生産終了形式の情報（アクセサリ品を含む）はこちら
| 項目 | 仕様 | |||
|---|---|---|---|---|
| 制御方式 | ストアードプログラム方式 | |||
| 入出力制御方式 | サイクリックスキャン方式と都度処理方式を併用 | |||
| プログラム言語 | ラダー、SFC（シーケンシャルファンクションチャート）、ST（ストラクチャードテキスト）、ニモニック | |||
| CPU実行処理モード | ・CJ1-H CPUユニット：通常モード、I/Oメモリ非同期アクセス型並列処理モード、I/Oメモリ同期アクセス型 並列処理モード、周辺サービス優先モード ・CJ1M CPUユニット：通常モード、周辺サービス優先モード ・CJ1 CPUユニット：通常モード、周辺サービス優先モード | |||
| 命令語長 | 1～7ステップ/1命令 | |||
| 命令種類 | 約400種類（FUN No.は3桁） | |||
| 命令 実行 時間 | 基本命令 | ・CJ1-H-R CPUユニット：0.016μs～ ・CJ1-H CPUユニット：0.02μs～ ・CJ1M CPUユニット（CPU12/13/22/23）：0.10μs～ ・CJ1M CPUユニット（CPU11/21）：0.10μs～ ・CJ1 CPUユニット：0.08μs～ | ||
| 応用命令 | ・CJ1-H-R CPUユニット：0.048μs～ ・CJ1-H CPUユニット：0.06μs～ ・CJ1M CPUユニット（CPU12/13/22/23）：0.15μs～ ・CJ1M CPUユニット（CPU11/21）：0.15μs～ ・CJ1 CPUユニット：0.12μs～ | |||
| 共通処理時間 （オーバーヘッド） | ・CJ1-H-R CPUユニット：共通モード時：0.13ms、並列処理モード時：0.28ms ・CJ1-H CPUユニット：通常モード時：0.3ms、並列処理モード時：0.3ms ・CJ1M CPUユニット（CPU12/13/22/23）：0.5ms ・CJ1M CPUユニット（CPU11/21）：0.7ms ・CJ1 CPUユニット：0.5ms | |||
| ユニット接続の構造 | ベースユニットなし（コネクタにてユニット同士を連結） | |||
| 取り付け | DINレール取り付け（ネジ取り付け不可） | |||
| 接続できるユニット数 | ・CJ1-H CPUユニット/CJ1 CPUユニット： 1装置（CJシリーズ CPU装置または増設装置）あたり、基本I/Oユニット、高機能I/Oユニット、CPU高機能 ユニットを合計最大10ユニット 基本システム全体で、［CJシリーズ CPU装置10ユニット］+［CJシリーズ 増設装置10ユニット×3］の最大 40ユニット ・CJ1M CPUユニット： 基本システム全体で、［CJシリーズ CPU装置10ユニット］+［CJシリーズ 増設装置10ユニット×1］の最大 20ユニット | |||
| 増設ラック（装置）数 | ・CJ1-H CPUユニット/CJ1 CPUユニット： 最大3（CJシリーズ CPU装置にI/Oコントロールユニット、CJシリーズ 増設装置にI/Oインタフェースユ ニットが各1台必要） ・CJ1M CPUユニット（CPU13/23）： 最大1（CJシリーズ CPU装置にI/Oコントロールユニット、CJシリーズ 増設装置にI/Oインタフェースユ ニットが各1台必要） ・CJ1M CPUユニット（CPU11/12/21/22）：増設不可 | |||
| タスク数 | 288（サイクル実行タスク：32、割込タスク：256） CJ1-H CPUユニット/CJ1M CPUユニットの場合、割込タスクをサイクル実行タスクと同様に毎サイクル実行 可能（追加タスクと呼ぶ）。これにより、サイクル実行タスクは、実質的に最大288可能。 注1．サイクル実行タスクは、毎サイクル実行されるタスク（TKON/TKOF命令により制御可能） 注2．割込タスクは、次の4種類が可能。電断割込タスク最大1個、定時割込タスク最大2個、I/O割込タス ク最大32個、外部割込タスク最大256個 | |||
