ACサーボドライバ

●一般仕様

項目 仕様
使用周囲温度・湿度 0～+55℃、90%RH以下（結露がないこと）
保存周囲温度・湿度 −20～+70℃、90%RH以下（結露がないこと）
使用・保存雰囲気 腐食性ガスがないこと、じんあい・鉄粉などがないこと、水滴・切削油などがかからないこと
耐久振動 10～55Hz　複振幅0.1mmまたは加速度4.9m/s2以下のうち、いずれか小さい方　X、Y、Z方向
耐衝撃 加速度19.6m/s2以下　X、Y、Z方向　各３回
絶縁抵抗 電源端子・動力端子とFG間　0.5MΩ以上（DC500Vメガ）
耐電圧 電源端子・動力端子とFG間　AC1500V　50/60Hz　1分間
各制御信号とFG間　AC500V　1分間
保護構造 盤内蔵型（IP10）
海外規格 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2
低電圧指令 EN50178
UL規格 UL508C
cUL規格 cUL C22.2 No.14

＊1. 上記項目は、単独での評価試験によるものです。複合された条件においてはこの限りではありません。
＊2. サーボドライバの部品の中には、使用条件によっては保守が必要なものがあります。
　　　詳細はユーザーズマニュアルをご参照ください。
＊3. サーボドライバの寿命は、平均周囲温度40℃において5万時間（定格トルクの80%出力にて）となっています（軸流ファンは除く）

●性能仕様

項目 形式　R7D-
ZP01H ZP02H ZP04H ZP08H
連続出力電流（rms） 0.84A 1.1A 2.0A 3.7A
瞬時最大出力電流（rms） 2.5A 3.3A 6.0A 11.1A
入力電源（主回路・制御回路共通） 単相AC200～230V（170～253V）50/60Hz
発熱量 主回路 6W 8W 16W 27W
制御回路 8W 8W 8Ｗ 8W
制御方式 オールデジタルサーボ
インバータ方式 IGBTによるPWM方式
最大応答周波数（指令パルス応答） 750kpps
質量 0.5kg 1.0kg
適用モータ容量 100W 200W 400W 750W
適用モータ（形R7M-） Z10030-S1 Z20030-S1 Z40030-S1 Z75030-S1

減速機

●性能仕様
バックラッシュ：3分以内

モータ
容量 		減速
比率 		形式（形R7G-） 定格
回転数 		定格
トルク 		効率 瞬時最大
回転数 		瞬時最大
トルク 		減速機
イナーシャ 		許容ラジアル
荷重（軸中央） 		許容スラスト
荷重
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N
100W 1/5 VRSFPB05B100 600 1.19 75 900 3.60 4.08×10−6 392 196
1/9 VRSFPB09B100 333 2.29 80 500 6.91 3.43×10−6 441 220
1/15 VRSFPB15B100 200 3.82 80 300 11.5 3.62×10−6 588 294
1/25 VRSFPB25C100 120 6.36 80 180 19.2 3.92×10−6 1323 661
200W 1/5 VRSFPB05B200 600 2.71 85 900 8.12 1.53×10−5 392 196
1/9 VRSFPB09C400 333 3.78 66 500 11.3 2.68×10−5 931 465
1/15 VRSFPB15C400 200 6.31 66 300 18.9 2.71×10−5 1176 588
1/25 VRSFPB25C200 120 11.1 70 180 33.4 2.67×10−5 1323 661
400W 1/5 VRSFPB05C400 600 5.40 85 900 16.2 3.22×10−5 784 392
1/9 VRSFPB09C400 333 9.49 83 500 28.5 2.68×10−5 931 465
1/15 VRSFPB15C400 200 15.8 83 300 47.6 2.71×10−5 1176 588
1/25 VRSFPB25D400 120 26.4 83 180 79.3 2.79×10−5 1617 808
750W 1/5 VRSFPB05C750 600 10.8 90 900 32.0 7.17×10−5 784 392
1/9 VRSFPB09D750 333 18.3 85 500 54.3 6.50×10−5 1176 588
1/15 VRSFPB15D750 200 30.5 85 300 90.5 7.09×10−5 1372 686
1/25 VRSFPB25E750 120 50.8 85 180 151 7.05×10−5 2058 1029

バックラッシュ：45分以内

モータ
容量 		減速
比率 		形式（形R7G-） 定格
回転数 		定格
トルク 		効率 瞬時最大
回転数 		瞬時最大
トルク 		減速機
イナーシャ 		許容ラジアル
荷重（軸中央） 		許容スラスト
荷重
r/min N・m % r/min N・m kg・m2 N N
100W 1/5 RGSF05B100 600 1.19 75 900 3.60 4.08×10−6 392 196
1/9 RGSF09B100 333 2.29 80 500 6.91 3.43×10−6 441 220
1/15 RGSF15B100 200 3.82 80 300 11.5 3.62×10−6 588 294
200W 1/5 RGSF05B200 600 2.71 85 900 8.12 1.53×10−5 392 196
1/9 RGSF09C400 333 3.78 66 500 11.3 2.68×10−5 931 465
1/15 RGSF15C400 200 6.31 66 300 18.9 2.71×10−5 1176 588
400W 1/5 RGSF05C400 600 5.4 85 900 16.2 3.22×10−5 784 392
1/9 RGSF09C400 333 9.49 83 500 28.5 2.68×10−5 931 465
1/15 RGSF15C400 200 15.8 83 300 47.6 2.71×10−5 1176 588