センサの種類 | Type3 セーフティレーザスキャナ | |
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パフォーマンスレベル(PL)/
安全カテゴリ |
PLd/安全カテゴリ3(ISO 13849-1) | |
電気・電子・プログラマブル
電子安全関連系の機能安全 |
SIL 2、 PFHD=8.3× 10-8(IEC61508) | |
最小検出物体 | 不透明体直径30、40、50、70mm(反射率1.8%以上)
(設定ツールにより設定可能。工場出荷時は70mmに設定) |
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監視エリア | エリアセット数(防護エリア+2つの警告エリア): 最大70 セット | |
検出
距離 |
形OS32C-□□□ | 防護エリア:1.75m(最小検出物体直径: 30mm)
2.5m(最小検出物体直径: 40mm) 3.0m(最小検出物体直径: 50mmまたは70mm) 警告エリア:10.0m |
形OS32C-□□□-4M | 防護エリア:1.75m(最小検出物体直径: 30mm)
2.5m(最小検出物体直径: 40mm) 3.0m(最小検出物体直径: 50mm) 4.0m(最小検出物体直径: 70mm) 警告エリア:15.0m |
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最大計測誤差 | 100mm(検出距離3m以下) *1
110mm(検出距離3m超4m以下) *1 |
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検出角度 | 270゜ | |
角度分解能 | 0.4゜ | |
レーザビーム直径 | ウィンドウ面で6mm、形OS32Cから3mの位置で14mm(標準値) | |
レーザ走査面高さ | ケース下面67mm(詳しくは「外形寸法」を参照してください。) | |
応答時間 | ON→OFF応答時間:80ms以下(2スキャン) 680ms(最大17スキャン) *8
OFF→ON応答時間:ON→OFF応答時間+100ms~60s(設定可能) |
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エリア切り替え時間 | 20~320ms | |
電源電圧 | DC24V+25%/-30%(リップルp-p 2.5V以下) *2 | |
消費電力 | 通常動作時:最大5W*3
スタンバイモード時:3.75W(出力負荷のない状態) |
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光源(波長) | 赤外レーザダイオード(905nm) | |
レーザ保護クラス | クラス1 : IEC/EN60825-1
クラス1 : JIS C 6802 クラスⅠ: CFR21 1040.10, 1040.11 |
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制御出力(OSSD) | PNPトランジスタ×2、 負荷電流250mA以下、残留電圧2V以下、
負荷容量2.2μF以下、漏れ電流1mA以下 *3、4、5 |
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補助出力(非安全) | NPN/PNPトランジスタ×1、 負荷電流100mA以下、残留電圧2V以下、
漏れ電流1mA以下 *4、5、7 |
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警告出力(非安全) | NPN/PNPトランジスタ×1、 負荷電流100mA以下、残留電圧2V以下、
漏れ電流1mA以下 *4、5、7 |
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動作モード | オートスタート、 スタートインターロック、 スタート/リスタートインターロック | |
入力 | 外部リレーモニタ | ON時:0V短絡(入力電流 50mA) OFF時:オープン |
スタート | ON時:0V短絡(入力電流 20mA) OFF時:オープン | |
エリア選択 | ON時:24V短絡(入力電流 5mA) OFF時:オープン | |
スタンバイ | ON時:24V短絡(入力電流 5mA以下) OFF時:オープン | |
接続方式 | 電源コード:18ピン ミニコネクタ(リード線付き)
通信ケーブル:M12、4ピンコネクタ |
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PCとの接続 | 通信:イーサネット *6
対応OS:Windows XP(32bit版、Service Pack3以降)、 Windows 7(32bit版/64bit版)、Windows 8.1(32bit版/64bit版)、 Windows 10(32bit版/64bit版) |
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表示灯 | RUN表示灯: 緑色、STOP表示灯: 赤色、インターロック表示灯: 黄色、
警告出力表示灯: 橙色、状態/診断表示灯: 7セグメント2桁表示灯、 侵入表示灯: 赤色LED×8 |
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保護回路 | 出力負荷短絡保護、 電源逆接続保護 | |
周囲温度 | 動作時:-10~+50℃、 保存時:-25~+70℃ | |
周囲湿度 | 動作時、 保存時:最大95%RH(ただし結露しないこと) | |
使用周囲照度 | 白熱ランプ:受光面照度1,500lx以下
(ただし、 レーザ走査面と外乱光の角度は±5°以上離すこと) |
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絶縁抵抗 | 20MΩ以上(DC500Vメガ) | |
耐電圧 | AC350V 1分間 | |
保護構造 | IP65(IEC60529) | |
筐体材質 | センサヘッド:アルミダイキャスト、光学カバー:ポリカーボネート、
I/Oブロック:アルミダイキャスト |
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外形寸法 | 133.0× 104.5×142.7mm(コードを除く) | |
耐衝撃 | 98m/s2 X、Y、Z各方向1,000回(IEC60068-2-29) | |
耐振動 | 10~55Hz 複振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20掃引(IEC60068-2-6) | |
質量(本体のみ) | 1.3kg | |
電源コード | 最大コード長30m | |
通信ケーブル | 最大ケーブル長100m(100BASE-TXケーブル) *9 | |
適合規格 | 認証機関: TÜVラインランド、UL
適合規格: EN61496-1(タイプ3 ESPE)、EN61496-3(タイプ3 AOPDDR)、 EN61508(SIL2)、 IEC61496-1(タイプ3 ESPE)、IEC61496-3(タイプ3 AOPDDR)、 IEC61508(SIL2)、UL508、UL1998、CAN/CSA-C22.2 No. 14、 CAN/CSA-C22.2 No. 0.8 |