| 割込種類 | 定時割込：CPUユニット内部タイマによる一定時間間隔の割込（＊1） I/O割込：割込入力ユニットからの割込 電断割込：CPUユニットの電源断時に実行される割込（＊2） 外部割込：高機能I/Oユニット、CPU高機能ユニットからの割込 ＊1．CJ1-H/CJ1 CPUユニット：定時割込時間間隔1ms～9999ms（1ms単位）、または10ms～99990ms、 （10ms単位） CJ1-H-R CPUユニット：定時割込時間間隔0.2ms～999.9ms（0.1ms単位）、1ms～9999ms、（1ms単 位）、10ms～99990ms（10ms単位）より選択 CJ1M CPUユニット：定時割込時間間隔0.5ms～999.9ms（0.1ms単位）、1ms～9999ms、（1ms単位）、 10ms～99990ms（10ms単位）より選択 ＊2．形CJ1W-PD022では使用不可 | |||
| 複数タスクからの サブルーチン起動 | ・CJ1-H CPUユニット/CJ1M CPUユニット：可能（グローバルサブルーチンによる） ・CJ1 CPUユニット：不可 | |||
| ファンクションブロック機能 （CPUユニット ユニット Ver.3.0以降のみ） | ファンクションブロック定義内使用可能言語：ラダー言語、ST言語 | |||
| CIO （チャネ ルI/O） エリア | 入出力リレー | 2560点（160CH）：000000～0015915（0000～0159CH） ただし、ラック先頭チャネル設定を変更すれば（デフォルト値は 0000CH）、0000～0999CHを使用可能。 基本I/Oユニット用リレー | 左記用途に使用しない場合、 内部補助リレーとして使用可。 | |
| データリンク リレー | 3200点（200CH）：100000～119915（1000～1199CH） Controller Linkのデータリンク用リレー | |||
| CPU高機能 ユニットリレー | 6400点（400CH）：150000～189915（1500～1899CH） CPU高機能ユニットのステータス情報等を割り付けることができ るリレー（25CH/1ユニット、計16ユニット） | |||
| 高機能I/O ユニットリレー | 15360点（960CH）：200000～295915（2000～2959CH） 高機能I/Oユニットを割り付けることができるリレー（10CH/ 1ユニット、計96ユニット） | |||
| シリアルPLC リンクリレー （CJ1M CPU ユニットのみ） | 1440点（90CH）：310000～318915（3100～3189CH） シリアルPLCリンクのデータリンク用リレー | 左記用途に使用しない場合、 内部補助リレーとして使用可 | ||
| DeviceNet リレー | 9600点（600CH）：320000～379915（3200～3799CH） DeviceNetユニット使用時（マスタ機能、固定割付の場合）、 DeviceNetスレーブを割付けることができるリレー 固定割付エリア1選択時： 出力：3200～3263CH 入力：3300～3363CH 固定割付エリア2選択時： 出力：3400～3463CH 入力：3500～3563CH 固定割付エリア3選択時： 出力：3600～3663CH 入力：3700～3763CH 注．DeviceNetユニットのスレーブ機能を固定割付で使用する場 合も、以下のエリアがマスタに割り付けられます。 マスタ→ スレーブ スレーブ→ マスタ 固定割付エリア1選択時：出力：3370CH 入力：3270CH 固定割付エリア2選択時：出力：3570CH 入力：3470CH 固定割付エリア3選択時：出力：3770CH 入力：3670CH | |||
| 内部 補助 リレー | チャネルI/O （CIO）エリア | 4800点（300CH）：120000～149915（1200～1499CH） 37504点（2344CH）：380000～614315（3800～6143CH） プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません） | ||
| Wリレー | 8192点（512CH）：W00000～W51115（W000～W511） プログラム上だけで使用できるリレー（外部入出力端子との入・出力はできません） 注．内部補助リレーは、基本的にこれを優先使用してください。 | |||
