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E3NW

センサ通信ユニット

E3NW

導入から立ち上げ、稼動まで「圧倒的」に現場が変わる次世代センサネットワークユニット

※ Web特別価格提供品

ソフトウェア機能部品集

オムロンが保有する豊富な制御プログラムのノウハウをファンクションブロック(FB)化!

センサ通信ユニット

EtherCAT

形式 形E3NW-ECT
接続可能なセンサ N-Smart
スマートファイバアンプ: 形E3NX-FA0
スマートファイバアンプ(赤外タイプ): 形E3NX-FAH0
スマートファイバアンプ(2チャンネルタイプ):形E3NX-MA0
カラーファイバアンプ: 形E3NX-CA0 *1
スマートレーザアンプ: 形E3NC-LA0
スマートレーザアンプ(CMOSタイプ): 形E3NC-SA0
スマート近接アンプ: 形E2NC-EA0
           形E2NC-EA10
           形E2NC-EA40
スマート接触アンプ: 形E9NC-TA0 *2
電源電圧 DC24V(20.4~26.4V)
消費電力/消費電流 2.4W以下(センサへの供給電力は含みません)/
100mA以下(センサへの供給電流は含みません)
表示灯 L/A IN表示灯(緑)、L/A OUT表示灯(緑)、PWR表示灯(緑)、RUN表示灯(緑)、ERROR表示灯(赤)、
SS(Sensor Status)表示灯(緑/赤)
振動(耐久) 10~60Hz 複振幅0.7mm、60~150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝撃(耐久) 150m/s2 X、Y、Z 各方向3回
周囲温度範囲 動作時:0~55℃*3、保存時:-30~+70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各25~85%RH(ただし、結露しないこと)
最大センサ連結台数*3*4 30台(オムロンNJシリーズと接続した場合。ただし形E2NC-EA10/EA40は最大16台です)。
最大分散ユニット接続台数 8台
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて)
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min
取りつけ方法 DIN35mmレール取りつけ
質量(梱包状態/本体のみ) 約185g/約95g
材質 ポリカーボネート
付属品 電源コネクタ、形E3NW-DS接続用通信コネクタ、DINレール側面固定具(2個)、取扱説明書

*1. 形E3NX-CA0への対応は、ファームウェア1.06(2016年6月生産分)以降の製品からとなります。
*2. 形E9NC-TA0への対応は、ファームウェア1.03(2014年7月生産分)以降の製品からとなります。
*3. アンプ接続台数による温度制限
   1~2台連結時:0℃~55℃、3~10台連結時:0℃~50℃、11~16台連結時:0℃~45℃、17~30台連結時:0℃~40℃
*4. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。

通信仕様

項目 内容
通信プロトコル EtherCAT専用プロトコル
変調方式 ベースバンド方式
伝送速度 100Mbps
物理層 100BASE-TX(IEEE802.3u)
トポロジ デイジーチェーン
通信媒体 STP カテゴリ5以上
通信距離 ノード間距離 100m以内
耐ノイズ性 IEC61000-4-4準拠 1kV以上
ノードアドレス設定方式 10進ロータリスイッチ、またはソフト設定 *1
ノードアドレス範囲 000~192 *2

*1. ノードアドレス設定SWが0のときソフト設定として機能します。
*2. ご使用になられるEtherCATマスタによって範囲が異なりますので、詳しくは「形E3NW-ECT EtherCAT デジタルセンサ通信ユニット ユーザーズマニュアル」 (マニュアルNo.SCHE-763)をご参照ください。

