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CP1L

プログラマブルコントローラ

CP1L

簡単なシーケンス制御から、2軸の位置決め制御まで、本格機能をもつベーシックパッケージシリーズ

※ Web特別価格提供品

一般仕様

タイプ AC電源タイプ DC電源タイプ
形式 形CP1L-□□□-A 形CP1L-□□□-D
電源電圧 AC100~240V 50/60Hz DC24V
許容電源電圧 AC85~264V DC20.4~26.4V
消費電力 50VA以下(形CP1L-M60/M40/M30□□-A)
30VA以下(形CP1L-L20/L14/L10□□-A)
20W以下(形CP1L-M60/M40/M30□□-D)
13W以下(形CP1L-L20/L14/L10□□-D)
突入電流 * AC100~120V入力時
 20A以下(常温にてコールドスタート時) 8ms以下
AC200~240V入力時
 40A以下(常温にてコールドスタート時) 8ms以下
30A以下(常温にてコールドスタート時)
20ms以下
外部供給電源 DC 24V 300mA(形CP1L-M60/M40/M30□□-A)
DC 24V 200mA(形CP1L-L20/L14/L10□□-A)
なし
絶縁抵抗 AC外部端子一括とGR端子間
20MΩ以上(DC500V絶縁抵抗計)
DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。
耐電圧 AC外部端子一括とGR端子間
AC 2,300V 50/60Hz 1分間 漏れ電流5mA以下
DC一次電源とDC二次電源間は非絶縁です。
耐ノイズ性 IEC 61000-4-4に準拠 2kV(電源ライン)
耐振動 CP1L-L/M:
JIS C60068-2-6に準拠 10~57Hz 振幅0.075mm 57~150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向80分間(掃引時間8分×掃引回数10回=合計80分)
CP1L-EL/EM:
5~8.4Hz 振幅3.5mm 8.4~150Hz 加速度9.8m/s2
X、 Y、 Z各方向100分間(掃引時間10分×掃引回数10回=合計100分)
耐衝撃 JIS C60068-2-27に準拠 147m/s2 X、 Y、 Z方向に各3回
使用周囲温度 0~55℃
使用周囲湿度 10~90%RH(結露のないこと)
使用周囲雰囲気 腐食性ガスのないこと
保存周囲温度 −20~+75℃(バッテリを除く)
電源保持時間 10ms以上 2ms以上

*上記値はAC電源:常温・コールドスタート時の条件、DC電源:コールドスタート時の条件です。
・AC電源の突入電流制限回路には、サーミスタ素子(低温時電流抑制特性)を使用しております。
 周囲温度が高い場合や電源OFF時間が短いホットスタート時は、サーミスタ素子が十分冷めていないため、突入電流値が上記値をオーバーする(最大で上記値の約2倍)場合があります。
 外部回路のヒューズやブレーカを選定される際は、溶断・検知特性や上記内容を考慮の上、余裕を持った設計を行ってください。
・DC電源の突入電流制限回路については、コンデンサ充電型の遅延回路を使用しております。
 電源OFF時間が短いホットスタート時は、コンデンサが放電されないため、突入電流値が上記値をオーバーする(最大で上記値の約2倍)場合があります。

