一般仕様
| タイプ | AC電源タイプ | DC電源タイプ |
|---|---|---|
| 形式 | 形CP1L-□□□-A | 形CP1L-□□□-D |
| 電源電圧 | AC100~240V 50/60Hz | DC24V |
| 許容電源電圧 | AC85~264V | DC20.4~26.4V |
| 消費電力 | 50VA以下(形CP1L-M60/M40/M30□□-A) 30VA以下(形CP1L-L20/L14/L10□□-A) | 20W以下(形CP1L-M60/M40/M30□□-D) 13W以下(形CP1L-L20/L14/L10□□-D) |
| 突入電流 * | AC100~120V入力時 20A以下(常温にてコールドスタート時) 8ms以下 AC200~240V入力時 40A以下(常温にてコールドスタート時) 8ms以下 | 30A以下(常温にてコールドスタート時) 20ms以下 |
| 外部供給電源 | DC 24V 300mA(形CP1L-M60/M40/M30□□-A) DC 24V 200mA(形CP1L-L20/L14/L10□□-A) | なし |
| 絶縁抵抗 | AC外部端子一括とGR端子間 20MΩ以上(DC500V絶縁抵抗計) | DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。 |
| 耐電圧 | AC外部端子一括とGR端子間 AC 2,300V 50/60Hz 1分間 漏れ電流5mA以下 | DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。 |
| 耐ノイズ性 | IEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン) | |
| 耐振動 | CP1L-L/M: JIS C60068-2-6に準拠 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分) CP1L-EL/EM: 5~8.4Hz 振幅3.5mm 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2 X、 Y、 Z各方向100分間(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分) | |
| 耐衝撃 | JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、 Y、 Z方向に各3回 | |
| 使用周囲温度 | 0~55℃ | |
| 使用周囲湿度 | 10~90%RH(結露のないこと) | |
| 使用周囲雰囲気 | 腐食性ガスのないこと | |
| 保存周囲温度 | −20~+75℃(バッテリを除く) | |
| 電源保持時間 | 10ms以上 | 2ms以上 |
*上記値はAC電源:常温・コールドスタート時の条件、DC電源:コールドスタート時の条件です。
・AC電源の突入電流制限回路には、サーミスタ素子(低温時電流抑制特性)を使用しております。
周囲温度が高い場合や電源OFF時間が短いホットスタート時は、サーミスタ素子が十分冷めていないため、突入電流値が上記値をオーバーする(最大で上記値の約2倍)場合があります。
外部回路のヒューズやブレーカを選定される際は、溶断・検知特性や上記内容を考慮の上、余裕を持った設計を行ってください。
・DC電源の突入電流制限回路については、コンデンサ充電型の遅延回路を使用しております。
電源OFF時間が短いホットスタート時は、コンデンサが放電されないため、突入電流値が上記値をオーバーする(最大で上記値の約2倍)場合があります。
性能仕様
CP1L EM/ELタイプ
| タイプ | CP1L-EM40点タイプ | CP1L-EM30点タイプ | CP1L-EL20点タイプ | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形CP1L-EM40D□-□ | 形CP1L-EM30D□-□ | 形CP1L-EL20D□-□ | ||
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | ||||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 | ||||
| プログラム言語 | ラダーチャート方式 | ||||
| ファンクションブロック | ファンクションブロック定義最大数128、インスタンス最大数256 定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST) | ||||
| 命令語長 | 1~7ステップ/1命令 | ||||
| 命令種類 | 約500種類(FUN No.は3桁) | ||||
| 命令実行時間 | 基本命令:0.55μs~ 応用命令:4.1μs~ | ||||
| 共通処理時間 | 0.4ms | ||||
| プログラム容量 | 10Kステップ | 5Kステップ | |||
| FBプログラム エリア | 10Kステップ | ||||
| タスク数 | 288個(サイクル実行タスク32個、 割込タスク256個) | ||||
| 定時割込タスク | 1個(割込タスクNo.2固定) | ||||
| 入力割込タスク | 6個(割込タスクNo.140~145固定) | ||||