| 保持リレー | 8192点（512CH）：H00000～H51115（H000～H511CH） プログラム上だけで使用でき、電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を保持するリレー 注．H512～H1535CHは、ファンクションブロック専用保持リレーです。 FBインスタンスエリア（変数の内部割当範囲）にのみ設定することができます。 | |||
| 特殊補助リレー | 読出可/書込不可：7168点（448CH）：A00000～A44715（A000～A447CH） 読出可/書込可：8192点（512CH）：A44800～A95915（A448～A959CH） 特定された機能をもつリレー | |||
| 一時記憶リレー | 16点（TR0～15） 回路の分岐点でのON/OFF状態を一時記憶するリレー | |||
| タイマ | 4096点：T0000～T4095（カウンタとは別） | |||
| カウンタ | 4096点：C0000～C4095（タイマとは別） | |||
| データメモリ | 32Kワード：D00000～D32767 | ワード（16点）単位で読み書きする 汎用データエリア、電源断復帰また はモード切替時ON/OFF状態を保 持する | ||
| 高機能I/Oユニット用DMエリア： D20000～D29599 （100CH×96号機）： | 高機能I/Oユニットのシステム 設定等に使用 | |||
| CPU高機能ユニット用DMエリア： D30000～D31599 （100CH×16号機）： | CPU高機能ユニットのシステム 設定等に使用 | |||
| 拡張データメモリ （CJ1-H CPUユニット/ CJ1 CPUユニットのみ） | 32Kワード/1バンク×1～最大13バンク：E0_00000～最大EC_32767（CPUユニット形式による） ワード（16点）単位で読み書きする汎用データエリア、電源断復帰またはモード切替時もON/OFF状態を 保持する。 バンクに分かれていて、アドレス指定には、1）バンク切替命令により、バンクを切替え、カレントバンク内 のアドレスで指定する方法と、2）バンク番号とアドレスをセットで直接指定する２つの方法がある。 指定バンク番号以降をファイル化することが可能。 | |||
| インデックスレジスタ | IR0～15：レジスタ間接参照のためにI/Oメモリ実効アドレスを格納する専用レジスタ（タスク毎に独立して 使用可能。レジスタは32ビット＝2CH） ・CJ1-H CPUユニット/CJ1M CPUユニット：タスクごとに独立/タスク間で共通を選択可能 ・CJ1 CPUユニット：タスクごとに独立 | |||
| タスクフラグ | 32点（TK0000～0031）：サイクル実行タスクが実行状態のときON、未実行状態または待機状態のとき OFFとなる。読み出し専用。 | |||
| トレースメモリ | 4000ワード（トレース対象データ：31接点、6チャネル） | |||
| ファイルメモリ | メモリカード：当社製メモリカードを使用可能（MS-DOSフォーマット）。 EMファイルメモリ（CJ1-H CPUユニット/CJ1 CPUユニットのみ）：EMをファイルメモリ化して使用可能 （MS-DOSフォーマット）。 | |||
| 各種 機能 | サイクルタイム 一定化機能 | 可能（1～32,000ms）（1ms単位） 注．CJ1-H CPUユニットで並列処理モードの場合、命令実行系サイクルタイムを一定にします。 | ||
| サイクルタイム 監視時間 | 監視可能（オーバー時運転停止、監視時間：10～40,000ms）、（10ms単位） 注．CJ1-H CPUユニットで並列処理モードの場合、命令実行系サイクルタイムを監視します。なお、周辺 処理系サイクルタイムは、2s（固定）を超えるとCPUユニットは運転を停止します。 | |||
| I/Oリフレッ シュ方式 | サイクリックリフレッシュ、都度リフレッシュ、I/Oリフレッシュ（IORF）命令によるリフレッシュ 注．I/Oリフレッシュ（IORF）命令によるリフレッシュは、基本I/Oユニットおよび高機能I/Oユニット割付リレー エリアのリフレッシュを含む。 なお、CJ1-H-R CPUユニットの場合、高機能I/Oユニット都度リフレッシュ（FIORF）命令によって、高機 能I/Oユニットに対する都度リフレッシュ（割付リレー/割付DMエリアのリフレッシュ含む）を実行可能。 また、CJ1-H CPUユニット/CJ1M CPUユニットの場合、CPU高機能ユニット都度I/Oリフレッシュ実行 （DLNK）命令によって、CPU高機能ユニットに対する都度リフレッシュ（割付リレー/割付DMエリアのリフ レッシュ含む）を実行可能。 | |||