性能仕様

CP1L EM/ELタイプ

タイプ CP1L-EM40点タイプ CP1L-EM30点タイプ CP1L-EL20点タイプ
形式 形CP1L-EM40D□-□ 形CP1L-EM30D□-□ 形CP1L-EL20D□-□
制御方式 ストアードプログラム方式
入出力制御方式 サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラム言語 ラダーチャート方式
ファンクションブロック ファンクションブロック定義最大数128、インスタンス最大数256
定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
命令語長 1~7ステップ/1命令
命令種類 約500種類(FUN No.は3桁)
命令実行時間 基本命令:0.55μs~ 応用命令:4.1μs~
共通処理時間 0.4ms
プログラム容量 10Kステップ 5Kステップ
FBプログラム
エリア
10Kステップ
タスク数 288個(サイクル実行タスク32個、 割込タスク256個)
定時割込タスク 1個(割込タスクNo.2固定)
入力割込タスク 6個(割込タスクNo.140~145固定)
(他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能)
サブルーチン番号 最大値256個
ジャンプ番号 最大値256個
チャネル
I/O
エリア
入力リレー 1,600点(0~99CH)
内蔵入力リレー 24点 0.00~0.11、1.00~1.11 18点 0.00~0.11、1.00~1.05 12点 0.00~0.11
出力リレー 1,600点(100~199CH)
内蔵出力リレー 16点 100.00~100.07、101.00~101.07 12点 100.00~100.07、101.00~101.03 8点 100.00~100.07
1:1リンクリレーエリア 256点(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH)
シリアルPLCリンクリレー 1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
内部補助リレー 4,800点(300CH): 1200.00~1499.15(1200~1499)
6,400点(400CH): 1500.00~1899.15(1500~1899)
15,360点(960CH): 2000.00~2959.15(2000~2959)
9,600点(600CH): 3200.00~3799.15(3200~3799)
37,504点(2,344CH): 3800.00~6143.15(3800~6143)
一時記憶リレー 16点 TR0~TR15
保持リレー 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊補助リレー 読出専用(書込不可) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH)
読出/書込可能 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH)
タイマ 4,096点 T0~T4095
カウンタ 4,096点 C0~C4095
データメモリ 32Kワード D0~D32767 10Kワード D0~D9999、 D32000~D32767
データレジスタ 16点(16ビット) DR0~DR15
インデックスレジスタ 16点(32ビット) IR0~IR15
タスクフラグ 32点 TK0000~TK0031
トレースメモリ 4,000ワード(トレース対象データが最大(31接点、 6CH)のとき500サンプリング分)
メモリカセット 専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能*
時計機能 あり 精度 : 月差−4.5分~−0.5分(周囲温度55℃)、 −2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、
−2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
通信機能 内蔵Ethernet (ツール接続, メッセージ通信, ソケットサービス)
シリアル通信オプションボードを最大2個装着可能 シリアル通信オプションボード
を最大1個装着可能
メモリバックアップ フラッシュメモリ : ユーザプログラム、 パラメータ(PCシステム設定等)、 コメント情報、
データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)
バッテリバックアップ : 保持リレー、 データメモリ、 カウンタ(フラグ・現在値)
電池寿命 実力値は25℃で5年間(交換用バッテリは、 製造後2年以内のものをご使用ください。)
内蔵入出力点数 40点
(入力24点、出力16点)
30点
(入力18点、出力12点)
20点
(入力12点、出力8点)
拡張I/O接続可能数 CPシリーズ 拡張(I/O)ユニット : 3台 CPシリーズ 拡張(I/O)ユニット : 1台
最大入出力点数 160点
(=内蔵40点+拡張40点×3台)
150点
(=内蔵30点+拡張40点×3台)
60点
(=内蔵20点+拡張40点×1台)
入力割込 6点(応答時間 : 0.3ms)
入力割込カウンタモード 6点(応答周波数は合計で5kHz以下) 
数値範囲 : 16ビット 加算カウンタまたは減算カウンタ
パルスキャッチ入力 6点(最小パルス入力 : 50μs以上)
定時割込 1点
高速カウンタ 4点/2軸(DC24V入力) 位相差(4逓倍) 50kHz
単相(パルス+方向、 加減算、 加算) 100kHz
数値範囲 : 32ビット リニアモード/リングモード
割込 : 目標値一致比較/帯域比較
パルス出力
(トランジスタ
出力タイプのみ)
パルス出力 台形/S字加減速(デューティ比50%固定)
2点 1Hz~100kHz(CCW/CWまたはパルス+方向)
PWM出力 デューティ比0.0~100.0%可変(0.1%単位または1%単位で指定)
2点 0.1~6553.5Hzまたは1~32,800Hz
(精度 +1%/−0%:0.1~10,000Hz +5%/−0%:10,000~32,800Hz)
アナログ入力 2点(分解能:1/1000 入力範囲0-10V) 非絶縁