| (他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能) | |||||
| サブルーチン番号 | 最大値256個 | ||||
| ジャンプ番号 | 最大値256個 | ||||
| チャネル I/O エリア | 入力リレー | 1,600点(0~99CH) | |||
| 内蔵入力リレー | 24点 0.00~0.11、1.00~1.11 | 18点 0.00~0.11、1.00~1.05 | 12点 0.00~0.11 | ||
| 出力リレー | 1,600点(100~199CH) | ||||
| 内蔵出力リレー | 16点 100.00~100.07、101.00~101.07 | 12点 100.00~100.07、101.00~101.03 | 8点 100.00~100.07 | ||
| 1:1リンクリレーエリア | 256点(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH) | ||||
| シリアルPLCリンクリレー | 1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) | ||||
| 内部補助リレー | 4,800点(300CH): 1200.00~1499.15(1200~1499) 6,400点(400CH): 1500.00~1899.15(1500~1899) 15,360点(960CH): 2000.00~2959.15(2000~2959) 9,600点(600CH): 3200.00~3799.15(3200~3799) 37,504点(2,344CH): 3800.00~6143.15(3800~6143) | ||||
| 一時記憶リレー | 16点 TR0~TR15 | ||||
| 保持リレー | 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) | ||||
| 特殊補助リレー | 読出専用(書込不可) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH) 読出/書込可能 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH) | ||||
| タイマ | 4,096点 T0~T4095 | ||||
| カウンタ | 4,096点 C0~C4095 | ||||
| データメモリ | 32Kワード D0~D32767 | 10Kワード D0~D9999、 D32000~D32767 | |||
| データレジスタ | 16点(16ビット) DR0~DR15 | ||||
| インデックスレジスタ | 16点(32ビット) IR0~IR15 | ||||
| タスクフラグ | 32点 TK0000~TK0031 | ||||
| トレースメモリ | 4,000ワード(トレース対象データが最大(31接点、 6CH)のとき500サンプリング分) | ||||
| メモリカセット | 専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能* | ||||
| 時計機能 | あり 精度 : 月差−4.5分~−0.5分(周囲温度55℃)、 −2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、 −2.5分~+1.5分(周囲温度0℃) | ||||
| 通信機能 | 内蔵Ethernet (ツール接続, メッセージ通信, ソケットサービス) | ||||
| シリアル通信オプションボードを最大2個装着可能 | シリアル通信オプションボード を最大1個装着可能 | ||||
| メモリバックアップ | フラッシュメモリ : ユーザプログラム、 パラメータ(PCシステム設定等)、 コメント情報、 データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値) バッテリバックアップ : 保持リレー、 データメモリ、 カウンタ(フラグ・現在値) | ||||
| 電池寿命 | 実力値は25℃で5年間(交換用バッテリは、 製造後2年以内のものをご使用ください。) | ||||
| 内蔵入出力点数 | 40点 (入力24点、出力16点) | 30点 (入力18点、出力12点) | 20点 (入力12点、出力8点) | ||
| 拡張I/O接続可能数 | CPシリーズ 拡張(I/O)ユニット : 3台 | CPシリーズ 拡張(I/O)ユニット : 1台 | |||
| 最大入出力点数 | 160点 (=内蔵40点+拡張40点×3台) | 150点 (=内蔵30点+拡張40点×3台) | 60点 (=内蔵20点+拡張40点×1台) | ||
| 入力割込 | 6点(応答時間 : 0.3ms) | ||||
| 入力割込カウンタモード | 6点(応答周波数は合計で5kHz以下) 数値範囲 : 16ビット 加算カウンタまたは減算カウンタ | ||||
| パルスキャッチ入力 | 6点(最小パルス入力 : 50μs以上) | ||||
| 定時割込 | 1点 | ||||
| 高速カウンタ | 4点/2軸(DC24V入力) 位相差(4逓倍) 50kHz 単相(パルス+方向、 加減算、 加算) 100kHz 数値範囲 : 32ビット リニアモード/リングモード 割込 : 目標値一致比較/帯域比較 | ||||
