センサ通信ユニット
EtherCAT
| 形式 | 形E3NW-ECT |
|---|---|
| 接続可能なセンサ | N-Smart
スマートファイバアンプ： 形E3NX-FA0 スマートファイバアンプ（赤外タイプ）： 形E3NX-FAH0 スマートファイバアンプ（2チャンネルタイプ）：形E3NX-MA0 カラーファイバアンプ： 形E3NX-CA0 ＊1 スマートレーザアンプ： 形E3NC-LA0 スマートレーザアンプ（CMOSタイプ）： 形E3NC-SA0 スマート近接アンプ： 形E2NC-EA0 形E2NC-EA10 形E2NC-EA40 スマート接触アンプ： 形E9NC-TA0 ＊2 |
| 電源電圧 | DC24V（20.4～26.4V） |
| 消費電力/消費電流 | 2.4W以下（センサへの供給電力は含みません）/
100mA以下（センサへの供給電流は含みません） |
| 表示灯 | L/A IN表示灯（緑）、L/A OUT表示灯（緑）、PWR表示灯（緑）、RUN表示灯（緑）、ERROR表示灯（赤）、
SS（Sensor Status）表示灯（緑/赤） |
| 振動（耐久） | 10～60Hz 複振幅0.7mm、60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h |
| 衝撃（耐久） | 150m/s2 X、Y、Z 各方向3回 |
| 周囲温度範囲 | 動作時：0～55℃＊3、保存時：-30～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各25～85%RH（ただし、結露しないこと） |
| 最大センサ連結台数＊3＊4 | 30台（オムロンNJシリーズと接続した場合。ただし形E2NC-EA10/EA40は最大16台です）。 |
| 最大分散ユニット接続台数 | 8台 |
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） |
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min |
| 取りつけ方法 | DIN35mmレール取りつけ |
| 質量（梱包状態/本体のみ） | 約185g/約95g |
| 材質 | ポリカーボネート |
| 付属品 | 電源コネクタ、形E3NW-DS接続用通信コネクタ、DINレール側面固定具（2個）、取扱説明書 |
＊1. 形E3NX-CA0への対応は、ファームウェア1.06（2016年6月生産分）以降の製品からとなります。
＊2. 形E9NC-TA0への対応は、ファームウェア1.03（2014年7月生産分）以降の製品からとなります。
＊3. アンプ接続台数による温度制限
1～2台連結時：0℃～55℃、3～10台連結時：0℃～50℃、11～16台連結時：0℃～45℃、17～30台連結時：0℃～40℃
＊4. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。
通信仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 通信プロトコル | EtherCAT専用プロトコル |
| 変調方式 | ベースバンド方式 |
| 伝送速度 | 100Mbps |
| 物理層 | 100BASE-TX（IEEE802.3u） |
| トポロジ | デイジーチェーン |
| 通信媒体 | STP カテゴリ5以上 |
| 通信距離 | ノード間距離 100m以内 |
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4準拠 1kV以上 |
| ノードアドレス設定方式 | 10進ロータリスイッチ、またはソフト設定 ＊1 |
| ノードアドレス範囲 | 000～192 ＊2 |
＊1. ノードアドレス設定SWが0のときソフト設定として機能します。
＊2. ご使用になられるEtherCATマスタによって範囲が異なりますので、詳しくは「形E3NW-ECT EtherCAT デジタルセンサ通信ユニット ユーザーズマニュアル」 （マニュアルNo.SCHE-763）をご参照ください。
CompoNet
| 形式 | 形E3NW-CRT |
|---|---|
| 接続可能なセンサ | N-Smart
スマートファイバアンプ： 形E3NX-FA0 スマートレーザアンプ： 形E3NC-LA0 スマートレーザアンプ（CMOSタイプ）： 形E3NC-SA0 |
| 電源電圧 | DC14～26.4V |
| 消費電力/消費電流 | DC24V時
1.7W以下（センサへの供給電力は含みません）/ 70mA以下（センサへの供給電流は含みません） |
| 表示灯 | MS（Machine Status）表示灯（緑/赤）
NS（Network Status）表示灯（緑/赤） SS（Sensor Status）表示灯（緑/赤） |
| 振動（耐久） | 10～60Hz 複振幅0.7mm、60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h |