| 高機能ユニット 固有のリフレッ シュのタイミング | Controller Linkのデータリンク、DeviceNetリモートI/O通信などの、CPU高機能ユニット固有のリフレッシュ 機能の実行タイミングは、以下のとおり。 ・CJ1 CPUユニットの場合：I/Oリフレッシュのタイミングのみで実行。 ・CJ1-H CPUユニット/CJ1M CPUユニットの場合：I/Oリフレッシュのタイミング、およびCPU高機能ユニット 都度I/Oリフレッシュ実行（DLNK）命令実行時。 | |||
| 運転モード 変更時の I/Oメモリ保持 | 可能（特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグによる） | |||
| 負荷遮断機能 | 運転（運転、モニタモード）時、全出力ユニットのOFF（遮断）が可能（プログラムモードでも可） | |||
| タイマ/カウンタ 現在値更新 方式 | ・CJ1-H/CJ1M CPUユニット：BCD方式またはBIN方式（CX-Programmer Ver.3.0以降による） ・CJ1 CPUユニット：BCD方式のみ | |||
| 入力応答時間 設定機能 | CJシリーズ 基本I/Oユニットの入力時定数を設定可能。大きくすることで、入力接点のチャタリングやノイ ズの影響を受けにくくすることが可能、小さくすることで、短いパルス入力も検知可能 | |||
| 電源ON時の 動作モード指定 | 動作モード指定可能 注．デフォルト設定で、プロコンが接続されていないとき、「運転」モードとなる。 | |||
| フラッシュメモリ 機能（CJ1-H CPUユニット/ CJ1M CPU ユニットのみ） | ユーザプログラム、パラメータエリア（PLCシステム設定など）を常時格納（自動バックアップ/リストア） ・CPUユニット ユニットVer.3.0以降のみ：CX-Programmer Ver.5.0以降からのプロジェクトダウンロード時 に、変数テーブルファイル（CX-Programmerの変数名、I/Oコメントを含む）、コメントファイル（CX- Programmerの行コメント、注釈文）、プログラムインデックスファイル（CX-Programmerのセクション名、 セクションコメント、プログラムコメント）を、フラッシュメモリ内コメントメモリに格納 | |||
| メモリカード 機能 | メモリカードからのプログラム 他の電源ON時自動読み出し （オートブート） | 可能 | ||
| 運転中のプログラム差し替え | 可能 | |||
| メモリカード保存データ | ユーザプログラム：プログラムファイル形式 PLCシステム設定などのパラメータ：データファイル形式 I/Oメモリ：データファイル形式（BIN形式）、TXT形式、CSV形式の いずれか | |||
| メモリカード読み書き方法 | ユーザプログラム上の専用命令、周辺ツール（CX-Programmer/プロ コン）、上位リンクパソコン、特殊補助リレー、簡易バックアップ操作 | |||
| ファイル機能 | メモリカード内のデータ、および拡張データメモリ（EM）領域をファイルとして扱うことが可能 | |||
| デバッグ機能 | 強制セット/リセット、微分モニタ、データトレース（定周期、1サイクル毎、命令実行時）、プログラムエ ラー発生時の停止位置格納機能 | |||
| オンライン エディット | モニタモードまたはプログラムモード時に、ユーザプログラムを回路単位の複数回路を一括で書き換え 可能（ブロックプログラム領域は除く）。 （CX-Programmerの場合、複数回路を一括で書き換え可能、プロコンの場合、ニモニック単位で書き換え 可能） | |||
| プログラム プロテクト機能 | 書き替え防止：ディップスイッチにより設定 読出し（コピー）防止：周辺ツール（CX-Programmer/プロコン）からパスワードを設定 | |||
| 故障診断機能 | ユーザ定義故障診断可能（運転停止異常、運転継続異常をユーザが定義可能） 1回路時間診断・1回路論理診断が可能（FPD命令） 注．CJ1-H CPUユニット/CJ1M CPUユニットの場合、FAL/FALS命令による指定異常状態を発生させること が可能 | |||
