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NX-ECS□□□

NXシリーズ　SSI入力ユニット

NX-ECS□□□

同期式シリアルインターフェース（SSI）搭載でSysmac接続機器のバリエーションを拡大

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この商品について

関連情報

情報更新 : 2020/02/06

共通一般仕様

項目 仕様
構造 盤内内蔵型
接地方法 D種接地（第3種接地）
使
用
環
境		 使用周囲温度 0～55℃
使用周囲湿度 10～95%RH（結露・氷結なきこと）
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 -25～+70℃（ただし、 結露・氷結なきこと）
使用標高 2,000m以下
汚染度 汚染度2以下: IEC 61010-2-201に該当
耐ノイズ性 IEC61000-4-4に準拠、2kV（電源ライン）
オーバーボルテージカテゴリ カテゴリⅡ: IEC 61010-2-201に該当
EMCイミュニティレベル ゾーンB
耐振動 IEC60068-2-6に準拠
5～8.4Hz、振幅3.5mm、
8.4～150Hz　加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向 100分（掃引時間10分×掃引回数10回＝合計100分）
耐衝撃 IEC60068-2-27に準拠、147m/s2 X、Y、Z各方向3回
適合規格 ＊ cULus: Listed（UL508）またはListe（UL 61010-2-201）、ANSI/ISA 12.12.01、
EU: EN 61131-2、C-TickまたはRCM、KC: 韓国電波法登録、NK、LR

icon_01＊最新の適合規格については、「規格認証/適合」をご覧ください。または当社営業担当者に確認してください。

個別仕様

SSI入力ユニット 1CH 形NX-ECS112

ユニット名称 SSI入力ユニット 形式 形NX-ECS112
CH数 1CH 外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台（12端子）
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ、入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式 ＊1
LED表示 3191_sp_2_1 入出力信号 外部入力: 2点。データ入力(D+, D-)
外部出力: 2点。クロック出力(C+, C-)
入出力インタフェース 同期シリアルインタフェース(SSI)
クロック出力 EIA規格RS-422Aラインドライバレベル
データ入力 EIA規格RS-422Aラインレシーバレベル
最大データ長 32ビット（シングルターン、マルチターン、ステータスのデータ長を設定可能）
コード変換機能 無変換/バイナリコード/グレイコード
伝送速度 100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz
外形寸法 12(W) × 100(H) × 71(D) 絶縁方式 デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ
以上（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、
漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 NXバスから供給
DC20.4～28.8V
DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用
端子電流容量		 IOV: 0.3A/端子以下
IOG: 0.3A/端子以下
NXユニット電源消費
電力		 ・CPUユニットに接続
　1.20W以下
・通信カプラユニットに接続
　0.85W以下		 I/O電源消費電流 20mA
最大伝送距離＊2 伝送速度 最大伝送距離
100kHz 400m
200kHz 190m
300kHz 120m
400kHz 80m
500kHz 60m
1.0MHz 25m
1.5MHz 10m
2.0MHz 5m
質量 65g
回路構成 3191_sp_2_2
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続：6方向が可能
制限: 制限はありません。
端子接続図 3191_sp_2_3
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
　　　icon_01形式ごとの通信周期については、マニュアルSBCE-374「I/Oリフレッシュ方式」をご覧ください。
＊2. SSI 入力ユニットは、使用するケーブルのインピーダンス、および接続するエンコーダの応答性により遅延が発生するため、伝送速度に応じて最大伝送距離が変わります。最大伝送距離は目安です。接続するエンコーダ、ケーブルの仕様、および実機での動作を確認の上、使用してください。

SSI入力ユニット 2CH 形NX-ECS212

ユニット名称 SSI入力ユニット 形式 形NX-ECS212
CH数 2CH 外部接続端子 スクリューレスクランプ端子台（12端子）
I/Oリフレッシュ方式 フリーランリフレッシュ、入出力同期リフレッシュ、タスク周期優先リフレッシュ方式 ＊1
LED表示 3191_sp_3_1 入出力信号 外部入力：4点。
データ入力（D1+、D1-、D2+、D2-）
外部出力：4点。
クロック出力（C1+、C1-、C2+、C2-）
入出力インタフェース 同期シリアルインタフェース(SSI)
クロック出力 EIA規格RS-422Aラインドライバレベル
データ入力 EIA規格RS-422Aラインレシーバレベル
最大データ長 32ビット（シングルターン、マルチターン、ステータスのデータ長を設定可能）
コード変換機能 無変換/バイナリコード/グレイコード
伝送速度 100kHz, 200kHz, 300kHz, 400kHz, 500kHz, 1.0MHz, 1.5MHz, 2.0MHz
外形寸法 12(W) × 100(H) × 71(D) 絶縁方式 デジタルアイソレータ絶縁
絶縁抵抗 絶縁されている回路間20MΩ
以上（DC100Vにて）		 耐電圧 絶縁されている回路間AC510V、1分間、
漏れ電流5mA以下
I/O電源供給元 NXバスから供給
DC20.4～28.8V
（DC24V+20%、-15%）		 I/O電源供給用
端子電流容量		 IOV: 0.3A/端子以下
IOG: 0.3A/端子以下
NXユニット電源消費
電力		 ・CPUユニットに接続
　1.25W以下
・通信カプラユニットに接続
　0.9W以下		 I/O電源消費電流 30mA
最大伝送距離＊2 伝送速度 最大伝送距離
100kHz 400m
200kHz 190m
300kHz 120m
400kHz 80m
500kHz 60m
1.0MHz 25m
1.5MHz 10m
2.0MHz 5m
質量 65g
回路構成 3191_sp_3_2
取付方向と制限 取付方向：
・CPUユニットに接続：正面取付方向が可能
・通信カプラユニットに接続：6方向が可能
制限: 制限はありません。
端子接続図 3191_sp_3_3
故障検知機能 なし 保護機能 なし