| 衝撃（耐久） | 150m/s2 X、Y、Z 各方向3回 |
| 周囲温度範囲 | 動作時：0～55℃＊1、保存時：-30～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各25～85%RH（ただし、結露しないこと） |
| 最大センサ連結台数＊1 | 16台＊2 |
| 最大分散ユニット接続台数 | 8台 |
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） |
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min |
| 取りつけ方法 | DIN35mmレール取りつけ |
| 質量（梱包状態/本体のみ） | 約165g/約70g |
| 材質 | ポリカーボネート |
| 付属品 | 形E3NW-DS接続用通信コネクタ、DINレール側面固定具（2個）、取扱説明書 |
＊1. アンプ接続台数による温度制限
1～2台連結時：0～55℃、3～10台連結時：0～50℃、11～16台連結時：0～45℃
＊2. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。
1～2台連結時：0～55℃、3～10台連結時：0～50℃、11～16台連結時：0～45℃
＊2. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。
通信仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 通信方式 | CompoNet用ネットワーク専用プロトコル |
| 通信種類 | リモートI/O 通信（プログラムレス常時データ共有）およびメッセージ通信（必要時Explicitメッセージ通信） |
| 伝送速度 | 4Mbps、3Mbps、1.5Mbps、93.75kbps |
| 変調方式 | ベースバンド方式 |
| 符号方式 | マンチェスタ符号方式 |
| 誤り制御 | マンチェスタ符号則、CRC |
| 通信媒体 | ･丸型ケーブルⅠ
･丸型ケーブルⅡ ･フラットケーブルⅠ（シースなし、形DCA4-4F10） ･フラットケーブルⅡ（シースあり、形DCA5-4F10） 注. 丸型ケーブルⅠ、丸型ケーブルⅡ、フラットケーブルⅠ、フラットケーブルⅡは異なるケーブル種類です。したがっ て、これらを混在させる場合、リピータユニットを介して、幹線と副幹線に分けて使用することが必要です。 |
| 通信距離/配線 | CompoNetマスタユニット ユーザーズマニュアル（マニュアルNo.SBCD-338）の第1章に記載の
「通信ケーブルの種類に応じた最大距離・最大接続台数」参照 |
| 信号線 | BD H（通信データHigh側）とBD L（通信データLow側）の2本線 |
| 電源線 | BS+とBS-の2本線：通信用およびスレーブの内部回路用電源
･マスタユニットまたはリピータユニットから供給 |
| 接続形態 | 丸型ケーブルⅡまたはフラットケーブルⅠ/Ⅱ・伝送速度93.75kbps 時のみ： フリー配線型
それ以外のとき： 幹線-支線型 |
| スレーブ/リピータユニットの接続方式： T分岐方式またはマルチドロップ方式 | |
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4 準拠 1kV 以上 |
| アドレス設定方式 | 10進ロータリアドレススイッチ |
| アドレス範囲 | 0～62 |
CC-Link
| 形式 | 形E3NW-CCL |
|---|---|
| 接続可能なセンサ | N-Smart
スマートファイバアンプ： 形E3NX-FA0 スマートファイバアンプ（赤外タイプ）： 形E3NX-FAH0 スマートファイバアンプ（2チャンネルタイプ）：形E3NX-MA0 スマートレーザアンプ： 形E3NC-LA0 スマートレーザアンプ（CMOSタイプ）： 形E3NC-SA0 スマート近接アンプ： 形E2NC-EA0 形E2NC-EA10 形E2NC-EA40 スマート接触アンプ： 形E9NC-TA0 ＊1 |
| 電源電圧 | DC24V（20.4～26.4V） |
| 消費電力/消費電流 | 2.4W以下（センサへの供給電力は含みません）/
100mA以下（センサへの供給電流は含みません） |
| 表示灯 | RUN表示灯（緑）、ERROR表示灯（赤）、SS（Sensor Status）表示灯（緑/赤） |
| 振動（耐久） | 10～60Hz 複振幅0.7mm、60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h |
| 衝撃（耐久） | 150m/s2 X、Y、Z 各方向3回 |
| 周囲温度範囲 | 動作時：0～55℃＊2、保存時：-30～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各25～85%RH（ただし、結露しないこと） |