* プログラムデータのバックアップ/オートブート用途

CP1L M/Lタイプ

タイプ CP1L-M
60点タイプ
CP1L-M
40点タイプ
CP1L-M
30点タイプ
CP1L-L
20点タイプ
CP1L-L
14点タイプ
CP1L-L
10点タイプ
形式 形CP1L-
M60□□-□
形CP1L-
M40□□-□
形CP1L-
M30□□-□
形CP1L-
L20□□-□
形CP1L-
L14□□-□
形CP1L-
L10□□-□
制御方式 ストアードプログラム方式
入出力制御方式 サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラム言語 ラダーチャート方式
ファンクションブロック ファンクションブロック定義最大数128、インスタンス最大数256
ファンクションブロック定義内使用可能言語:ラダーチャート、ストラクチャードテキスト(ST)
命令語長 1~7ステップ/1命令
命令種類 約500種類(FUN No.は3桁)
命令実行時間 基本命令:0.55μs~ 応用命令:4.1μs~
共通処理時間 0.4ms
プログラム容量 10Kステップ 5Kステップ
タスク数 288個(サイクル実行タスク32個、割込タスク256個)
定時割込タスク 1個(割込タスクNo.2固定)
入力割込タスク 6個(割込タスクNo.140~145固定) 4個(割込タス
クNo.140~
143固定)
2個(割込タス
クNo.140~
141固定)
(他に高速カウンタ割込で割込タスクを指定して実行可能)
サブルーチン番号最大値 256個
ジャンプ番号最大値 256個
チャネル
I/O
エリア
入力リレー 1,600点(0~99CH)
内蔵入力リレー 36点
0.00~0.11、
1.00~1.11、
2.00~2.11
24点
0.00~0.11、
1.00~1.11
18点
0.00~0.11、
1.00~1.05
12点
0.00~0.11
8点
0.00~0.07
6点
0.00~0.05
出力リレー 1,600点(100~199CH)
出力リレー 24点 100.00~
100.07、
101.00~
101.07、
102.00~
102.07
16点 100.00~
100.07、
101.00~
101.07
12点 100.00~
100.07、
101.00~
101.03
8点 100.00~
100.07
6点 100.00~
100.05
4点 100.00~
100.03
1:1リンク
リレーエリア
256点(16CH) 3000.00~3015.15(3000~3015CH)
シリアルPLC
リンクリレー
1,440点(90CH) 3100.00~3189.15(3100~3189CH)
内部補助リレー 8,192点(512CH) W0.00~W511.15とチャネルI/O 37,504点(2344CH) 3800.00~6143.15
(3800~6143CH)他
一時記憶リレー 16点 TR0~TR15
保持リレー 8,192点(512CH) H0.00~H511.15(H0~H511)
特殊補助リレー 読出専用(書込不可) 7,168点(448CH) A0.00~A447.15(A0~A447CH)
読出/書込可能 8,192点(512CH) A448.00~A959.15(A448~A959CH)
タイマ 4,096点 T0~T4095
カウンタ 4,096点 C0~C4095
データメモリ 32Kワード D0~D32767 10Kワード D0~D9999、D32000~D32767
データレジスタ 16点(16ビット) DR0~DR15
インデックスレジスタ 16点(32ビット) IR0~IR15
タスクフラグ 32点 TK0000~TK0031
トレースメモリ 4,000ワード(トレース対象データが最大(31接点、6CH)のとき500サンプリング分)
メモリカセット 専用メモリカセット(形CP1W-ME05M)を装着可能
※プログラムデータのバックアップ/オートブート用途
時計機能 あり 精度:月差−4.5分~−0.5分(周囲温度55℃)、−2.0分~+2.0分(周囲温度25℃)、
−2.5分~+1.5分(周囲温度0℃)
通信機能 内蔵ペリフェラルポート(USB1.1)×1:サポートソフト接続のみ
シリアル通信オプションボードを最大2個
装着可能
シリアル通信オプションボード
を最大1個装着可能
不可
Ethernet通信オプションボードを最大2個
装着可能
(Ver.1.0ご使用時は最大1個装着可能)
Ethernet通信オプションボード
を最大1個装着可能
不可
メモリバックアップ フラッシュメモリ:ユーザプログラム、パラメータ(PCシステム設定等)、コメント情報、
           データメモリ全領域をフラッシュメモリに保存できます(データメモリ初期値)
バッテリバックアップ:保持リレー、データメモリ、カウンタ(フラグ・現在値)
電池寿命 25℃で5年間(交換用バッテリは、製造後2年以内のものをご使用ください。)
内蔵入出力点数 60点
(入力36点、
出力24点)
40点
(入力24点、
出力16点)
30点
(入力18点、
出力12点)
20点
(入力12点、
出力8点)
14点
(入力8点、
出力6点)
10点
(入力6点、
出力4点)
拡張I/O接続可能数 CPシリーズ 拡張(I/O)ユニット:3台 CPシリーズ
拡張(I/O)ユニット:1台
不可
最大入出力点数 180点(=内蔵
60点+拡張
40点×3台)
160点(=内蔵
40点+拡張
40点×3台)
150点(=内蔵
30点+拡張
40点×3台)
60点(=内蔵
20点+拡張
40点×1台)
54点(=内蔵
14点+拡張
40点×1台)
10点(=内蔵
10点)
入力割込 6点(応答時間:0.3ms) 4点(応答
時間:0.3ms)
2点(応答
時間:0.3ms)
入力割込カウンタモード 6点(応答周波数は合計で5kHz以下)
数値範囲:16ビット 加算カウンタまたは減算カウンタ
4点(応答周波
数は合計で
5kHz以下)
数値範囲:
16ビット
加算カウンタ
または
減算カウンタ
2点(応答周波
数は合計で
5kHz以下)
数値範囲:
16ビット
加算カウンタ
または
減算カウンタ
パルスキャッチ入力 6点(最小パルス入力:50μs以上) 4点(最小
パルス入力:
50μs以上)
2点(最小
パルス入力:
50μs以上)
定時割込 1点
高速カウンタ 4点/2軸(DC24V入力) 位相差(4逓倍) 50kHz
               単相(パルス+方向、加減算、加算) 100kHz
               数値範囲:32ビット リニアモード/リングモード
               割込:目標値一致比較/帯域比較
パルス出力
(トランジスタ
出力タイプ
のみ)
パルス出力 台形/S字加減速(デューティ比50%固定)
2点 1Hz~100kHz(CCW/CWまたはパルス+方向)
PWM出力 デューティ比0.0~100.0%可変(0.1%単位または1%単位で指定)
2点 0.1~6553.5Hzまたは1~32,800Hz(精度 +1%/−0%:0.1~10,000Hz
                             +5%/−0%:10,000~32,800Hz)
アナログボリューム 1点(設定範囲:0~255)
外部アナログ設定入力 1点(分解能:1/256 入力範囲:0~10V) 非絶縁