センサ

検査モデル 形FQ2-S1/S2/S3シリーズ

項目 単機能タイプ 標準タイプ 高解像度タイプ
形式 NPNタイプ 形FQ2-S10□□□□ 形FQ2-S20□□□□ 形FQ2-S30□□□□-08 形FQ2-S30□□□□-08M 形FQ2-S30-13 形FQ2-S30-13M
PNPタイプ 形FQ2-S15□□□□ 形FQ2-S25□□□□ 形FQ2-S35□□□□-08 形FQ2-S35□□□□-08M 形FQ2-S35-13 形FQ2-S35-13M
視野 形式/種類を参照ください。（視野の公差は±10%以内） 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
してください。（カタログの光学図表参照）
設置距離
主な機能 検査アイテム 形状サーチⅢ、形状サーチⅡ、サーチ、センシティブサーチ、エッジ位置、エッジ幅、エッジ本数、面積、色平均・偏差、ラベリング
同時に計測できる数 1 32
位置ずれ修正 あり（360°回転位置修正、エッジ位置修正、線形歪み補正）
シーン登録数 8＊ 32＊
キャリブレーション あり
画像撮影 画像処理方式 リアルカラー モノクロ リアルカラー モノクロ
画像フィルタ ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、前処理（カラーグレーフィルタ、平滑化弱、平滑化強、膨張、収縮、メディアン、エッジ抽出、
水平エッジ抽出、垂直エッジ抽出、エッジ強調、背景カット）、偏光フィルタ（アタッチメント）、ホワイトバランス（カラータイプのみ）、明るさ補正
画像素子 1/3インチカラーCMOS 1/2インチ
カラーCMOS		 1/2インチ
モノクロCMOS		 1/2インチ
カラーCMOS		 1/2インチ
モノクロCMOS
シャッタ機能 内蔵照明点灯時　1/250～1/50000s
内蔵照明消灯時　1/1～1/50000s		 内蔵照明点灯時
1/250～1/60000s
内蔵照明消灯時
1/20～1/4155s		 内蔵照明点灯時
1/250～1/60000s
内蔵照明消灯時
1/1～1/4155s		 1/20～1/4155s 1/1～1/4155s
処理分解能 752×480 928×828 1280×1024
部分取り込み機能 あり（水平方向のみ） あり（水平方向および垂直方向）
画像表示 ズームイン/ズームアウト/ズームフィット、180°回転
レンズマウント ― Cマウント
照明 照明点灯方式 パルス点灯 ―
照明色 白色 ―
データ
ロギング
機能		 計測結果のロギング センサ本体：1000件 （タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
画像のロギング センサ本体：20枚 （タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
補助機能 統計データ、テスト計測、I/Oモニタ、パスワード機能、シミュレーションソフト、センサエラー履歴、キャリブレーション、
演算 （四則演算、算出関数、三角関数、論理関数）
計測のトリガ 外部トリガ（単発、連続）
通信トリガ（イーサネット無手順(TCP)、イーサネット無手順(UDP)、イーサネット無手順(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET）
入出力
仕様		 入力信号 7本
・単発計測入力（TRIG）
・制御コマンド入力（IN0～5）
出力信号 3本
・制御出力（BUSY）
・総合判定出力（OR）
・エラー出力（ERROR）
※出力信号3本（OUT0～2）は割り当てを変更することができます。上記の信号に加え、以下の信号にそれぞれ割り当てることができます。
・入力可能（READY）
・運転中（RUN）
・ストロボトリガ（STG）
・アイテム0判定（OR0）～アイテム31判定（OR31）
・演算式0判定～演算式31判定
イーサネット仕様 100BASE-TX/10BASE-T
通信機能 イーサネット無手順(TCP)、イーサネット無手順(UDP)、イーサネット無手順(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET
I/O拡張 ― ― センサデータユニット（形FQ-SDU1□）接続により可　入力11点、出力24点
RS-232C ― ― センサデータユニット（形FQ-SDU2□）接続により可　入力8点、出力7点
定格 電源電圧 DC21.6V～26.4V（リップル含む）
消費電流 2.4A以下 0.3A以下
耐環境性 周囲温度範囲 動作時：0～+50℃、
保存時：-25～+65℃
（ただし、氷結、結露しないこと）		 動作時：0～+40℃、
保存時：-25～+65℃
（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35～85%RH　（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動（耐久） 10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分10回
衝撃（耐久） 150m/s2　6方向（上下・左右・前後）各3回
保護構造 IEC60529規格　IP67（ただし、偏光フィルタアタッチメント装着時および
コネクタキャップ取り外し時は除く）		 IEC60529規格　IP40
材質 センサ：PBT、PC、SUS
取付用台座：PBT
偏光フィルタアタッチメント：PBT、PC
イーサネットコネクタ：耐油性ビニル混合物
I/Oコネクタ：非鉛耐熱PVC		 カバー：亜鉛メッキ鋼板　t0.6
ケース：アルミダイカスト合金（ADC-12）
取付台座：ポリカABS
質量 狭視野・中視野タイプ：約160g
広視野タイプ：約150g		 約160g（台座なし）、約185g（台座あり）
付属品 取付用台座（形FQ-XL）×1、
偏光フィルタアタッチメント（形FQ-XF1）×1、
取扱説明書、SYSMAC会員登録シート		 取付台座（形FQ-XLC）×1、
取り付けネジ（M3×8mm）×4、
取扱説明書、SYSMAC会員登録シート
LEDクラス リスクグループ2（IEC62471） ―