| パルス出力 (トランジスタ 出力タイプのみ) | パルス出力 | 台形/S字加減速(デューティ比50%固定) 2点 1Hz~100kHz(CCW/CWまたはパルス+方向) | |||
| PWM出力 | デューティ比0.0~100.0%可変(0.1%単位または1%単位で指定) 2点 0.1~6553.5Hzまたは1~32,800Hz (精度 +1%/−0%:0.1~10,000Hz +5%/−0%:10,000~32,800Hz) | ||||
| アナログ入力 | 2点(分解能:1/1000 入力範囲0-10V) 非絶縁 | ||||
* プログラムデータのバックアップ/オートブート用途
CP1L M/Lタイプ
| タイプ | CP1L-M 60点タイプ | CP1L-M 40点タイプ | CP1L-M 30点タイプ | CP1L-L 20点タイプ | CP1L-L 14点タイプ | CP1L-L 10点タイプ | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 形式 | 形CP1L- M60□□-□ | 形CP1L- M40□□-□ | 形CP1L- M30□□-□ | 形CP1L- L20□□-□ | 形CP1L- L14□□-□ | 形CP1L- L10□□-□ | ||
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | |||||||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 | |||||||
| プログラム言語 | ラダーチャート方式 | |||||||
| ファンクションブロック | ファンクションブロック定義最大数128、インスタンス最大数256 ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST) | |||||||
| 命令語長 | 1~7ステップ/1命令 | |||||||
| 命令種類 | 約500種類(FUN No.は3桁) | |||||||
| 命令実行時間 | 基本命令:0.55μs~ 応用命令:4.1μs~ | |||||||
| 共通処理時間 | 0.4ms | |||||||
| プログラム容量 | 10Kステップ | 5Kステップ | ||||||
| タスク数 | 288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個) | |||||||
| 定時割込タスク | 1個(割込タスクNo.2固定) | |||||||
| 入力割込タスク | 6個(割込タスクNo.140~145固定) | 4個(割込タス クNo.140~ 143固定) | 2個(割込タス クNo.140~ 141固定) | |||||
| (他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能) | ||||||||
| サブルーチン番号最大値 | 256個 | |||||||
| ジャンプ番号最大値 | 256個 | |||||||
| チャネル I/O エリア | 入力リレー | 1,600点(0~99CH) | ||||||
| 内蔵入力リレー | 36点 0.00~0.11、 1.00~1.11、 2.00~2.11 | 24点 0.00~0.11、 1.00~1.11 | 18点 0.00~0.11、 1.00~1.05 | 12点 0.00~0.11 | 8点 0.00~0.07 | 6点 0.00~0.05 | ||
| 出力リレー | 1,600点(100~199CH) | |||||||
| 出力リレー | 24点 100.00~ 100.07、 101.00~ 101.07、 102.00~ 102.07 | 16点 100.00~ 100.07、 101.00~ 101.07 | 12点 100.00~ 100.07、 101.00~ 101.03 | 8点 100.00~ 100.07 | 6点 100.00~ 100.05 | 4点 100.00~ 100.03 | ||
| 1:1リンク リレーエリア | 256点(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH) | |||||||
| シリアルPLC リンクリレー | 1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH) | |||||||
| 内部補助リレー | 8,192点(512CH) W0.00~W511.15とチャネルI/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15 (3800~6143CH)他 | |||||||
| 一時記憶リレー | 16点 TR0~TR15 | |||||||
| 保持リレー | 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511) | |||||||
| 特殊補助リレー | 読出専用(書込不可) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH) 読出/書込可能 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH) | |||||||
