Page top

2015/03 受注終了

CJ1W-MCH71

MECHATROLINK-II 対応 モーションコントロールユニット

CJ1W-MCH71

機器・装置の設計効率向上やタクトタイム短縮に威力を発揮

形式一覧/価格/オンライン購入

※ Web特別価格提供品

※ このページの記載内容は、生産終了以前の製品カタログに基づいて作成した参考情報であり、製品の特長 / 価格 / 対応規格 / オプション品などについて現状と異なる場合があります。ご使用に際してはシステム適合性や安全性をご確認ください。

カートを見る

この商品について

関連情報

情報更新 : 2012/10/22

一般仕様

項目 仕様
形式 形CJ1W-MCH71
電源電圧 DC5V（ベースユニットより供給）
DC24V（外部供給電源）
許容電源電圧変動範囲 DC4.5～5.5V（ベースユニットより供給）
DC21.6～26.4V（外部供給電源）
内部消費電流 DC5V　0.6A以下
重量（コネクタ除く） 210g以下
安全規格 UL、CSA、C-TICK、EC指令対応
外形寸法（mm） 90（H）×79.8（W）×65（D）
シングルサイズ
使用高度 標高 2,000m以下

上記以外の仕様は、CS/CJシリーズ本体の一般仕様に準じます。

機能・性能仕様

項目 仕様
適応PLC CJシリーズ（ユニットVer.2.0以降）
ユニット種類 CPU高機能ユニット
装着可能位置 CPU装置または増設装置
占有ユニット数 本MCユニット１台につき、3ユニット分のスペースを必要とします。
CPUユニットとの
データ交換方法		 ユニット用
CIOエリア		 1号機分を占有（25CH）
ユニット、タスク用：11～25CH（モーションタスク数によります）
ユニット用
DMエリア		 1号機分を占有（100CH）
ユニット、タスク用：32～74CH（モーションタスク数によります）
任意エリア
（ビット）		 軸用：0～64CH（使用軸の最大軸番号によります）
任意エリア
（データ）		 軸用：0～128CH（使用軸の最大軸番号によります）
任意エリア
（データ）		 汎用入出力用：0～1280CH（設定によります）
対象機器 ・オムロン製SMARTSTEP Juniorサーボドライバ（MECHATROLINK-Ⅱ通信内蔵タイプ）
・各種I/Oユニット（安川電機製）
注. MECHATROLINK-Ⅱ機器の接続が16局（30m以内）、または、15局（50m以内）
　　 までの場合、リピータは不要です。これ以上のMECHATROLINK-Ⅱ機器を接続
　　 する場合、リピータが必要です。
内蔵プログラム言語 専用モーションコントロール言語
制御 制御方式 MECHATROLINK-Ⅱによる
・位置指令、速度指令、トルク指令
制御軸数 最大32軸
物理軸／仮想軸：最大30軸（各軸ごとに選択可能）
仮想軸専用：2軸
運転モード RUNモード、CPUモード、ツールモード／システム
（ツールによります）
自動／手動モード 自動モード：ユニット内蔵のプログラムを実行して制御するモード。
手動モード：CPUユニット（割付リレーエリア）からの指令を実行して制御するモード。
注. 自動／手動の切替は、CPUユニットの割付リレーエリアによります。
制御単位 指令最小
設定単位		 1、0.1、0.01、0.001、0.0001
単位 mm、inch、deg、パルス
最大位置指令値 －2147483647～2147483647パルス（符号付き32bit）
無限軸送りモードも可能です。
例：16ビットエンコーダ（65536pulse/rev）、最小設定単位0.001mm、10mm/revの場合
－327679999～327679999指令単位となります。
CPUユニットからの
指令による制御機能		 サーボロック／
アンロック		 サーボドライバのロック／アンロックを行います。
JOG送り システムパラメータの速度×オーバーライドで、各軸独立に連続送りを行います。
STEP運転 指定された量だけ軸を送ります。
原点サーチ システムパラメータで指定されたサーチ方法で機械の原点だしを行います。
絶対値エンコーダでも実行可能です。
強制原点 現在位置を機械原点とします。
ABS原点設定 絶対値エンコーダ使用時の原点を設定します。
オフセット値：符号付32bit[パルス]
偏差カウンタ
リセット		 偏差カウンタを0にします。
現在位置
プリセット		 現在位置を任意の値にプリセットできます。
マシンロック 軸への移動指令の出力を禁止します。
シングルブロック モーションプログラムを1ブロックずつ実行します。
手動/自動運転
切り替え		 手動運転と自動運転を切り替えます。
モーションプログラムによる制御機能 位置決め（PTP） システムパラメータの速度で、各軸独立の位置決めを行います。
　同時指定：最大8軸／ブロック
　同時実行：最大32ブロック／ユニット
直線補間 指定された補間送り速度で、同時最大8軸での直線補間を行います。
　同時指定：最大8軸／ブロック
　同時実行：最大32ブロック／システム
円弧補間 指定された補間送り速度で時計回りまたは反時計回りで、2軸の円弧補間を行います。1軸の直線補間を加えた螺旋円弧補間も可能です。
　同時指定：2軸または3軸／ブロック
　同時実行：最大16ブロック／システム
原点サーチ システムパラメータで指定されたサーチ方法で機械の原点だしを行います。
原点だし後の位置に対して、オフセットの指定が可能です。
絶対値エンコーダでも実行可能です。