| 異常履歴機能 | 最大20個の異常履歴を記憶可能（故障コード、故障内容、発生時刻） 注．CJ1-H CPUユニット/CJ1M CPUユニットの場合、FAL命令実行時の異常履歴格納の有無を指定可能 | |||
| シリアル通信 機能 | 内蔵ペリフェラルポート×1ポート：周辺ツール（CX-Programmer/プロコン）接続、上位リンク、NTリンク 内蔵RS-232Cポート×1ポート：周辺ツール（CX-Programmer）接続、上位リンク、無手順、NTリンク、 シリアルゲートウェ イ （Compoway/F親局） | |||
| シリアルコミュニケーションユニット（別売り）：プロトコルマクロ機能、上位リンク、NTリンク、Modbus-RTU スレーブ、無手順、シリアルゲートウェ イ （Compoway/F親局、Modbus親局） | ||||
| 時計機能 | 標準搭載 精度： | |||
| 周囲温度 | 月差 | |||
| 55℃ | −3.5分～＋0.5分 | |||
| 25℃ | −1.5分～＋1.5分 | |||
| 0℃ | −3分～＋1分 | |||
| 注1．精度は温度条件により変化します。 注2．電源ON時の時刻、異常発生時の時刻を記憶可能 | ||||
| 電断検知時間 | AC電源：10～25ms（不確定） DC電源：2～5ms（PD025）/2～10ms（PD022） | |||
| 電断検知延長 時間 | 0～10ms（ユーザ設定、初期設定：0ms）（形CJ1W-PD022では使用不可） | |||
| 停電保持機能 | 保持領域：保持リレー、データメモリ、拡張データメモリ、カウンタフラグ・現在値 注．特殊補助リレーのI/Oメモリ保持フラグをONとし、かつPLCシステム設定の電源ON時I/Oメモリ保持 フラグ保持を保持設定にすると、CIOエリア、内部補助リレーW、特殊補助リレーの一部、タイマフラ グ・現在値、インデックスレジスタ、データレジスタを保持。 | |||
| 上位リンク接続 のコンピュータ への手上げ 機能 | 上位リンクで接続されたコンピュータに対して、PLC側がネットワーク通信命令により、必要時にFINSコ マンドを発行することが可能 | |||
| リモートプログ ラミング/ モニタリング | 上位リンク経由Controller Link、イーサネット、DeviceNet、SYSMAC LINK上のPLCのリモートプログラミン グ/モニタリングが可能です。 | |||
| ネットワーク 階層越え | サポートツールによるリモートプログラミング/モニタリング、およびFINSメッセージ通信が階層を越えて可 能です。異種ネットワーク間でも通信が可能です。 Ver表記なし ：3階層越え Ver.2.0以降 ：Controller Link、イーサネット ：8階層越え（注） ：DeviceNet、SYSMAC LINK ：3階層越え 注．ただし、8階層越えのネットワークを構築する場合は、CX-Integrator もしくは、CX-Programmer Ver.4.0 以降のCX-Netで、ルーチングテーブルを設定することが必要です。 | |||
| CPUユニット内 へのコメント 記憶 | メモリカード、EMファイルメモリ、またはコメントメモリ ＊1 にI/Oコメントを変数テーブルファイルとして、 記憶可能 ＊1．CX-Programmer Ver.5.0かつCS/CJシリーズCPUユニット ユニットVer.3.0以降のみ | |||
| プログラム チェック機能 | 運転開始時に、END命令なしや命令異常などのプログラムチェックを常に行います。 またCX-Programmerでのプログラムチェックが可能。 | |||
| 制御出力信号 | 運転中出力：PLCが運転中であれば、内部リレーの接点が閉（電源ユニット形CJ1W-PA205Rのみ可） | |||
| 電池寿命 | バッテリセット： CJ1-H CPUユニット/CJ1 CPUユニット：形CPM2A-BAT01 CJ1M CPUユニット：形CJ1W-BAT01 | |||
| 自己診断機能 | CPU異常（ウォッチドグタイマ）、I/Oバス異常、メモリ異常、電池異常 | |||
| その他の機能 | 電源断発生回数の記憶（特殊補助リレーA514CHに格納されます） | |||
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