一般仕様／性能仕様

項目仕様
制御方式ストアードプログラム方式
入出力制御方式サイクリックスキャン方式（IORF命令による都度リフレッシュ可）
プログラム言語ラダーチャート方式
命令語長1ステップ/1命令、 1～5ワード/1命令
命令の
種類		基本命令14種類
応用命令105種類、 185個
処理速度基本命令0.64μs（LD）
応用命令7.8μs（MOV）
プログラム容量4,096ワード
最大I/O点数本体のみ ： 10点
拡張I/O ： 96点（32点タイプ×3台）（拡張ユニットは3台まで接続可能）
CompoBus/S ： 256点（ 合計362点）
入力リレー00000～00915（使用していないリレーは内部補助リレーとして使用可能）
出力リレー01000～01915（使用していないリレーは内部補助リレーとして使用可能）
CompoBus/S入力リレー128点 ： 02000～02715（020～027CH）
CompoBus/S出力リレー128点 ： 03000～03715（030～037CH）
内部補助リレー672点：02800～02915（028～029CH）
　　　 　03800～03915（038～039CH）
　　　 　04000～04915（040～049CH）
　　　 　20000～22715（200～227CH）
特殊補助リレー440点 ： 22800～25507（228～255CH）
一時記憶リレー8点（TR0～7）
保持リレー320点 ： HR0000～1915（HR00～19CH）
補助記憶リレー384点：AR0000～2315（AR00～23CH）
CompoBus/S子局ステータスエリア（AR04～07CH）を含む
リンクリレー256点：LR0000～1515（LR00～15CH）
タイマ/カウンタ256点：TIM/CNT000～255
1msタイマ（TMHH命令）、10msタイマ（TIMH命令）、100msタイマ（TIM命令）、
1s/10sタイマ（TIML命令）、減算カウンタ（CNT命令）、可逆カウンタ（CNTR命令）
データ
メモリ		Read/Write2,048ワード（DM0000～2047）
DM2000～2021は異常履歴格納エリアとして使用できる
Read専用456ワード（DM6144～6599）
システム設定56ワード（DM6600～6655）
DeviceNetスレーブ機能DeviceNet リモートI/Oリンク：I/Oリンク点数：最大1024点
Explicitメッセージ通信：マスタから任意のエリアを読み書き可能
基本割込
機能		入力割込み2点（入力割込みのカウンタモード、パルスキャッチと共用）
定時割込み1点
高速
カウンタ
機能		高速カウンタ1点（単相20kHz/二相5kHz）
カウントチェック割込み1点（目標値一致割込み、または帯域比較割込み）
入力割込み（カウンタモード）2点
入力割込み、 パルスキャッチと共用
カウントアップ割込み2点
入力割込み、 パルスキャッチと共用
パルスキャッチ入力2点
最小パルス入力：50μs
入力割込み、入力割込みのカウンタモードと共用
パルス出力2点（加減速なし 各10Hz～10kHz、方向制御なし）
1点（台形加減速 各10Hz～10kHz、方向制御あり）
2点（可変デューティ比出力）のうちいずれか
パルス同期制御1点
入力時定数（ON応答時間＝OFF応答時間）本体入力・拡張入力のみ設定可能（1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms）
時計機能あり（RTC内蔵）
通信機能ペリフェラルポート：上位リンク、ツールバス、無手順、プロコン接続
RS-232Cポート：上位リンク、無手順、1：1リンク、NTリンク
停電保持機能保持リレー（HR）、補助記憶リレー（AR）、カウンタ（CNT）、データメモリ（DM）、
ユーザプログラムの内容を保持
メモリバックアップ不揮発性メモリ、ユーザープログラム、データメモリ（READ専用）、PCシステム設定
リチウム電池（2年間）、データメモリ、保持リレー、補助記憶リレー、カウンタ
自己診断機能CPU異常（WDT）、メモリ異常、通信異常、設定異常、電池異常、拡張I/Oバス異常
プログラムチェックEND命令無し、プログラム異常（運転時常にチェック）
接続
ツール		プロコン形C200H-PRO27
CX-ProgrammerWindows版

※ ペリフェラル/RS-232Cに関しては、専用接続ケーブル（形CPM2C-CN111、形CS1W-CN114、形CS1W-CN118）が必要。

通信仕様

DeviceNet

項目仕様
通信プロトコルDeviceNet準拠
接続形態 ＊1マルチドロップ方式、 T分岐方式の組み合わせが可能（幹線および支線に対して）
通信速度500k/250k/125kビット/s
通信媒体専用ケーブル　5線（信号系2本、 電源2本、 シールド1本）
専用フラットケーブル　4線（信号線2本、 電源線2本）
通信距離専用ケーブル 5線使用時
通信速度ネットワーク最大長支線長総支線長
500kビット/s100m以下 ＊26m以下39m以下
250kビット/s250m以下 ＊26m以下78m以下
125kビット/s500m以下 ＊26m以下156m以下
専用フラットケーブル 4線使用時
通信速度ネットワーク最大長支線長総支線長
500kビット/s75m以下6m以下35m以下
250kビット/s150m以下6m以下48m以下
125kビット/s265m以下6m以下135m以下
通信用電源外部からDC24Vを供給
最大ノード接続数64台（マスタ、 スレーブ、 コンフィグレータを含む）

＊1. 幹線の両端に終端抵抗が必要です。
＊2. 太い専用ケーブルを幹線に使用した場合の値です。
　　　細い専用ケーブルを使用した場合は100m以下になります。

CompoBus/S

項目仕様
通信方式CompoBus/S専用プロトコル
符号方式マンチェスタ符号方式
接続形態マルチドロップ方式、 Ｔ分岐方式 ＊1
通信速度高速通信モード：750kビット/s
長距離通信モード：93.75kビット/s ＊2
通信
サイクルタイム		高速通信モード0.5ms（スレーブ接続台数：入力8台、出力8台）
0.8ms（スレーブ接続台数：入力16台、出力16台）
長距離通信モード4.0ms（スレーブ接続台数：入力8台、出力8台）
6.0ms（スレーブ接続台数：入力16台、出力16台）
通信媒体2芯ケーブル（VCTF0.75×2）、4芯ケーブル（VCTF0.75×4）、専用フラットケーブル
通信距離2芯VCTFケーブル
通信モード幹線長支線長総支線長
高速通信モード100m以下3m以下50m以下
長距離通信モード500m以下6m以下120m以下
4芯VCTFケーブル、 専用フラットケーブル
通信モード幹線長支線長総支線長
高速通信モード ＊330m以下3m以下30m以下
長距離通信モード ＊4フリー分岐配線（ケーブル総配線長200m以下）
最大ノード接続数32台
誤り制御マンチェスタ符号チェック、フレーム長チェック、パリティチェック

＊1. 終端抵抗外付けが必要となります。
＊2. DM設定による切り替え（初期設定は750kビット/s）となります。
＊3. スレーブ接続台数が16台以下の場合には、幹線長さ100ｍ以下、総支線長さ50ｍ以下にすることができます。
＊4. 分岐形態および、幹線長、支線長、総支線長の制限はありません。終端抵抗はマスタから最遠端へ接続ください。