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| 形式 | 形3F88L-RS17 | 形3F88L-RS17T | 形3F88L-RS15 | 形3F88L-RS15W |
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| 外観 |
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| 軸径 | Φ 10mm | Φ 6mm | ||
| 軸許容力 | ラジアル･･･196N以下、スラスト･･･196N以下 | ラジアル･･･98N以下、スラスト･･･98N以下 | ||
| 摩擦トルク | 12mN･m以下 | 49～147mN･m | 2.9mN･m以下 | |
| 耐振動 | 振動数範囲10～500Hz全振幅1.5mmまたは98m/s2のいずれか小さい方試験時間X、Y、Z3方向各2h | |||
| 耐衝撃 | 4.9km/s2 X、Y、Z 3方向 各3回 | |||
| 保護構造 | 防滴、防油形IP52f（JEM） | |||
| 最大ケーブル長さ | 100m | |||
| 使用周囲温度 | −10～＋80°C | |||
| 配線口出方法 | ケーブル（3m、先端コネクタ付） | コネクタ | リード線（350mm） | |
| 塗装色 | マンセル5Y3/1 | マンセルN1.5 | ||
| 取りつけ方法 | フランジ取付（フランジ強度245N） | サーボマウント（取付つめ付属） | ||
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