＊設定によって、メモリの制約のため登録可能なシーン数が少なくなることがあります。

検査・IDモデル 形FQ2-S4シリーズ

項目 検査・IDモデル 検査・IDモデル
形式 NPNタイプ 形FQ2-S40□□□□ 形FQ2-S40□□□□-M 形FQ2-S40□□□□-08 形FQ2-S40□□□□-08M 形FQ2-S40-13 形FQ2-S40-13M
PNPタイプ 形FQ2-S45□□□□ 形FQ2-S45□□□□-M 形FQ2-S45□□□□-08 形FQ2-S45□□□□-08M 形FQ2-S45-13 形FQ2-S45-13M
視野 形式/種類を参照ください。（視野の公差は±10%以内） 視野・設置距離に合わせてレンズを選択
してください。（カタログの光学図表参照）
設置距離
主な機能 検査アイテム 形状サーチⅢ、形状サーチⅡ、サーチ、センシティブサーチ、エッジ位置、エッジ幅、エッジ本数、面積、色平均・偏差、
ラベリング、文字認識＊1、バーコード＊2、2次元コード＊2、2次元コード(DPM)＊3、辞書カスタマイズ
同時に計測できる数 32
位置ずれ修正 あり（360°回転位置修正、エッジ位置修正、線形歪み補正）
シーン登録数 32＊4
キャリブレーション あり
リトライ機能 単純リトライ、明るさ変動リトライ、シーン切替リトライ、レベルトリガリトライ
印字品質評価 対応規格：ISO/IEC TR 29158（AIM DPM-1-2006）
（対応コード：DataMatrix ECC200）
画像撮影 画像処理方式 リアルカラー モノクロ リアルカラー モノクロ リアルカラー モノクロ
画像フィルタ ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、前処理（カラーグレーフィルタ、平滑化弱、平滑化強、膨張、収縮、メディアン、エッジ抽出、
水平エッジ抽出、垂直エッジ抽出、エッジ強調、背景カット）、偏光フィルタ（アタッチメント）、ホワイトバランス（カラータイプのみ）、明るさ補正
画像素子 1/3インチ
カラーCMOS		 1/3インチ
モノクロCMOS		 1/2インチ
カラーCMOS		 1/2インチ
モノクロCMOS		 1/2インチ
カラーCMOS		 1/2インチ
モノクロCMOS
シャッタ機能 内蔵照明点灯時　1/250～1/50000s
内蔵照明消灯時　1/1～1/50000s		 内蔵照明点灯時
1/250～1/60000s
内蔵照明消灯時
1/20～1/4155s		 内蔵照明点灯時
1/250～1/60000s
内蔵照明消灯時
1/1～1/4155s		 1/20～1/4155s 1/1～1/4155s
処理分解能 752×480 928×828 1280×1024
部分取り込み機能 あり（水平方向） あり（水平方向および垂直方向）
画像表示 ズームイン/ズームアウト/ズームフィット、180°回転
レンズマウント ― Cマウント
照明 照明点灯方式 パルス点灯 ―
照明色 白色 ―
データ
ロギング
機能		 計測結果のロギング センサ本体：1000件 （タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
画像のロギング センサ本体：20枚 （タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
補助機能 統計データ、テスト計測、I/Oモニタ、パスワード機能、シミュレーションソフト、センサエラー履歴、キャリブレーション、
演算 （四則演算、算出関数、三角関数、論理関数）
計測のトリガ 外部トリガ（単発、連続）
通信トリガ（イーサネット無手順(TCP)、イーサネット無手順(UDP)、イーサネット無手順(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET）
入出力
仕様		 入力信号 7本
・単発計測入力（TRIG）
・制御コマンド入力（IN0～5）
出力信号 3本
・制御出力（BUSY）
・総合判定出力（OR）
・エラー出力（ERROR）
※出力信号3本（OUT0～2）は割り当てを変更することができます。上記の信号に加え、以下の信号にそれぞれ割り当てることができます。
・入力可能（READY）
・運転中（RUN）
・ストロボトリガ（STG）
・アイテム0判定（OR0）～アイテム31判定（OR31）
・演算式0判定～演算式31判定
イーサネット仕様 100BASE-TX/10BASE-T
通信機能 イーサネット無手順(TCP)、イーサネット無手順(UDP)、イーサネット無手順(FINS/TCP)、EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET
I/O拡張 センサデータユニット（形FQ-SDU1□）接続により可　入力11点、出力24点
RS-232C センサデータユニット（形FQ-SDU2□）接続により可　入力8点、出力7点
定格 電源電圧 DC21.6V～26.4V（リップル含む）
消費電流 2.4A以下 0.3A以下
耐環境性 周囲温度範囲 動作時：0～+40℃、保存時：-25～+65℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35～85%RH　（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動（耐久） 10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分10回
衝撃（耐久） 150m/s2　6方向（上下・左右・前後）各3回
保護構造 IEC60529規格　IP67（ただし、偏光フィルタアタッチメント装着時および
コネクタキャップ取り外し時は除く）		 IEC60529規格　IP40
材質 センサ：PBT、PC、SUS
取付用台座：PBT
偏光フィルタアタッチメント：PBT、PC
イーサネットコネクタ：耐油性ビニル混合物
I/Oコネクタ：非鉛耐熱PVC		 カバー：亜鉛メッキ鋼板　t0.6
ケース：アルミダイカスト合金（ADC-12）
取付台座：ポリカABS
質量 狭視野・中視野タイプ：約160g
広視野タイプ：約150g		 約160g（台座なし）、約185g（台座あり）
付属品 取付用台座（形FQ-XL）×1、
偏光フィルタアタッチメント（形FQ-XF1）×1、
取扱説明書、SYSMAC会員登録シート		 取付台座（形FQ-XLC）×1、
取り付けネジ（M3×8mm）×4、
取扱説明書、SYSMAC会員登録シート
LEDクラス リスクグループ2（IEC62471） ―