| タイマ | 4,096点 T0~T4095 | |||||||
| カウンタ | 4,096点 C0~C4095 | |||||||
| データメモリ | 32Kワード D0~D32767 | 10Kワード D0~D9999、D32000~D32767 | ||||||
| データレジスタ | 16点(16ビット) DR0~DR15 | |||||||
| インデックスレジスタ | 16点(32ビット) IR0~IR15 | |||||||
| タスクフラグ | 32点 TK0000~TK0031 | |||||||
| トレースメモリ | 4,000ワード(トレース対象データが最大(31接点、6CH)のとき500サンプリング分) | |||||||
| メモリカセット | 専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能 ※プログラムデータのバックアップ/オートブート用途 | |||||||
| 時計機能 | あり 精度:月差−4.5分~−0.5分(周囲温度55℃)、−2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、 −2.5分~+1.5分(周囲温度0℃) | |||||||
| 通信機能 | 内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみ | |||||||
| シリアル通信オプションボードを最大2個 装着可能 | シリアル通信オプションボード を最大1個装着可能 | 不可 | ||||||
| Ethernet通信オプションボードを最大2個 装着可能 (Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能) | Ethernet通信オプションボード を最大1個装着可能 | 不可 | ||||||
| メモリバックアップ | フラッシュメモリ:ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、 データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値) バッテリバックアップ:保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値) | |||||||
| 電池寿命 | 25℃で5年間(交換用バッテリは、製造後2年以内のものをご使用ください。) | |||||||
| 内蔵入出力点数 | 60点 (入力36点、 出力24点) | 40点 (入力24点、 出力16点) | 30点 (入力18点、 出力12点) | 20点 (入力12点、 出力8点) | 14点 (入力8点、 出力6点) | 10点 (入力6点、 出力4点) | ||
| 拡張I/O接続可能数 | CPシリーズ 拡張(I/O)ユニット:3台 | CPシリーズ 拡張(I/O)ユニット:1台 | 不可 | |||||
| 最大入出力点数 | 180点(=内蔵 60点+拡張 40点×3台) | 160点(=内蔵 40点+拡張 40点×3台) | 150点(=内蔵 30点+拡張 40点×3台) | 60点(=内蔵 20点+拡張 40点×1台) | 54点(=内蔵 14点+拡張 40点×1台) | 10点(=内蔵 10点) | ||
| 入力割込 | 6点(応答時間:0.3ms) | 4点(応答 時間:0.3ms) | 2点(応答 時間:0.3ms) | |||||
| 入力割込カウンタモード | 6点(応答周波数は合計で5kHz以下) 数値範囲:16ビット 加算カウンタまたは減算カウンタ | 4点(応答周波 数は合計で 5kHz以下) 数値範囲: 16ビット 加算カウンタ または 減算カウンタ | 2点(応答周波 数は合計で 5kHz以下) 数値範囲: 16ビット 加算カウンタ または 減算カウンタ | |||||
| パルスキャッチ入力 | 6点(最小パルス入力:50μs以上) | 4点(最小 パルス入力: 50μs以上) | 2点(最小 パルス入力: 50μs以上) | |||||
| 定時割込 | 1点 | |||||||
| 高速カウンタ | 4点/2軸(DC24V入力) 位相差(4逓倍) 50kHz 単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz 数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード 割込:目標値一致比較/帯域比較 | |||||||
| パルス出力 (トランジスタ 出力タイプ のみ) | パルス出力 | 台形/S字加減速(デューティ比50%固定) 2点 1Hz~100kHz(CCW/CWまたはパルス+方向) | ||||||
| PWM出力 | デューティ比0.0~100.0%可変(0.1%単位または1%単位で指定) 2点 0.1~6553.5Hzまたは1~32,800Hz(精度 +1%/−0%:0.1~10,000Hz +5%/−0%:10,000~32,800Hz) | |||||||
| アナログボリューム | 1点(設定範囲:0~255) | |||||||
| 外部アナログ設定入力 | 1点(分解能:1/256 入力範囲:0~10V) 非絶縁 | |||||||