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2017/03 受注終了

C200HW-NC□□3

位置制御ユニット

C200HW-NC□□3

1軸/2軸/4軸の高速/高精度位置決めが可能

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

一般仕様

SYSMAC Cシリーズに準じます。

機能/性能仕様

形式 形C200HW-NC113 形C200HW-NC213 形C200HW-NC413
適用プログラマブルコントローラ SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z)
スロット数 1スロット
入出力占有チャネル数 5CH 10CH 20CH
制御対象ドライバ パルス列入力タイプのサーボドライバまたはステッピングモータドライバ
制御方式 パルス列出力によるオープンループ制御
制御軸数 1軸 2軸 4軸
制御単位 パルス
位置決め機能 メモリ運転、直接運転(プログラマブルコントローラから直接、位置/速度データを設定して
位置決め)
位置決め
機能
単独動作 1軸 単独2軸 単独4軸
直線補間 なし 最大2軸 最大4軸
速度制御 1軸 単独2軸 単独4軸
割り込み定寸送り 1軸 単独2軸 単独4軸
位置指令データ/データ数 −9999999~+9999999パルス、 100個/軸
速度指令データ/データ数 1~500kpps、 100個/軸
加減速時間データ/データ数 0~250s、 加速/減速別々に9個/軸、 S字/台形加減速
機能 原点補正 −9999999~+9999999パルス
JOG 指定した速度でJOG運転可能
ドウェルタイマ 0~9.99s(0.01s単位)、 19個/軸
ゾーン設定 3ゾーン/軸
バックラッシュ補正 0~9999パルス(速度設定可能)
ティーチング プログラマブルコントローラからの指令で、 指定した位置データに現在値を取り込む
ソフトウェアリミット −9999999~+9999999パルス
減速停止 減速停止指令により、 減速時間にしたがって減速停止
即停止 外部即停止入力により、 パルス出力を停止
現在位置変更 現在位置プリセット指令により、 現在位置を設定した値に変更
オーバーライド 1~999%(1%単位)
外部
入出力
入力 CW/CCW限界入力、 原点近傍入力、 原点信号、 即停止入力、 位置決め完了入力、
割り込み入力
出力 パルス出力(オープンコレクタ出力)、
偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードにより選択)
自己診断機能 フラッシュメモリチェック、 メモリ破壊チェック、 I/Oバスチェック
異常検知機能 限界入力、 CPU異常、 ソフトウェアリミットオーバー、 即停止
内部消費電力 DC5V 300mA以下 DC5V 300mA以下 DC5V 500mA以下
質量(コネクタを除く) 250g以下 300g以下 350g以下