項目 | 仕様 |
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通信方式 | CompoNet用ネットワーク専用プロトコル |
通信種類 | リモートI/O通信(スレーブとのプログラムレス常時データ共有)および
メッセージ通信(スレーブとの必要時Explicitメッセージ通信、 または コントローラとの必要時FINSメッセージ通信)*1 |
伝送速度 | 4Mbps*2、 3Mbps、 1.5Mbps、 93.75kbps |
変調方式 | ベースバンド方式 |
符号方式 | マンチェスタ符号方式 |
誤り制御 | マンチェスタ符号則、 CRC |
通信媒体 | 以下の種類が可能。*3
・丸型ケーブルⅠ(JIS C3306 2芯 0.75mm2) ・丸型ケーブルⅡ(JIS C3306 4芯 0.75mm2) ・フラットケーブルⅠ(シースなし)(形DCA4-4F10) |
通信距離/配線 | カタログの「ネットワーク仕様」参照 |
接続可能マスタユニット | CompoNetマスタユニット |
接続可能スレーブ | CompoNetスレーブ |
最大I/O点数 | ワードスレーブ:IN1,024 点/OUT1,024 点(合計2,048 点)
ビットスレーブ:IN256 点/OUT256 点(合計512 点) |
接続可能ノード数 | ワードスレーブ:IN64 ノード/OUT64
ノードビットスレーブ:IN128 ノード/OUT128 ノード リピータ:64 ノード |
ノードアドレス当たりの
占有点数 |
ワードスレーブ:16 点
ビットスレーブ:2 点 |
リピータユニットなしでの
最大接続ノード数 (1幹線/副幹線) |
32ノード(スレーブもしくはリピータユニット) |
最大使用可能
ノードアドレス |
ワードスレーブ:ワードIN スレーブ0~63/ワードOUT スレーブ0~63
ビットスレーブ:ビットIN スレーブ0~127/ビットOUT スレーブ0~127 リピータ:0~63 |
リピータユニット
使用条件 |
1ネットワーク(マスタユニット)にリピータユニットは最大64台まで接続可能。
(1幹線または副幹線あたり、最大32台まで接続可能) リピータユニットによる延長はマスタユニットから2段まで可能。 |
信号線 | BD H(通信データHigh 側)とBD L(通信データLow 側)の2 本線 |
電源線 | BS+とBS-の2本線:通信用およびスレーブの内部回路用電源
・マスタユニットまたはリピータユニットから供給 |
通信電源電圧 | DC24V±10% |
接続形態 | 丸型ケーブルⅡ(4 芯)、フラットケーブルⅠ(シースなし)またはフラットケーブルⅡ(シースあり)の場合
・伝送速度93.75kbps 時のみ:フリー配線型 ・それ以外のとき:幹線-支線型 |
スレーブ/リピータユニットの接続方式:T 分岐方式またはマルチドロップ方式 |