SYSMAC Cシリーズに準じます。
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情報更新 : 2008/11/17
SYSMAC Cシリーズに準じます。
形式 | 形C200HW-NC113 | 形C200HW-NC213 | 形C200HW-NC413 | |
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適用プログラマブルコントローラ | SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z) | |||
スロット数 | 1スロット | |||
入出力占有チャネル数 | 5CH | 10CH | 20CH | |
制御対象ドライバ | パルス列入力タイプのサーボドライバまたはステッピングモータドライバ | |||
制御方式 | パルス列出力によるオープンループ制御 | |||
制御軸数 | 1軸 | 2軸 | 4軸 | |
制御単位 | パルス | |||
位置決め機能 | メモリ運転、直接運転(プログラマブルコントローラから直接、位置/速度データを設定して 位置決め) |
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位置決め 機能 |
単独動作 | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 |
直線補間 | なし | 最大2軸 | 最大4軸 | |
速度制御 | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
割り込み定寸送り | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
位置指令データ/データ数 | −9999999~+9999999パルス、 100個/軸 | |||
速度指令データ/データ数 | 1~500kpps、 100個/軸 | |||
加減速時間データ/データ数 | 0~250s、 加速/減速別々に9個/軸、 S字/台形加減速 | |||
機能 | 原点補正 | −9999999~+9999999パルス | ||
JOG | 指定した速度でJOG運転可能 | |||
ドウェルタイマ | 0~9.99s(0.01s単位)、 19個/軸 | |||
ゾーン設定 | 3ゾーン/軸 | |||
バックラッシュ補正 | 0~9999パルス(速度設定可能) | |||
ティーチング | プログラマブルコントローラからの指令で、 指定した位置データに現在値を取り込む | |||
ソフトウェアリミット | −9999999~+9999999パルス | |||
減速停止 | 減速停止指令により、 減速時間にしたがって減速停止 | |||
即停止 | 外部即停止入力により、 パルス出力を停止 | |||
現在位置変更 | 現在位置プリセット指令により、 現在位置を設定した値に変更 | |||
オーバーライド | 1~999%(1%単位) | |||
外部 入出力 |
入力 | CW/CCW限界入力、 原点近傍入力、 原点信号、 即停止入力、 位置決め完了入力、 割り込み入力 |
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出力 | パルス出力(オープンコレクタ出力)、 偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードにより選択) |
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自己診断機能 | フラッシュメモリチェック、 メモリ破壊チェック、 I/Oバスチェック | |||
異常検知機能 | 限界入力、 CPU異常、 ソフトウェアリミットオーバー、 即停止 | |||
内部消費電力 | DC5V 300mA以下 | DC5V 300mA以下 | DC5V 500mA以下 | |
質量(コネクタを除く) | 250g以下 | 300g以下 | 350g以下 |
情報更新 : 2008/11/17