX-EIC202に接続可能です。

セーフティ出力ユニット 形NX-SOH200/SOD400

ユニット名称 セーフティ出力ユニット
形式 形NX- SOH200 形NX- SOD400
セーフティ出力点数 2点 4点
内部I/Oコモン線処理 PNP(ソース出力)
最大負荷電流 2.0A/点
4.0A/ユニット(40℃)
2.5A/ユニット(55℃)
取付方向と周囲温度によって異なります。「取付方向と制限」
をご確認ください。
0.5A/点、2.0A/ユニット
定格電圧 DC24V(DC20.4V ~ 28.8V)
セーフティスレーブ
コネクション数
1
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ方式
外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台(8端子)
LED表示 3244_sp_4_1 3244_sp_4_2
セーフティ出力ON残電圧 1.2V以下(IOVと各出力端子間)
セーフティ出力OFF残電圧 2V以下(IOGと各出力端子間)
セーフティ出力漏れ電流 0.1mA以下
外形寸法 12(W)×100(H)×71(D)
絶縁方式 フォトカプラ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ以上(DC100Vにて)
耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、漏れ電流5mA以下
I/O電源供給方法 NXバスからの供給
I/O電源端子電流容量 IOG: 2A/端子以下 IOG(A3,B3): 2A/端子以下
IOG(A7,B7): 0.5A/端子以下
NXユニット電源消費電力 ・CPUユニットまたは通信コントロールユニットに接続 *1
 1.05W以下
・通信カプラユニットに接続 *2
 0.70W以下
・CPUユニットまたは通信コントロールユニットに接続 *1
 1.10W以下
・通信カプラユニットに接続 *2
 0.75W以下
I/O電源消費電流 40mA以下 60mA以下
質量 65g以下
回路構成 3244_sp_4_3 3244_sp_4_4
端子接続図 So0, So1: セーフティ出力端子
IOG: I/O電源 0V
3244_sp_4_5
詳細は、ユーザーズマニュアル(Man.No.:SGFM-710)を参照し
てください。
So0 - So3: セーフティ出力端子
IOG: I/O電源 0V
3244_sp_4_6
詳細は、ユーザーズマニュアル(Man.No.:SGFM-710)を参照し
てください。
取付方向と制限 取付方向:
・CPUユニットまたは通信コントロールユニットに接続 *1
 正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続 *2
 6 方向が可能
制限:正面取付方向の場合、ユニットトータルの負荷電流によ
   り以下の周囲温度に制限されます。
3244_sp_4_7
   正面以外の取付方向の場合、ユニットトータルの負荷電
   流により以下の周囲温度に制限されます
3244_sp_4_8
取付方向:
・CPUユニットまたは通信コントロールユニットに接続 *1
 正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続 *2
 6 方向が可能
制限:制限はありません。
保護機能 過電圧保護回路、地絡検出機能

*1. 形NX102 CPUユニット、形NX502 CPUユニットおよび通信コントロールユニット形NX-CSGに接続可能です。形NX1P2 CPUユニットには接続できません。
*2. 形NX-ECC20□、形NX-EIC202に接続可能です。

バージョン情報

NXシリーズ セーフティI/Oユニットと、CPUユニット、通信カプラユニット、通信コントロールユニットおよび対応するSysmac Studioのバージョンについて、使用可能な組み合わせは次のとおりです。使用するユニットバージョンおよびSysmac Studioのバージョンにより、対応しているセーフティコントロール関連機能が異なります。詳細は『NXシリーズ セーフティコントロールユニット ユーザーズマニュアル(SGFM-710)』を参照してください。

セーフティI/Oユニットの
形式およびバージョン
NXバスマスタ:
形NX102 CPUユニット
NXバスマスタ:
形NX502 CPUユニット
NXバスマスタ:
EtherCATカプラ
NXバスマスタ:
EtherNet/IPカプラ
NXバスマスタ:
通信コントロールユニット
形式 ユニット
バージョン
形NX102-
□□□□
Sysmac
Studio
形NX502-
□□□□
Sysmac
Studio
通信カプラユニット
形NX-ECC20□
形NJ/NX1P/NX7
CPUユニット*
Sysmac
Studio
通信カプラユニット
形NX-EIC202
Sysmac
Studio
形NX-CSG320 Sysmac
Studio
形NX-SIH400 Ver.1.0 Ver.1.30以降 Ver.1.22以降 Ver.1.60以降 Ver.1.54以降 Ver.1.2以降 Ver.1.06以降 Ver.1.07以降 Ver.1.00以降 Ver.1.24以降
Ver.1.1 Ver.1.10以降 Ver.1.0以降 Ver.1.10以降
形NX-SID800 Ver.1.0 Ver.1.30以降 Ver.1.22以降 Ver.1.60以降 Ver.1.54以降 Ver.1.1以降 Ver.1.06以降 Ver.1.07以降 Ver.1.0以降 Ver.1.10以降 Ver.1.00以降 Ver.1.24以降
形NX-SOH200 Ver.1.0
形NX-SOD400 Ver.1.0

*システム全体のEtherCATマスタとして形NJ/NX1P/NX7 CPUユニットを使う場合のバージョン情報です。セーフティI/OユニットをこれらのCPUユニットに直接接続することはできません。