CompoNet

形式 形E3NW-CRT
接続可能なセンサ N-Smart
スマートファイバアンプ: 形E3NX-FA0
スマートレーザアンプ: 形E3NC-LA0
スマートレーザアンプ(CMOSタイプ): 形E3NC-SA0
電源電圧 DC14~26.4V
消費電力/消費電流 DC24V時
1.7W以下(センサへの供給電力は含みません)/
70mA以下(センサへの供給電流は含みません)
表示灯 MS(Machine Status)表示灯(緑/赤)
NS(Network Status)表示灯(緑/赤)
SS(Sensor Status)表示灯(緑/赤)
振動(耐久) 10~60Hz 複振幅0.7mm、60~150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝撃(耐久) 150m/s2 X、Y、Z 各方向3回
周囲温度範囲 動作時:0~55℃*1、保存時:-30~+70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各25~85%RH(ただし、結露しないこと)
最大センサ連結台数*1 16台*2
最大分散ユニット接続台数 8台
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて)
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min
取りつけ方法 DIN35mmレール取りつけ
質量(梱包状態/本体のみ) 約165g/約70g
材質 ポリカーボネート
付属品 形E3NW-DS接続用通信コネクタ、DINレール側面固定具(2個)、取扱説明書

*1. アンプ接続台数による温度制限
   1~2台連結時:0~55℃、3~10台連結時:0~50℃、11~16台連結時:0~45℃
*2. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。

通信仕様

項目 内容
通信方式 CompoNet用ネットワーク専用プロトコル
通信種類 リモートI/O 通信(プログラムレス常時データ共有)およびメッセージ通信(必要時Explicitメッセージ通信)
伝送速度 4Mbps、3Mbps、1.5Mbps、93.75kbps
変調方式 ベースバンド方式
符号方式 マンチェスタ符号方式
誤り制御 マンチェスタ符号則、CRC
通信媒体 ・丸型ケーブルⅠ
・丸型ケーブルⅡ
・フラットケーブルⅠ(シースなし、形DCA4-4F10)
・フラットケーブルⅡ(シースあり、形DCA5-4F10)
注. 丸型ケーブルⅠ、丸型ケーブルⅡ、フラットケーブルⅠ、フラットケーブルⅡは異なるケーブル種類です。したがっ
  て、これらを混在させる場合、リピータユニットを介して、幹線と副幹線に分けて使用することが必要です。
通信距離/配線 CompoNetマスタユニット ユーザーズマニュアル(マニュアルNo.SBCD-338)の第1章に記載の
「通信ケーブルの種類に応じた最大距離・最大接続台数」参照
信号線 BD H(通信データHigh側)とBD L(通信データLow側)の2本線
電源線 BS+とBS-の2本線:通信用およびスレーブの内部回路用電源
・マスタユニットまたはリピータユニットから供給
接続形態 丸型ケーブルⅡまたはフラットケーブルⅠ/Ⅱ・伝送速度93.75kbps 時のみ: フリー配線型
それ以外のとき: 幹線-支線型
スレーブ/リピータユニットの接続方式: T分岐方式またはマルチドロップ方式
耐ノイズ性 IEC61000-4-4 準拠 1kV 以上
アドレス設定方式 10進ロータリアドレススイッチ
アドレス範囲 0~62

CC-Link

形式 形E3NW-CCL
接続可能なセンサ N-Smart
スマートファイバアンプ: 形E3NX-FA0
スマートファイバアンプ(赤外タイプ): 形E3NX-FAH0
スマートファイバアンプ(2チャンネルタイプ):形E3NX-MA0
スマートレーザアンプ: 形E3NC-LA0
スマートレーザアンプ(CMOSタイプ): 形E3NC-SA0
スマート近接アンプ: 形E2NC-EA0
           形E2NC-EA10
           形E2NC-EA40
スマート接触アンプ: 形E9NC-TA0 *1
電源電圧 DC24V(20.4~26.4V)
消費電力/消費電流 2.4W以下(センサへの供給電力は含みません)/
100mA以下(センサへの供給電流は含みません)
表示灯 RUN表示灯(緑)、ERROR表示灯(赤)、SS(Sensor Status)表示灯(緑/赤)
振動(耐久) 10~60Hz 複振幅0.7mm、60~150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝撃(耐久) 150m/s2 X、Y、Z 各方向3回
周囲温度範囲 動作時:0~55℃*2、保存時:-30~+70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各25~85%RH(ただし、結露しないこと)
最大センサ連結台数*2 16台*3
最大分散ユニット接続台数 8台
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて)
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min
取りつけ方法 DIN35mmレール取りつけ
質量(梱包状態/本体のみ) 約180g/約80g
材質 ポリカーボネート
付属品 電源コネクタ、形E3NW-DS接続用通信コネクタ、ネットワーク接続用コネクタ(2個)、
DINレール側面固定具(2個)、取扱説明書