＊1. 読取り対象文字は、文字認識センサ形FQ2-CHと同じです。
＊2. 読取り対象コードは、マルチコードリーダ形FQ-CR1と同じです。
＊3. 読取り対象コードは、2次元コードリーダ形FQ-CR2と同じです。
＊4. 設定によって、メモリの制約のため登録可能なシーン数が少なくなることがあります。

IDモデル 形FQ2-CH、FQ-CR1/CR2シリーズ

項目 文字認識センサ マルチコードリーダ 2次元コードリーダ
形式 NPNタイプ 形FQ2-CH10□□□□-M 形FQ-CR10□□□□-M 形FQ-CR20□□□□-M
PNPタイプ 形FQ2-CH15□□□□-M 形FQ-CR15□□□□-M 形FQ-CR25□□□□-M
視野 形式/種類を参照ください。（視野の公差は±10%以内）
設置距離
主な機能 検査アイテム 文字認識
　認識可能文字
　・アルファベット　A～Z
　・数字　0～9
　・記号　‘ - . : /
　認識可能文字数
　・縦：最大4行まで
　・横：最大32文字まで
辞書カスタマイズ		 2次元コード（Data Matrix（ECC200）、
QR Code、MicroQR Code、PDF417、
MicroPDF417、GS1-DataMatrix)		 2次元コード
（Data Matrix、ECC200、QR Code)
バーコード（JAN/EAN/UPC、Code39、
Codabar（NW-7）、ITF（Interleaved 2 of 5）、
Code 93、Code128/GS1-128、GS1 DataBar*
（Truncated、Stacked、Omni-directional、
Stacked Omni-directional、Limited、Expanded、
Expanded Stacked）、Pharmacode、GS1-128
Composite　Code（CC-A、CC-B、CC-C））
前処理機能 平滑化弱、平滑化強、膨張、収縮、メディアン、
エッジ抽出、水平エッジ抽出、垂直エッジ抽出、
エッジ強調、背景カット		 なし フィルタ機能
（平滑化、膨張、収縮、メディアン）、
誤り訂正位置表示
照合機能 あり あり なし
リトライ機能 単純リトライ、明るさ変動リトライ、
シーン切替リトライ、レベルトリガリトライ		 なし 単純リトライ、明るさ変動リトライ、
シーン切替リトライ、レベルトリガリトライ
同時に検査できる数 32
位置ずれ修正 あり（360°回転位置修正、エッジ位置修正、
線形歪み補正）		 あり（回転なし位置修正） なし
シーン数 32
画像撮影 画像処理方式 モノクロ
画像フィルタ ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、
偏光フィルタ（アタッチメント）、明るさ補正		 ハイダイナミックレンジ機能（HDR）、偏光フィルタ（アタッチメント）
画像素子 1/3インチモノクロCMOS
シャッタ機能 内蔵照明点灯時　1/250～1/50000s
内蔵照明消灯時　1/1～1/50000s		 1/250～1/30000s 1/250～1/32258s
処理分解能 752×480
部分取り込み機能 あり（水平方向）
画像表示 ズームイン/ズームアウト/ズームフィット、180°回転 ズームイン/ズームアウト/ズームフィット
照明 照明点灯方式 パルス点灯
照明色 白色
データ
ロギング