| 最大センサ連結台数＊2 | 16台＊3 |
| 最大分散ユニット接続台数 | 8台 |
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） |
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min |
| 取りつけ方法 | DIN35mmレール取りつけ |
| 質量（梱包状態/本体のみ） | 約180g/約80g |
| 材質 | ポリカーボネート |
| 付属品 | 電源コネクタ、形E3NW-DS接続用通信コネクタ、ネットワーク接続用コネクタ（2個）、
DINレール側面固定具（2個）、取扱説明書 |
＊1. 形E9NC-TA0への対応は、ファームウェア1.03（2014年7月生産分）以降の製品からとなります。
＊2. アンプ接続台数による温度制限
1～2台連結時：0～55℃、3～10台連結時：0～50℃、11～16台連結時：0～45℃
＊3. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。
＊2. アンプ接続台数による温度制限
1～2台連結時：0～55℃、3～10台連結時：0～50℃、11～16台連結時：0～45℃
＊3. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。
通信仕様
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 通信プロトコル | CC-Link専用プロトコル |
| 通信方式 | ブロードキャストポーリング方式 |
| 伝送速度 | 10Mbps/5Mbps/2.5Mbps/625kbps/156kbps |
| 物理層 | バス（EIA RS485準拠） |
| トポロジ | デイジーチェーン（T分岐可能） |
| 通信媒体 | CC-Link専用ケーブル |
| 通信距離 | 局間ケーブル長 20cm以上
最大ケーブル総延長 通信速度 156kbps時： 1,200m 通信速度 625kbps時： 900m 通信速度 2.5Mbps時： 400m 通信速度 5Mbps時： 160m 通信速度 10Mbps時： 100m |
| 耐ノイズ性 | IEC61000-4-4 準拠 1kV 以上 |
| アドレス設定方式 | 10進ロータリアドレススイッチ |
| アドレス範囲 | 最大64＊ |
| 同期モード | サイクリック伝送（同期） |
＊ご使用になられるCC-Linkマスタによって範囲が異なりますので、詳しくは「形E3NW-CCL CC-Linkデジタルセンサ通信ユニット ユーザーズマニュアル」（マニュアルNo. SCHE-765）の「5-3-2 局番設定スイッチ」節をご参照ください。
分散ユニット
| 形式 | 形E3NW-DS |
|---|---|
| 接続可能なセンサ | N-Smart
スマートファイバアンプ： 形E3NX-FA0 スマートファイバアンプ（赤外タイプ）： 形E3NX-FAH0 スマートファイバアンプ（2チャンネルタイプ）：形E3NX-MA0 カラーファイバアンプ： 形E3NX-CA0 スマートレーザアンプ： 形E3NC-LA0 スマートレーザアンプ（CMOSタイプ）： 形E3NC-SA0 スマート近接アンプ： 形E2NC-EA0 形E2NC-EA10 形E2NC-EA40 スマート接触アンプ： 形E9NC-TA0 |
| 電源電圧 | DC24V（20.4～26.4V） |
| 消費電力/消費電流 | 2W以下（センサへの供給電力は含みません）/
80mA以下（センサへの供給電流は含みません） |
| 表示灯 | RUN表示灯（緑）、SS（Sensor Status）表示灯（緑/赤） |
| 振動（耐久） | 10～60Hz 複振幅0.7mm、60～150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h |
| 衝撃（耐久） | 150m/s2 X、Y、Z 各方向3 回 |
| 周囲温度範囲 | 動作時：0～55℃＊、保存時：-30～+70℃（ただし、氷結、結露しないこと） |
| 周囲湿度範囲 | 動作時・保存時：各25～85%RH（ただし、結露しないこと） |
| 最大センサ連結台数＊ | 10台 |
| 絶縁抵抗 | 20MΩ以上（DC500Vメガにて） |
| 耐電圧 | AC500V 50/60Hz 1min |
| 取りつけ方法 | DIN35mmレール取りつけ |
| 質量（梱包状態/本体のみ） | 約160g/約40g |
| 材質 | ポリカーボネート |
| 付属品 | 電源/通信コネクタ、DINレール側面固定具（2個）、フェライトコア（2個）、取扱説明書 |
＊アンプ接続台数による温度制限
1～2台連結時：0～55℃、3～10台連結時：0～50℃
1～2台連結時：0～55℃、3～10台連結時：0～50℃