項目 仕様
制御方式 ストアードプログラム方式
入出力制御方式 サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用
プログラム言語 ・ラダー
・SFC（シーケンシャルファンクションチャート）
・ST（ストラクチャードテキスト）
・ニモニック
命令語長 1～7ステップ/1命令
命令種類 約400種類（FUNNo.は3桁）
命令実行
時間		 基本命令 0.02μs～
応用命令 0.04μs～
タスク数 288（うち256タスクは割込タスクと兼用）
注1. サイクル実行タスクは、毎サイクル実行されるタスク（TKON/TKOF命令により制御可能）
注2. 割込タスクは、次の4種類が可能。電断割込タスク最大1個、定時割込タスク最大2個、I/O割込タスク最大32個、
　　 外部割込タスク最大256個
割込種類 定時割込 ： CPUユニット内部タイマによる一定時間間隔の割込、
I/O割込 ： 割込入力ユニットからの割込、
電断割込 ： CPUユニットの電源断時に実行される割込、
外部I/O割込 ： 高機能I/Oユニット、 CPU高機能ユニット、 INNERボードからの割込
ファンクションブロック＊1 ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダー言語、ST言語
CIO
（チャネ
ルI/O）
エリア		 入出力リレー 5120点（320CH） ： 000000～031915（0000～0319CH）
ただし、 ラック先頭チャネル設定を変更すれば（デフォルト値は0000CH）、 0000～0999CHを使用可能。
基本I/Oユニット（CSシリーズ基本I/Oユニット、 C200Hシリーズ基本I/Oユニット、 C200Hグループ2 多
点I/Oユニット）用リレー		 左記用途に
使用しない
場合、内部
補助リレー
データリンクリレー 3200点（200CH） ： 100000～119915（1000～1199CH）
Controller Linkのデータリンク用リレーまたはPCリンクユニットのPCリンク用リレー
CPU高機能ユニット
リレー		 6400点（400CH） ： 150000～189915（1500～1899CH）
CSシリーズCPU高機能ユニットのステータス情報などを割り付けることができるリレー
（25CH/1ユニット、 計16ユニット）
高機能I/Oユニット
リレー		 15360点（960CH）： 200000～295915（2000～2959CH）
CSシリーズ高機能I/Oユニット、 C200Hシリーズ高機能I/Oユニット（注）を割り付けることができるリ
レー（10CH/1ユニット、 計96ユニット。 ただし、 増設を含めた合計スロットは最大80の制限のため、 実質
80ユニットが最大）
注. C200Hシリーズ高機能I/Oユニットは、最大16台までしか装着できません。またユニットによっては、
　　10台までのものもあります。なお、入出力ユニットでも、高機能I/Oユニットグループに属するユ
　　ニットが存在します。
INNERボードリレー 1600点（100CH）：190000～199915（1900～1999CH）
INNERボードのエリアを割り付けることができるリレー（入出力計100CH）
SYSBUSリレー 800点（50CH） ： 300000～304915（3000～3049CH）
SYSBUSリモートI/O親局ユニットの下に接続されたリモートI/O子局装置を割り付けることができる
リレー（1子局あたり10CH、 計5子局）
伝送I/Oリレー 512点（32CH） ： 310000～313115（3100～3131CH）
SYSBUSリモートI/O親局ユニットの下に接続された伝送I/O（リモートI/O子局装置以外）を割り付ける
ことができるリレー（1子局あたり1CH、 計32子局）
形C200H高機能
I/Oユニット用リレー		 8196点（512CH） ： 000000～051115（0000～0511CH）
C200Hシリーズ高機能I/Oユニット側が主体で、 I/Oリフレッシュとは別にアクセスするリレー
DeviceNetリレー 1600点（100CH）：出力：005000～009915（0050～0099CH）
　　　　　　　　　 入力：035000～039915（0350～0399CH）
DeviceNetのリモートI/O通信によって、各スレーブが割付けられるリレー
PCリンク用
特殊補助リレー		 64点（4CH） ： 027400～025015（0247～0250CH）
PCリンクユニットを使用してPCリンクを行うときに、 PCリンクの異常状態およびリンク対象のCPU
ユニットの運転中をモニタするリレー
内部補助
リレー		 CIO（チャネルI/O）
エリア		 4800点（300CH）　：120000～149915（1200～1499CH）
37504点（2344CH）：380000～614315（3800～6143CH）
プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません）
Wリレー 8192点（512CH）：W00000～W51115（W000～W511）
プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません）
注. 内部補助リレーは、基本的にこれを優先使用してください。
保持リレー 8192点（512CH） ： H00000～H51115（H000～H511CH）
プログラム上だけで使用でき、 電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持するリレー
注. H512～H1535CHは、ファンクションブロック専用保持リレーです。
　　FBインスタンスエリア（変数の内部割当範囲）にのみ設定することができます。
特殊補助リレー 読出可/書込不可：7168点（448CH）：A00000～A44715（A000～A447CH）
読出可/書込可　：8192点（512CH）：A44800～A95915（A448～A959CH）
特定機能をもつリレー
一時記憶リレー 16点（TR0～15）
回路の分岐点でのON/OFF状態を一時記憶するリレー
タイマ 4096点：T0000～T4095（カウンタとは別）
注. タイマ設定の時間単位：0.1秒、0.01秒、0.001秒（タイマ命令による）
カウンタ 4096点：C0000～C4095（タイマとは別）
データメモリ（DM） 32Kワード：D00000～D32767　
　高機能I/Oユニット用DMエリア：D20000～D29599（100CH×96号機）：
　　　　　　　　　　　　　　　　 高機能I/Oユニットのシステム設定などに使用
　CPU高機能ユニット用DMエリア：D30000～D31599（100CH×16号機）：
　　　　　　　　　　　　　　　　 CPU高機能ユニットのシステム設定などに使用
　INNERボード用DMエリア：D32000～D32099：
　　　　　　　　　　　　　　INNERボードのシステム設定などに使用
ワード（16点）単位で読み書きする汎用データエリア、電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持する

項目 仕様
拡張データメモリ（EM） 32Kワード/1バンク×1～最大13バンク ： E0_00000～最大EC_32767（CPUユニット形式による）
ワード（16点）単位で読み書きする汎用データエリア、 電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持する。
バンクに分かれていて、 アドレス指定には、 1）バンク切替命令により、 バンクを切替え、 カレントバンク内のアドレス
で指定する方法と、 2）バンク番号とアドレスをセットで直接指定する2つの方法がある。
指定バンク番号以降をファイル化することが可能（EMファイルメモリ）。
データレジスタ DR0～15 ： レジスタ間接参照のオフセット値を格納するための専用レジスタ
（タスク毎に独立して使用可能。 レジスタは16ビット＝1CH）
インデックスレジスタ IR0～15 ： レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ
（タスク毎に独立して使用可能。 レジスタは32ビット＝2CH）
タスクフラグ 32点（TK0000～0031） ： サイクル実行タスクが実行状態のときON、 未実行状態または待機状態のときOFFとなる。
読み出し専用。
トレースメモリ 4000ワード（データトレースでトレース対象データが最大（31接点、 6チャネル）のとき500サンプリング分）
ファイルメモリ メモリカード ： 弊社製メモリカード128Mバイトタイプが使用可能（MS-DOSフォーマット）。
EMファイルメモリ ： EMをファイルメモリ化して使用可能（MS-DOSフォーマット）。
各機能 並列処理モード プログラム実行と周辺サービスを同時に行うことが可能。
バッテリレス運転 フラッシュメモリ標準装備、 ユーザプログラムとシステムのパラメータを自動的にバックアップ。
サイクルタイム一定化機能 可能（1～32,000ms）（1ms単位）
サイクルタイム監視時間 監視可能（オーバー時運転停止、監視時間：1～40,000ms）（10ms単位）
I/Oリフレッシュ方式 サイクリックリフレッシュ、 都度リフレッシュ、 I/Oリフレッシュ命令によるリフレッシュ
運転モード変更時の
I/Oメモリ保持		 可能（特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグによる）
負荷遮断機能 全出力ユニットのOFF（遮断）が可能
入力時定数設定機能 基本I/Oユニットの入力時定数を設定可能。 大きくすることで、 入力接点のチャタリングやノイズの影響を受けにくく