機能		 計測結果のロギング センサ本体：1000件（タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
画像のロギング センサ本体：20枚（タッチファインダ使用時、SDカードの容量が許す限り保存可能）
補助機能 統計データ、テスト計測、I/Oモニタ、パスワード機能、シミュレーションソフト、センサエラー履歴
演算機能 四則演算、算出関数、三角関数、論理関数 -
計測のトリガ 外部トリガ（単発、連続）
通信トリガ（イーサネット無手順(TCP)、イーサ
ネット無手順(UDP)、イーサネット無手順(FINS/
TCP)、EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET）		 外部トリガ（単発、連続）
通信トリガ（イーサネット無手順（TCP））
入出力
仕様		 入力信号 7本
・単発計測入力（TRIG）
・制御コマンド入力（IN0～5）
出力信号 3本
・制御出力（BUSY）
・総合判定出力（OR）
・エラー出力（ERROR）
※出力信号3本（OUT0～2）は割り当てを変更す
　できます。上記の信号に加え、以下の
　信号にそれぞれ割り当てることができます。
・入力可能（READY）
・運転中（RUN）
・ストロボトリガ（STG）
・アイテム0判定（OR0）～アイテム31判定（OR31）
・演算式0判定～演算式31判定		 3本
・制御出力（BUSY）
・総合判定出力（OR）
・エラー出力（ERROR）
※出力信号3本（OUT0～2）は、各検査アイテムの個別判定に割り当てを変更できます。
イーサネット仕様 100BASE-TX/10BASE-T
通信機能 イーサネット無手順(TCP)、
イーサネット無手順(UDP)、
イーサネット無手順(FINS/TCP)、
EtherNet/IP、PLCリンク、PROFINET		 イーサネット無手順（TCP）
I/O拡張 センサデータユニット（形FQ-SDU1□）接続により可
入力11点、出力24点		 -
RS-232C センサデータユニット（形FQ-SDU2□）接続により可
入力8点、出力7点		 -
定格 電源電圧 DC21.6V～26.4V（リップル含む）
消費電流 2.4A以下
耐環境性 周囲温度範囲 動作時：0～+40℃、保存時：-25～+65℃
（ただし、氷結、結露しないこと）		 動作時：0～+50℃、保存時：-25～+65℃
（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35～85%RH　（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動（耐久） 10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分10回
衝撃（耐久） 150m/s2　6方向（上下・左右・前後）各3回
保護構造 IEC60529規格　IP67（ただし、偏光フィルタアタッチメント装着時およびコネクタキャップ取り外し時は除く）
材質 センサ：PBT、PC、SUS　取付用台座：PBT　偏光フィルタアタッチメント：PBT、PC
イーサネットコネクタ：耐油性ビニル混合物　I/Oコネクタ：非鉛耐熱PVC
質量 狭視野・中視野タイプ：約160g　広視野タイプ：約150g
付属品 取付用台座（形FQ-XL）×1、偏光フィルタアタッチメント（形FQ-XF1）×1、取扱説明書、SYSMAC会員登録シート
LEDクラス リスクグループ2（IEC62471）