割り込み定寸送り サーボドライバへの入力で、指定された軸を指定された移動量だけ送り、
位置決めを行います
時間指定
位置決め		 指定した時間で位置決め動作を行います。
トラバース機能 指定した2軸で、巻き線の巻き取り機能（トラバース制御）を行います。
単独電子カム 時間の経過を基準として、指定したテーブルデータに従いカム動作を行います。
同期電子カム 指定した軸の位置を基準として、指定したカムテーブルデータに従いカム動作を行います。
リンク動作 指定した軸の位置を基準として、設定した条件に従ってリンク動作を行います。
電子シャフト 指定した軸の速度に比率をかけた動作を行います。
追従同期 指定した軸の位置を基準として、追いかけ＋同期動作を行います。
速度指令 指定した軸に速度指令を出力します。
トルク指令 指定した軸にトルク指令を出力します。
加減速カーブ 台形またはS字
加減速時間 加速、減速時間 最大60000ms
S字時定数 最大30000ms
外部入出力 高速サーボ
通信路用		 1ポート（MECHATROLINK-Ⅱ用）
サーボ用
エンコーダ		 インクリメンタルロータリエンコーダ
アブソリュートロータリエンコーダ
（但し無限長ABSは条件付で対応）
入出力 減速停止入力（または、サーボオフ停止）1点
汎用入力2点
汎用出力2点
入出力用
外部電源		 24V
送り速度 早送り速度 1～2147483647［指令単位/min］
補間送り速度 1～2147483647［指令単位/min］
オーバーライド システムパラメータまたはモーションプログラムによって指定した速度に
任意の倍率をかけることにより、動作速度を変更します。
0.00～327.67％（設定単位 0.01%、軸またはタスクごとに指定可能。）
内部オーバーライド
（ユニットVer.3.1以降
で使用可能）		 モーションプログラムから次の命令実行時の送り速度を変更できます。
命令語　 オーバーライド対象
　　MOVE 早送り速度
　　DATUM 原点復帰送り速度
　　MOVEI 早送り速度、外部位置決め速度
　　MOVET 早送り速度
実際の速度は以下のようになります。
実際の速度＝軸送り速度×（軸オーバーライド＋内部オーバーライド）
軸制御 バックラッシュ補正 機械系のバックラッシュ量（駆動する軸と駆動される軸の機械的な隙間）を
あらかじめ登録した値で補正します。
サーボドライバ側のパラメータで設定します。
インポジション 位置決め完了を判断するインポジション機能です。
サーボドライバ側のパラメータで設定します。
位置ループゲイン サーボドライバの位置ループゲインです。
サーボドライバ側のパラメータで設定します。
フィードフォワード
ゲイン		 MCユニットで作成する指令値に乗算するフィードフォワードゲインです。
サーボドライバ側のパラメータで設定します。
プログラム タスク数 モーションタスク：最大8タスク
タスク内並列分岐 モーションタスク：最大8分岐
プログラム数 最大256本／ユニット
プログラムに使用するプログラム番号は、0000～0999のいずれかです。
プログラム番号 0000-0499：モーションタスクのメインプログラム
0500-0999：モーションタスクのサブプログラム
プログラム容量 モーションプログラム換算で最大8000ブロック／ユニット（2Mbytes）
ブロック数 800ブロック／プログラム
位置データ容量 10240ポイント／ユニット
サブプログラム
ネスティング		 最大5重まで
スタート プログラムから（別のタスクの）プログラム運転を開始します。
スタートモード モーションタスク：イニシャル、コンティニュー、ネクスト
減速停止 モーションタスク：ブロックに関わらず減速停止します。
ブロック停止 モーションタスク：現在実行中のブロック終端で減速停止します。
シングルブロックモード モーションタスク：プログラムを1ブロックずつ実行します。
ブレークポイント
（ユニットVer.3.0以降
で使用可能）		 サポートツールから任意のブロックにブレークポイントを設定できます。
ブレークポイントを設定すると、該当のブロックを実行後、
プログラムの実行を停止します。
プログラム、
データの保存方法		 MCユニット本体 フラッシュメモリによるバックアップ
ゾーン機能
（ユニットVer.3.0以降で使用可能）		 任意の変数（フィードバック現在位置、フィードバック速度などを含む）が
設定範囲内であればON、設定範囲外であればOFFします。
最大32点設定できます。
トレース機能
（ユニットVer.3.0以降で使用可能）		 1点～16点を1グループとして、最大2グループ、最大32点の同時トレースが可能です。
注：トレース対称はビットやデータです。これらは区別することなく1点として取り扱います。
収集できる点数は、2048点（16点収集時）～32768点（1点収集収集時）です。
自己診断機能 ウォッチドッグ、フラッシュメモリチェック、RAMチェックなど
異常検知機能 減速停止入力、号機No.異常、CPUユニット異常検知
ソフトウェアリミットオーバー異常
など
異常履歴機能 必要に応じCPUユニット側からIORD命令で読み出してください。
アラームリセット アラームリセット
プログラム・CAMデータ読み出し
プロテクト機能
（ユニットVer.3.1以降で使用可能）		 CX-Motion-MCH Ver.2.1の読み出しプロテクト（パスワード設定）機能により、
プログラム・CAMデータの第三者からの読み出しを制限することができます。

情報更新 : 2012/10/22

商品カテゴリ