SYSMAC Cシリーズに準じます。
位置制御ユニット
             
        
※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。
この商品について
関連情報
情報更新 : 2008/11/17
 
    SYSMAC Cシリーズに準じます。
| 形式 | 形C200HW-NC113 | 形C200HW-NC213 | 形C200HW-NC413 | |
|---|---|---|---|---|
| 適用プログラマブルコントローラ | SYSMAC C200HX/HG/HE(-Z) | |||
| スロット数 | 1スロット | |||
| 入出力占有チャネル数 | 5CH | 10CH | 20CH | |
| 制御対象ドライバ | パルス列入力タイプのサーボドライバまたはステッピングモータドライバ | |||
| 制御方式 | パルス列出力によるオープンループ制御 | |||
| 制御軸数 | 1軸 | 2軸 | 4軸 | |
| 制御単位 | パルス | |||
| 位置決め機能 | メモリ運転、直接運転(プログラマブルコントローラから直接、位置/速度データを設定して 位置決め) | |||
| 位置決め 機能 | 単独動作 | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | 
| 直線補間 | なし | 最大2軸 | 最大4軸 | |
| 速度制御 | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 割り込み定寸送り | 1軸 | 単独2軸 | 単独4軸 | |
| 位置指令データ/データ数 | −9999999~+9999999パルス、 100個/軸 | |||
| 速度指令データ/データ数 | 1~500kpps、 100個/軸 | |||
| 加減速時間データ/データ数 | 0~250s、 加速/減速別々に9個/軸、 S字/台形加減速 | |||
| 機能 | 原点補正 | −9999999~+9999999パルス | ||
| JOG | 指定した速度でJOG運転可能 | |||
| ドウェルタイマ | 0~9.99s(0.01s単位)、 19個/軸 | |||
| ゾーン設定 | 3ゾーン/軸 | |||
| バックラッシュ補正 | 0~9999パルス(速度設定可能) | |||
| ティーチング | プログラマブルコントローラからの指令で、 指定した位置データに現在値を取り込む | |||
| ソフトウェアリミット | −9999999~+9999999パルス | |||
| 減速停止 | 減速停止指令により、 減速時間にしたがって減速停止 | |||
| 即停止 | 外部即停止入力により、 パルス出力を停止 | |||
| 現在位置変更 | 現在位置プリセット指令により、 現在位置を設定した値に変更 | |||
| オーバーライド | 1~999%(1%単位) | |||
| 外部 入出力 | 入力 | CW/CCW限界入力、 原点近傍入力、 原点信号、 即停止入力、 位置決め完了入力、 割り込み入力 | ||
| 出力 | パルス出力(オープンコレクタ出力)、 偏差カウンタリセット出力/原点合わせ指令出力(モードにより選択) | |||
| 自己診断機能 | フラッシュメモリチェック、 メモリ破壊チェック、 I/Oバスチェック | |||
| 異常検知機能 | 限界入力、 CPU異常、 ソフトウェアリミットオーバー、 即停止 | |||
| 内部消費電力 | DC5V 300mA以下 | DC5V 300mA以下 | DC5V 500mA以下 | |
| 質量(コネクタを除く) | 250g以下 | 300g以下 | 350g以下 | |
情報更新 : 2008/11/17
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