タッチファインダ

種類 DC電源タイプ
形式 形FQ2-D30
接続できるセンサ台数 認識(センサ切替）できる最大数:32台、モニタ表示できる最大数：8台
主な機能 計測画面の表示種類 最新結果表示、最新NG表示、トレンドモニタ、ヒストグラム
表示できる画像の種類 スルー画像、フリーズ画像、拡大画像、縮小画像
データロギング 計測結果、計測画像
表示メニュー言語 日本語、英語、ドイツ語、フランス語、イタリア語、スペイン語、中国語（繁体字）、中国語（簡体字）、韓国語
表示 液晶モニタ 表示デバイス 3.5インチ　TFT　カラーLCD
画素数 320×240ピクセル
表示色 16,777,216色
バック
ライト		 寿命＊1 50,000時間（25℃）
輝度調整 輝度調整機能あり
自動消灯機能 あり（設定時間の変更機能あり）
操作インタ
フェース		 タッチ
スクリーン		 方式 抵抗膜方式
寿命＊2 1,000,000回
外部インタ
フェース		 イーサネット 100BASE-TX/10BASE-T
SDカード SDHC規格　Class4以上推奨
定格 電源電圧 DC電源接続時：DC21.6V～26.4V（リップル含む）
バッテリ連続使用可能時間
＊3		 --
消費電流 DC電源接続時：0.2A以下
耐環境性 周囲温度範囲 動作時：0～+50℃
保存時：-25～+65℃
（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動（耐久） 10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分10回
衝撃（耐久） 150m/s2　6方向（上下・左右・前後）各3回
保護構造 IEC60529規格　IP20（SDカードカバー、コネクタキャップまたはハーネスを取りつけた場合）
質量 約270g（バッテリ+ハンディストラップ非装着時）
材質 ケース：ABS
付属品 タッチペン（形FQ-XT）、取扱説明書

＊1. 常温常湿にて輝度が半減するまでの目安時間であり、保証値ではありません。バックライト寿命は周囲の温湿度により大きく変化します。
　　　低温下、高温下では寿命は短くなります。
＊2. 目安時間であり、保証値ではありません。使用条件により変化します。
＊3. 目安時間であり、保証値ではありません。使用環境、使用条件等により変化します。

センサデータユニット（形FQ2-S3/S4/CHシリーズのみ接続可）

項目 パラレルインタフェース RS-232Cインタフェース
形式 NPN 形FQ-SDU10 形FQ-SDU20
PNP 形FQ-SDU15 形FQ-SDU25
入出力
仕様		 パラレル
入出力		 コネクタ１ 出力16点（D0-15) 入力6点（IN0-5)
コネクタ2 入力11点(TRIG、RESET、IN0-7、DSA)
出力8点(GATE、ACK、RUN、BUSY、OR、
ERROR、STGOUT、SHTOUT)		 入力2点（TRIG、RESET)
出力7点(ACK、RUN、BUSY、OR、ERROR、
STGOUT、SHTOUT)
RS-232C ー 1CH、最大115,200bps
センサインタフェース FQ2-S3/S4/CH接続（FQ-WU□□□にて接続）：各自
※センサ接続数：1
定格 電源電圧 DC21.6V～26.4V（リップル含む）
絶縁抵抗 DC外部端子一括とケース間：0.5MΩ以上
（DC250Vメガにて）
消費電流 2.5A以下（形FQ2-S□□□□□□-□□□+形FQ-SDU□□、形FQ2-CH1□□□□□-M+形FQ-SDU□□）
0.4A以下（形FQ2-S□□-□□□+形FQ-SDU□□）
0.1A以下（形FQ-SDU□□単体）
耐環境性 周囲温度範囲 動作時：0～+50℃、保存時：-25～+65℃（ただし、氷結、結露しないこと）
周囲湿度範囲 動作時、保存時：各35～85%RH（ただし、結露しないこと）
周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
振動（耐久） 10～150Hz　片振幅0.35mm　X/Y/Z方向　各8分10回
衝撃（耐久） 150m/s2　6方向（上下・左右・前後）各3回
保護構造 IEC60529規格 IP20
材質 ケース：PC+ABS、PC
質量 約150g
付属品 取扱説明書

TouchFinder for PC

TouchFinder for PCツールを使用するためには以下の条件を満たすパソコンが必要です。

OS Microsoft Windows 7 Home Premium以上（32bit版/64bit版）
Microsoft Windows 8.1 Pro Edition以上（32bit版/64bit版）
Microsoft Windows 10 Home Edition以上（32bit版/64bit版）
Microsoft Windows 11 Pro（64bit版）
CPU Core2Duo 1.06GHz相当以上
RAM １GB以上
HDD 500MB以上の空き容量＊1
モニタ 1024×768ドット以上

＊1. 別途、ロギング用の空き容量が必要です

Windows は、米国 Microsoft Corporation の、米国、日本およびその他の国における登録商標または商標です。
その他、記載されている会社名と製品名などにつきましては、各社の登録商標または商標です。