＊1. 接続する通信カプラユニットとCPUユニットにより自動的に設定されます。
　　　 icon_01形式ごとの通信周期については、「NXシリーズ 位置インターフェースユニットユーザーズマニュアル」SBCE-374をご覧ください。
＊2. SSI 入力ユニットは、使用するケーブルのインピーダンス、および接続するエンコーダの応答性により遅延が発生するため、伝送速度に応じて最大伝送距離が変わります。最大伝送距離は目安です。接続するエンコーダ、ケーブルの仕様、および実機での動作を確認の上、使用してください。

バージョン情報

CPUユニットに接続時

NX ユニットを接続可能なCPUユニットの形式については、CPUユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。

NXユニット 対応バージョン
形式 ユニット バージョン CPU ユニット Sysmac Studio
形NX-ECS112 Ver.1.0 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.1
Ver.1.2
形NX-ECS212 Ver.1.0 Ver.1.13 Ver.1.17
Ver.1.1
Ver.1.2

注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。

EtherCATカプラユニットに接続時

NXユニット 対応バージョン
形式 ユニットバージョン EtherCATカプラユニット CPUユニットまたは産業用PC Sysmac Studio
形NX-ECS112 Ver.1.0 Ver.1.1 ＊1 Ver.1.06 ＊1 Ver.1.07
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊3 Ver.1.13
形NX-ECS212 Ver.1.0 Ver.1.1 ＊1 Ver.1.06 ＊1 Ver.1.07
Ver.1.1 Ver.1.08
Ver.1.2 Ver.1.3 ＊2 ＊3 Ver.1.13

注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
対応バージョンが「―」の場合は、該当のNXユニットを対象の通信カプラユニットに接続できません。
＊1. タイムスタンプ方式の機能を使用しない場合は、以下のバージョンも使用できます。
EtherCATカプラユニット: Ver.1.0
NJシリーズCPUユニット: Ver.1.05
＊2. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用するためには、形NX-ECC203を使用する必要があります。
＊3. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用しない場合は、位置インタフェースユニットのVer.1.1以前のユニットバージョンで示すEtherCATカプラユニットの対応バージョンも使用できます。
＊4. タスク周期優先リフレッシュ方式を使用しない場合は、EtherCATカプラユニットのVer.1.0のユニットバージョンも使用できます。

EtherNet/IPカプラユニットに接続時

NXユニット 対応バージョン
形式 ユニット
バージョン		 NJ/NX/NYシリーズコントローラで使用 ＊1 CS/CJ/CPシリーズのPLCで使用 ＊2
EtherNet/IPカプラ
ユニット		 CPUユニットま
たは産業用PC		 Sysmac
Studio		 EtherNet/IPカプラ
ユニット		 Sysmac
Studio		 NX-IO
Configurator ＊3
形NX-ECS112 Ver.1.0 Ver.1.2 Ver.1.14 Ver.1.19 Ver.1.0 Ver.1.10 Ver.1.00
Ver.1.1
Ver.1.2 Ver.1.13
形NX-ECS212 Ver.1.0 Ver.1.2 Ver.1.14 Ver.1.19 Ver.1.0 Ver.1.10 Ver.1.00
Ver.1.1
Ver.1.2 Ver.1.13

注. ユニットの種類によっては、上の表に記載したバージョンが存在しない形式があります。その場合には、表で示した対応バージョン以降のもっとも古いバージョンが対応しています。形式とバージョンの関係は各ユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
対応バージョンが「―」の場合は、該当のNXユニットを対象の通信カプラユニットに接続できません。
＊1. EtherNet/IPカプラユニットに対応するEtherNet/IPユニットのユニットバージョンは、EtherNet/IPカプラユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
＊2. EtherNet/IPカプラユニットに対応するCPUユニットやEtherNet/IPユニットのユニットバージョンは、EtherNet/IPカプラユニットのユーザーズマニュアルを参照してください。
＊3. EtherNet/IPカプラユニットのユニットバージョンVer.1.0に接続する場合、EtherNet/IPカプラユニットのペリフェラル（USB）ポートへの接続だけが可能です。
そのほかの経路では接続できません。そのほかの経路で接続する場合は、ユニットバージョンVer.1.2以降のEtherNet/IPカプラユニットを使用してください。

情報更新 : 2020/02/06

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