CS1W-CT021 / 041

注1. ただし、1つのCSシリーズ用CPU装置またはCSシリーズ用増設装置に装着可能な台数は、電源装置の最大供給電流および他のユニットの消費電流に依存します。

　2. 形CS1W-CT021/CT041高速カウンタユニットは1台につき、高機能I/Oユニットエリア（CIO）を40CH占有します。

　3. 形CS1W-CT021/CT041 高速カウンタユニットには1 台につき、高機能I/O ユニットDM エリアに400CH 分が割り付けられます。形CS1W-CT041 の場合、400CHのうち203CHだけが設定用に使用され、197CH分の空きがあります。形CS1W-CT021の場合、400CHのうち113CHだけが設定用に使用され、287CH分の空きがあります。この空きCHは、ラダープログラムのワークエリアなどとして使用できます。

＊1. この機能は、リングカウンタおよびリニアカウンタでのみサポートしています（シンプルカウンタではサポートしていません）。

＊2. 運転中にIOWR／IORD命令を使用すると、その実行時間中は比較動作が停止します。したがって、命令を実行するタイミングには注意が必要です。

注. カウンタ入力（A、B、Z）は互いに、および外部コントロール入力と絶縁されています。

　　外部コントロール入力も、また、互いに絶縁されています。

　　外部コントロール入力（I0とI1の組、I2とI3の組）の組ごとに、10KHzまたは50KHz（デフォルト）に設定可能です。Z相のノイズフィルタは1KHz固定です。

　　外部コントロール入力は、ノイズフィルタが50KHzの時、10μs以上の信号を認識することができます。

注. カウンタ入力について上記の仕様を満足させるには、使用するエンコーダの出力ドライバの種類、エンコーダケーブルの長さ、およびカウントパルスの周波数に注意する必要があります。オープンコレクタエンコーダ（例：形E6B2-CWZ6C）などを24Vで10mのケーブルで使用する場合、カウントパルスは最高20KHz程度となります。もっと高い周波数のカウントパルスが必要な場合は、違ったタイプのエンコーダ（例：ラインドライバ出力の形E6B2-CWZ1X、あるいは高速プッシュプル24Vエンコーダの形E6C3-CWZ5GH（コンプリメンタリ出力））を使用するか、エンコーダケーブルの長さを短くする必要があります。

注1. 各外部出力は、NPN／PNP出力の2種類のドライバが使用可能です（前面コネクタに個別のピンがあります）。割付DMの設定により、外部出力ごとにNPN／PNP出力の選択が可能です。デフォルトの出力は、NPNに設定されています。

　2. 外部出力はI/Oバスとは絶縁されていますが、外部出力は互いには絶縁されていません。また、短絡回路プロテクトされていません。

　3. 外部出力電流は400mA／コモン（つまり、4点の外部出力全体で）を超えてはいけません。これを超えると、本ユニットが損傷します。

　4. 外部出力は、割付DMの設定により自動ON／OFF出力、または強制ON／OFF出力に設定できます。強制ON／OFF出力は、割付リレー（CIO）の「強制ON／OFFビット」で実行します。

　5. CPUユニットの動作モードが運転／モニタからプログラムに変更されたとき、I/Oバスエラーが発生したとき、またはオーバーフロー／アンダーフローエラーが発生した場合の32点の出力状態の制御方法を設定できます。

最大開閉能力電流値は、供給電源電圧により、下図のようになります。