*1. 形E9NC-TA0への対応は、ファームウェア1.03(2014年7月生産分)以降の製品からとなります。
*2. アンプ接続台数による温度制限
   1~2台連結時:0~55℃、3~10台連結時:0~50℃、11~16台連結時:0~45℃
*3. センサ通信ユニットと分散ユニットにつながるセンサの総数です。

通信仕様

項目 内容
通信プロトコル CC-Link専用プロトコル
通信方式 ブロードキャストポーリング方式
伝送速度 10Mbps/5Mbps/2.5Mbps/625kbps/156kbps
物理層 バス(EIA RS485準拠)
トポロジ デイジーチェーン(T分岐可能)
通信媒体 CC-Link専用ケーブル
通信距離 局間ケーブル長 20cm以上
最大ケーブル総延長
 通信速度 156kbps時: 1,200m
 通信速度 625kbps時: 900m
 通信速度 2.5Mbps時: 400m
 通信速度 5Mbps時: 160m
 通信速度 10Mbps時: 100m
耐ノイズ性 IEC61000-4-4 準拠 1kV 以上
アドレス設定方式 10進ロータリアドレススイッチ
アドレス範囲 最大64*
同期モード サイクリック伝送(同期)

*ご使用になられるCC-Linkマスタによって範囲が異なりますので、詳しくは「形E3NW-CCL CC-Linkデジタルセンサ通信ユニット ユーザーズマニュアル」(マニュアルNo. SCHE-765)の「5-3-2 局番設定スイッチ」節をご参照ください。

分散ユニット

形式 形E3NW-DS
接続可能なセンサ N-Smart
スマートファイバアンプ: 形E3NX-FA0
スマートファイバアンプ(赤外タイプ): 形E3NX-FAH0
スマートファイバアンプ(2チャンネルタイプ):形E3NX-MA0
カラーファイバアンプ: 形E3NX-CA0
スマートレーザアンプ: 形E3NC-LA0
スマートレーザアンプ(CMOSタイプ): 形E3NC-SA0
スマート近接アンプ: 形E2NC-EA0
           形E2NC-EA10
           形E2NC-EA40
スマート接触アンプ: 形E9NC-TA0
電源電圧 DC24V(20.4~26.4V)
消費電力/消費電流 2W以下(センサへの供給電力は含みません)/
80mA以下(センサへの供給電流は含みません)
表示灯 RUN表示灯(緑)、SS(Sensor Status)表示灯(緑/赤)
振動(耐久) 10~60Hz 複振幅0.7mm、60~150Hz 50m/s2 X、Y、Z各方向 1.5h
衝撃(耐久) 150m/s2 X、Y、Z 各方向3 回
周囲温度範囲 動作時:0~55℃*、保存時:-30~+70℃(ただし、氷結、結露しないこと)
周囲湿度範囲 動作時・保存時:各25~85%RH(ただし、結露しないこと)
最大センサ連結台数* 10台
絶縁抵抗 20MΩ以上(DC500Vメガにて)
耐電圧 AC500V 50/60Hz 1min
取りつけ方法 DIN35mmレール取りつけ
質量(梱包状態/本体のみ) 約160g/約40g
材質 ポリカーボネート
付属品 電源/通信コネクタ、DINレール側面固定具(2個)、フェライトコア(2個)、取扱説明書

*アンプ接続台数による温度制限
  1~2台連結時:0~55℃、3~10台連結時:0~50℃