することが可能。 小さくすることで、 短いパルス入力も検知可能（形CS1用基本I/Oユニットのみ）
電源ON時のモード指定 モード指定可能
メモリカード機能 メモリカードからのプログラムの電源ON時自動読み出し（オートブート）可能
メモリカード保存データ ユーザプログラム ： プログラムファイル形式
PCシステム設定 ： データファイル形式（BIN形式）
I/Oメモリ ： データファイル形式（BIN形式）、 TXT形式、 CSV形式
メモリカード読み書き方法 ユーザプログラム上の専用命令、 周辺ツール（プロコンを含む）、上位リンクパソコン
ファイル機能 メモリカード内のデータ、 および拡張データメモリ（EM）領域をファイルとして扱うことが可能
デバッグ機能 強制セット/リセット、 微分モニタ、 データトレース（定周期、 1サイクル毎、 命令実行時）、
プログラム停止時プログラムアドレス格納
オンラインエディット プログラムモードまたはモニタモード時に、 ユーザプログラムの複数回路を一括で書き換え可能
（ブロックプログラム領域は除く）。
プログラムプロテクト
機能		 書き替え防止：ディップスイッチにより設定
読出し（コピー）防止：周辺ツールからパスワードを設定
故障診断機能 ユーザ定義故障診断可能（運転停止異常、運転継続異常をユーザが定義可能）
1回路時間診断・1回路論理診断が可能（FPD命令）
異常履歴機能 最大20個の異常履歴を記憶可能（故障コード、故障内容、発生時刻）
シリアル通信機能 内蔵ペリフェラルポート×1ポート：周辺ツール（プロコンを含む）接続、 上位リンク、 NTリンク
内蔵RS-232Cポート×1ポート：周辺ツール（プロコン含まず）接続、 上位リンク、 無手順、 NTリンク、シリアルゲートウェイ ＊3
シリアルコミュニケーションボード（別売り） ： プロトコルマクロ機能、 上位リンク、 無手順 ＊3 、 NTリンク、
シリアルゲートウェイ ＊3、 Modbus-RTUスレーブ ＊5
時計機能 標準搭載
注. 電源ON時の時刻、異常発生時の時刻を記憶可能
電断検知時間 10～25ms（不確定）
電断検知延長時間 0～10ms（ユーザ設定、初期設定：0ms）
停電保持機能 保持領域 ： 保持リレー、 データメモリ、 拡張データメモリ、 カウンタフラグ・現在値
注. 特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグをONとし、かつプログラマブルコントローラシステム設定の電源ON時
　　I/Oメモリ保持フラグ保持を保持設定にすると、CIOエリア、内部補助リレーW、特殊補助リレーの一部、
　　タイマフラグ・現在値、インデックスレジスタ、 データレジスタを保持。
上位リンク接続の
コンピュータへの手上げ機能		 上位リンクで接続されたコンピュータに対して、 プログラマブルコントローラ側がネットワーク通信命令により、
必要時にFINSコマンドを発行することが可能
リモートプログラミング/
モニタリング		 上位リンク経由Controller Linkまたはイーサネットネットワーク上のプログラマブルコントローラの
リモートプログラミング/モニタリングが可能。
8階層通信＊2 上位リンク経由、 ネットワーク（Controller Linkまたはイーサネット）間のリモートプログラミング/モニタリングが
8階層越えまで可能（異種ネットワーク間でも可）。
メモリカード内への
コメント記憶		 メモリカード、 EMファイルメモリまたはCPUユニットフラッシュメモリ内コメントメモリ ＊1 にI/Oコメントを記憶可能
プログラムチェック機能 END命令なしや命令異常などのプログラムチェックを常に行います。
また周辺ツール（プロコンを除く）からのプログラムチェックが可能。
制御出力信号 運転中出力 ： CPUユニットが運転中（「運転」モードまたは「モニタ」モード）であれば、
接点が閉（電源ユニット 形C200HW-PA204R、 形C200HW-PA209R、 形CS1D-PA207Rのみ可）
電池寿命 25℃で5年間（ただし、 使用周囲温度や通電状態により最短1.1年）（バッテリセット ： 形CS1W-BAT01） ＊3、＊4
自己診断機能 CPU異常（ウォッチドグタイマ）、 I/O照合異常、 I/Oバス異常、 メモリ異常、 電池異常
その他の機能 電源断発生回数、電源断時刻、通電時間の記憶（特殊補助リレーに格納）

＊1. CPUユニット ユニットVer. 3.0以降のみ
＊2. CPUユニット ユニットVer. 2.0以降のみ（ユニットバージョン表記なしタイプの場合は3階層通信）
＊3. CPUユニット ユニットVer. 3.0以降、またはシリアルコミュニケーションボード/ユニット ユニットVer.1.2以降のみ。
＊4. 交換用バッテリは製造後2年以内のものをご使用ください。
＊5. シリアルコミュニケーションボード/ユニット ユニットVer.1.3以降のみ。