生産終了形式の情報（アクセサリ品を含む）はこちら
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 入出力占有チャネル数 | 20CH（2号機分占有） | ||
| 外部接続機器 | パソコン、 専用ティーチングボックス、 MPG（手動パルス発生器） | ||
| 制御対象ドライバ | アナログ入力サーボドライバ（OMNUC W、 Uシリーズ） | ||
| エンコーダインターフェース | ラインレシーバ入力…（最大応答周波数250kpps…てい倍前） てい倍率…4てい倍固定 | ||
| 対象絶対値エン
コーダ |
OMNUC W、 Uシリーズ 絶対値エンコーダ | ||
| 制御 | 制御方式 | INCエンコーダ/ABSエンコーダを用いたセミクローズドループ（速度指令電圧出力）方式 | |
| 制御軸数 | 2軸 | ||
| 同時制御軸数 | 最大2軸 | ||
| PTP（独立）制御 | 各軸ごとに独立した運転モード、 独立したプログラムで実行 | ||
| 位置決め
機能 |
直線補間 | 最大2軸までの直線補間 | |
| 円弧補間 | 平面上での2軸の円弧補間 | ||
| 割り込み定寸送り | 各軸ごとの割り込み入力後の定寸送り | ||
| 速度制御 | 最大2軸の速度制御/単位がパルスのとき 1pps～1,000,000pps（4逓倍後） | ||
| 制御単位 | 指令最小設定単位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 | |
| 単位 | mm、 inch、 度、 パルス（ただし単位変換機能はありません。） | ||
| 最大指令値 | -39999999～+39999999 | ||
| 加減速カーブ | 台形、 またはS字 | ||
| 加減速時間 | 0～9998ms加速、 減速で個別に設定可能（2msごと） | ||
| 送り機能 | 早送り速度 | （例）36.86m/min | 条件 ： ・ エンコーダが分解能2048ppr ・ モータ回転数4500r/min
・ 制御単位0.001mm/パルス |
| 補間送り速度 | （例）36.86m/min | ||
| 早送りオーバーライド | 0～100% | 設定単位0.1% | |
| 補間送りオーバー
ライド |
0～199% | ||
| ジョク送りオーバー
ライド |
0～100% | ||
| タスク
プログラム 管理 |
タスク数 | 最大2タスク（タスク ： プログラムの実行単位） | |
| プログラム数 | 使用するタスク数で、 管理できるプログラムの最大値が異なります。 1タスク使用時100本
2タスク使用時50本/タスク |
||
| プログラム容量 | 使用するタスク数で、 管理できるプログラムの最大値が異なります。
1タスク使用時 ： 800ブロック 2タスク使用時 ： 400ブロック/タスク |
||
| 位置データ容量 | 最大2000個（1軸だけ使用した場合） | ||
| レジスタ数 | 32個（主として位置データの番号指定に使用します。） | ||
| サブプログラムネス
ティング |
最大5重まで | ||
| 補助機能 | Mコード | 0～999 | |
| 内部消費電流 | DC5V 0.65A（ティーチングボックス接続時0.85A以下）
DC24V 0.2A以下 |
||
| 質量 | 500g以下 | ||
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